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两永磁电机二自由度交叉耦合控制方法​
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
一种可视化重建膝关节交叉韧带的方法
本发明公开一种可视化重建膝关节交叉韧带的方法,包括数据采集、统一坐标系、交叉韧带空间坐标提取、可视化影像重建交叉韧带、影像测量等步骤;本发明可实现CT及MRI的数字化融合,简单有效,可以指导膝关节韧带手术,且不会增加病员负担。
四川大学 2016-10-11
顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法
本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法,包括:步骤 1,基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2,基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网,并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3,基于道路转角权重辅助网生成网络数据集,考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数,采用最短路径分析法分析网络数据集,获得最优路径;步 骤 4,结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中,获
武汉大学 2021-04-14
在交叉信道增益估计中判断认知用户所在区域的检测方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
教育部公布最新二级学科和交叉学科名单
此次公布的名单共涉及458个单位,其中433所高校。
教育部 2022-09-13
一种城市信号控制交叉口群关键路径识别方法
本发明公开了一种城市信号控制交叉口群关键路径识别方法,包括如下步骤:1)运用对偶图法表达具有转向限制的交叉口群网络,将寻找逻辑连通路径问题转换为在对偶图中寻找出每个顶点正好经过一次的有向Hamilton通路问题;2)采用回溯法完成对通路的寻迹;3)建立由离散性关联指标和阻滞性关联指标组成的路径关联度计算模型;4)对网络内所有逻辑连通路径计算路径关联度值,依据关联度值高低确定关键路径走向。
东南大学 2021-04-14
考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法
本发明提供一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法,用于导航领域中的最短路径 生成,尤其用于在包含交叉口转向限制的城市交通网络中高效地查找最短路径。本发明将节点分为两类, 一类为包含转向限制的受限交叉口,另一类为无转向限制的自由交叉口,在最短路径查找过程中自适应 选择基于节点或者边标号策略,对于受限交叉口采用基于边的标号策略,对于自由交叉口采用基于节点 的标号策略;采用初始化、路径选择、路径扩展三个步骤实现并进行了具体子步骤设计。本发明能够获 得与基于边的标号方法一致的最优结果,同时通过有效地减少在自由交叉口的路径生成、评估、存储的 系统消耗,达到或者接近基于节点的标号方法的运算性能。
武汉大学 2021-04-13
环保及污染治理合作开发项目
分子筛回收液中模板剂应用的分析技术 项目介绍:该项目对ZHP分子筛赶胺水和母液进行氧化钠、氧化铝、正丁胺等组分准确定量的分析,排除相互干扰及挥发性的影响,建立赶胺水中的正丁胺浓度技术,具有快速和分析偏差小的优势。该项目获得2013年中国石化催化剂有限公司科技成果三等奖。
湖南师范大学 2021-02-01
污染场地取样与原位钻注修复装备
中国地质大学(北京) 2021-05-10
中空纤维超滤膜抗污染改性技术
:本技术为纳米粉体与膜材料共混改性,从本质上改变膜的亲水性 能,获得性能优异、抗菌、耐污染的超滤膜产品。获得的膜产品孔隙率大,平 均孔径小;膜的性能在纯水通量、抗压强度、断裂伸长率、亲水性及抗污染性 等方面较现有产品大幅提高,其使用寿命可提高 60%以上。目前,该技术已具备 生产 PSF、聚氯乙烯(PVC)、聚偏氟乙烯(PVDF)三种膜材料的中空纤维超滤 膜产品。PSF、PVC 膜组件已在农村地下饮用水中去除硝酸盐氮及甘薯淀粉加工 废水中分离多糖蛋白两个工艺中完成中试试验,试验证明改性超滤膜的抗污染 能力提高显著,清洗后超滤膜通量恢复率达到 95%以上。该技术生产产品已经在 青岛市农村饮用水生物净化工程中开展中试,并在平度崔家集建立了中试基地。
青岛农业大学 2021-04-11
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