哈尔滨工程大学数控模拟系统及桌面级数控加工中心采购项目竞争性磋商

实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。

本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在

目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕，完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求，提高医疗救护能力和应急救援能力，减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本，创新引领社会与经济发展。 图1 技术路线 【技术优势】 (1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器 目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底，难以适应人体胸部曲线，不适合长期可穿戴使用。因此，本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势，设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器，以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。 图2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音监测分析预警平台 通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练，对信号的模式识别进行研究匹配，采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式，对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性，同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时，样本数据不完全相同，传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定，采用人工智能算法进行测试和集训，实现为大数据分析提供数据参考。 (3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计 通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式，归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉，如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科，进行了全面整体的交互设计研究。 图3 智能呼吸音诊断软件界面 图4 临床人员操作软件试用 【性能指标】

│科研教育利器│LuxCreo 桌面级光固化3D打印机 iLux Pro Engineering 新一代能打印“工业级功能件”的桌面级3D打印机 如果你对以下产品有合作需求，可以扫描下方二维码填写信息，清锋科技稍后会和您取得联系 市场电话：18600573362         官方网站：www.LuxCreo.cn iLux Pro Engineering是一款性能非常稳定的桌面级3D打印机，在打印速度、尺寸精度、表面细节方面都拥有无可比拟的优势，适用于小尺寸产品的快速成型，让产品开发更加简单、快捷，是产品研发过程中进行功能性验证的更佳选择。 　　 优势一：专利级LEAP极速打印技术 桌面级3D打印机iLux Pro Engineering采用了清锋自研的LEAP™极速打印技术，可显著提升打印速度。 LEAP™极速打印： ● 简化数字光处理和 DLP 技术，实现高速度打印 ● 满版打印可靠性强，产能灵活 ● 支持高粘度高性能材料打印（弹性、韧性、高温、快速原型）  优势二：兼容多种高性能树脂 iLux Pro Engineering可兼容工程级高性能树脂，也是目前鲜有能够打印工业级功能件的桌面级3D打印机。基于LEAP™ 的高速离型技术，清锋开发了弹性、坚韧、高温等材料，拥有高回弹、高减震、高韧性、高强度等力学效果，打印后表面质量更优满足工业、科研等各领域的打印需求。 清锋高性能材料体系 点击链接查看详情：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=MQ%3D%3D   工程级树脂其机械强度和耐热等级远高于普通合成树脂,更适合企业、科研端进行产品的开发、测试、生产。但其熔体黏度较高、打印要求高，常见的桌面级打印机并不适配，清锋桌面级3D打印机iLux Pro Engineering所搭载的LEAP膜离型力小，支持高粘度材料的打印，打印出的工业级功能件，简单处理后就能使用，助力产品的快速开发、测试。 优势三：可接入晶格设计软件&切片软件 1.晶格设计软件LuxStudio “ “傻瓜式”的增材设计软件 一站式云端设计服务 16种精心筛选的晶格结构 自由调整晶格大小、杆径粗细、行业参数 具备力学仿真冲击验证功能 搭配iLux Pro Engineering为行业应用提供从设计到生产的整体解决方案 点击进入LuxStudio   2.切片软件LuxFlow 打印前模型处理、支撑优化、切片等功能 针对iLux Pro Engineering支持的多种材料及应用领域，进行深度开发 降低用户操作技术门槛与数据处理时间 提高打印成功率与产能效益 iLux Pro Engineering可适配企业、高校研究所等多个应用领域，帮助用户完成开发和创新，让“想法”真正落到实地，开花结果。 应用场景一：高校科研院所 清锋的高校科研解决方案，包含从增材设计-打印-后处理-终端功能件验证及生产的每个环节。可以快速将模型、数据形成实物，简化步骤，缩短论证时间；同时结合最新技术，加速新品研发，输出有价值易商业化的项目，工业级3D打印机Lux 3+系列已经得到多所高校和科研院所的认可。 iLux Pro Engineering的推出，很好地填补了可打印功能树脂的桌面级3D打印机的市场空白。通过设备、材料、软件的结合，可打印出弹性缓冲应用部件、注塑模具、治具、夹具、生产零件等，或者进行复合材料、超材料、点阵结构材料等创新方面的科学研究，应用范围广。 iLux Pro Engineering也支持小尺寸产品的小批量生产，打印速度快，一方面缩短时间，一方面也能够满足高校研究所的生产需求，让使用者获得更快、更高质量的研究成果。此外，其操作简单，不管是研究员、教师或者学生都能轻松上手。 作为一款桌面级3D打印机，iLux Pro Engineering占地面积小，搭配大型工业机，满足不同场景下的开发需求。 同时，清锋来自全球顶尖 3D 打印工作团队也能够为科研创新、数字化智能化转型以及行业人才培养提供鼎力支持。 应用场景二：企业创新中心 3D打印在快速产品开发、特殊形状设计、结构轻量化等方面的显著优势，也让它成为企业创新中心必不可缺的一份子。 iLux Pro Engineering搭配清锋针对不同行业深度定制的解决方案可以帮助企业完成从设计、开发、测试、制造的全流程搭建。 通过3D打印技术及材料，企业可以突破产品的外观、性能等方面的多重限制，同时晶格结构让产品在外观、重量、性能等多方面带来‘飞跃式’的改变，孵化出不同的科技产品与IP，将个性化蜕变为规模化制造，拓宽企业边界。 如果说3D打印是未来，那么iLux Pro Engineering就是代表未来的3D打印机之一。通过它我们能够创造，更多真正可触摸的“未知或已知”的未来，可以说是一个全新的具有突破性的3D打印设备，iLux Pro Engineering在海外市场已经获得了诸多企业和科研机构的青睐。 目前，iLux Pro Engineering在国内正式开售，欢迎电话垂询 联系电话：18600573362 同时，晶格设计软件LuxStudio开放扫码试用（名额有限） ▼ 　　咨询详情可联系商务经理：电话　18614034268 　　 关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技(18614034268)是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发，致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系，依托自主研发的Lux系列DLP光固化3D打印机、iLux系列LCD桌面级光固化3D打印机和配套软件， 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车等行业创新升级提供解决方案，打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环，让制造更简单！www.LuxCreo.cn  

本发明公开了一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别方法和系统，属于计算机视觉和人机交互技术领域。本发明包括：使用立体视觉信息采集设备进行数据的采集，得到包括深度信息在内的三维数据；·745·通过得到的三维数据对手掌进行分割，然后运用平面拟合，获得手掌在三维空间中的姿态；根据跟踪识别的手掌姿态，匹配预定义的标准手势，进行具体的三维应用，实现人机交互。本发明通过识别手掌的姿态，使得识别的精度更高，更少的出现误识

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南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件，并于2022年07月06日09点30分（北京时间）前递交投标文件。

天津大学神经工程团队针对人机交互面临的神经系统层面交互信息复杂共性挑战，历时十余年，发明了一套面向高性能人机交互的脑-机-体复合神经感知与反馈的系统解决