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一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法
本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变
华中科技大学
2021-04-14
种电液伺服阀叠合量测量装置及其测量方法
本发明涉及一种电液伺服阀叠合量气动测量装置及方法。本装置及系统对电液伺服阀的进油腔或回油腔提供稳定的气压，驱动阀芯缓慢及微量的移动，采集阀芯运动过程中气体流量、阀芯位移数据，并进一步计算出电液伺服阀各工作边的叠合量。本装置及系统主要包括：电动平移台、接触式位移传感器、流量控制器、配气座、气动滑台、气爪、气路系统等。电动平移台带动阀芯做缓慢及微量移动；气动平移台实现工艺壳体的压紧、阀芯的夹紧、位移传感器与气爪的接
华中科技大学
2021-04-14
伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点
结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。
布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。
固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。
基本参数
自由度数量：16
尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽)
材质（结构件）：铝合金
直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC）
控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等）
调试与下载端口：Mini USB
保护设计: 短路保护、电量检测与报警
内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器
伺服马达
控制范围：0-359度控制（带数字反馈）
输入电压：4-9V DC
电流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
减速比：1：307
齿轮：高强度金属齿、传动效率高
外壳：高硬度环保材料
寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得)
信号模式：串行命令模式和传统PWM模式
保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护
特色功能：伺服马达支持内部固件升级
应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式
接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）
3D人型伺服软件
基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发；
图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求；
支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大；
带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。
通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司
2021-08-23
机电装备主控系统故障智能自愈策略研究
应用于机电装备主控系统程序控制部分，实现机电装备主控系统故障的自我检测、预报、恢复，提高机电装备运行的稳定性和安全性，具有一定的市场前景。关键技术：自愈技术，多Agent技术，检测技术产品应用领域：机电装备的控制系统中● 应用前景： 应用于机电装备主控系统程序控制部分，实现机电装备主控系统故障的自我检测、预报、恢复，提高机电装备运行的稳定性和安全性，具有一定的市场前景。
南京工业大学
2021-04-13
新型有机电致发光材料的开发和应用
“有机电致发光材料的开发与应用”项目经过多年努力，开发出了十余种红绿蓝高性能有机发光材料，通过和韩国的CPRI以及中科院所合作测试器件性能，筛选出了一批合成路线简单、器件性能优异的材料，在实验室合成路线的基础上，研究中试合成工艺，从降低成本，简化操作，提高产率等方面优化工艺，为真正实现产业化铺路。我们自主设计多种含氮磷氟
南京大学
2021-04-14
有机电致发光二极管
通过巧妙地选择一种强σ电子供体的环金属化配体，使用提高d-d激发态能级和引入较低的IL激发态能级两种策略，开发了一系列新的具有高发光强度的铑(III)配合物。这些配合物具有较高的热稳定性，薄膜的发光量子产率高达0.65，是一种很有前途的发光材料。值得注意的是，基于这些铑(III)配合物的真空沉积OLEDs的外量子效率（EQE）为12.2%，工作半衰
南方科技大学
2021-04-14
有机电极材料电化学反应机理
在β-酮胺的氨基位修饰蒽醌，引入π-π及p-π电子共轭效应，蒽醌基团同时增加分子的刚性位阻效应，提高了过渡态α-C自由基聚合或发生副反应的活化能，有效提高了自由基中间体的稳定性。该有机物电极的分子结构及自由基中间体的结构如图1所示。β-酮胺还原后的中间体在π-π和p-π联合电子共轭效应及自由基两侧的侧芳香基团位阻效应的协同作用下，形成了稳定的α-C
南方科技大学
2021-04-14
南京康尼机电股份有限公司
南京康尼机电股份有限公司是一家专注于机电核心技术研究和应用的创新型企业。公司成立于2000年10月，于 2014年8月1日在上交所首发上市（股票代码603111）。
公司主营业务为轨道交通门系统和新能源汽车零部件的研发、制造、销售与技术服务，主要产品包括城市轨道车辆门系统、干线铁路车辆门系统、站台安全门系统、新能源汽车高压配电系统等。其中，城轨车辆门系统作为公司的核心产品，国内市占率已持续十多年保持50%以上；根据SCI报告，2020年公司门系统全球细分市场市占率排名第一，上升至36%。
公司产品出口美国、法国、加拿大等十多个国家，是中国中车、庞巴迪、阿尔斯通等国际著名轨道车辆制造商战略合作伙伴和供应商。康尼商标被认定为中国驰名商标，并已在德国、法国、英国、奥地利等国家和地区成功注册。
公司坚持“做强主业、多元发展”的战略，已形成了以轨道交通装备为主，基于机电一体化的多元经营发展格局。公司实行内部集团化管控，按服务领域设立包括新能源汽车零部件、智能轮椅、精密机械等在内的17家直接控股子公司。
公司是一家具有自主创新能力、自主知识产权的高新技术企业，拥有国家认定企业技术中心，先后被授予“国家高技术产业化示范工程”、“国家技术创新示范企业”、“国家知识产权示范企业”、“国家级博士后科研工作站”、工信部第三批制造业单项冠军企业等殊荣。同时，公司还建有机械工业轨道车辆自动门工程研究中心、江苏省轨道交通车辆门系统重点实验室、江苏省轨道车辆自动门工程技术研究中心等多元化创新平台。
公司是国家标准《城市轨道车辆客室侧门》以及《城市地铁车辆电动客室侧门行业技术规范》的主要制定单位。截至2020年底，公司累计获得授权专利1114件，其中发明专利194件，包括国内发明171件，国际发明23件；累计登记软件著作权130项。
公司始终秉承“坚持按现代企业制度规范管理，努力成为一家受青睐的公众公司；坚持创新不断，跻身世界一流，努力成为一家受尊重的知名公司；实现对投资者持续增长的回报，努力成为一家受推崇的优质公司”的使命与责任，创新不断，跻身世界一流。
南京康尼机电股份有限公司
2021-02-01
浙江晶盛机电股份有限公司
浙江晶盛机电股份有限公司创建于2006年12月，是国内领先的半导体材料装备和LED衬底材料制造的高新技术企业，以“打造半导体材料装备领先企业，发展绿色智能高科技制造产业”为使命。公司于2012年在创业板上市（证券代码：300316），下属18家公司，3个研发中心，其中一个海外研发中心，总人数近3000人，研发人员400多名，拥有外专工作站、国家级博士后工作站、省级重点企业研究院等研究平台。
晶盛机电以技术创新作为持续发展的动力源泉。相继开发出具有完全自主知识产权的全自动单晶生长炉、多晶铸锭炉、区熔硅单晶炉、蓝宝石炉、碳化硅炉等晶体生长设备，同时开发并销售晶体加工、光伏电池和组件等装备，致力于打造光伏产业链装备技术和规模双领先的装备龙头企业；在半导体产业实现8-12英寸大硅片制造用晶体生长及加工装备的国产化，并取得半导体材料装备的领先地位；成功掌握国际领先的 700kg级超大尺寸泡生法蓝宝石晶体生长技术，蓝宝石材料业务具备较强的成本竞争力并逐步形成规模优势；在工业4.0方向，集团为半导体产业、光伏产业和LED产业提供智能化工厂解决方案，满足了客户对“机器换人+智能制造”的生产模式需求。
集团拥有一支以教授、博士为核心的技术研发与管理团队，单晶炉和多晶炉被评为国家重点新产品，“全自动单晶硅生长炉”入选工业和信息化部第三批制造业单项冠军产品，已获国家专利460余项。公司连续三年完成利税位居中国电子专用设备行业十强单位首位，连续三届创业板最具成长性上市公司十强，获得浙江省科技进步一等奖、浙江省人民政府质量管理创新奖、浙江省创新企业百强等荣誉。
遵循国家提出的“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展新理念和“中国制造2025”规划，晶盛以“先进材料，先进装备”为发展战略，建设全球技术及规模领先的半导体、光伏装备业，发展LED衬底材料、工厂智能化服务解决方案的先进制造型企业，积极开拓低碳节能可持续发展的制造产业。
浙江晶盛机电股份有限公司
2021-02-01
上海业腾机电工程有限公司
上海业腾机电工程有限公司创建于2004年，主要从事化学、生物、分析检测、GLP实验室、实验动物房、医疗器械研发生产车间、小试工艺研发实验室、非注册临床研究用药品生产车间、新药临床申报车间、临床药品GMP产业化生产车间的设计与施工。公司是国家高新技术企业，拥有多项国家专利，公司具备国内一流的设计与施工能力。开业以来业腾与国内外先进企业和研发机构在技术交流、产品研发等方面先后开展了广泛合作，成为实验室行业头部企业。
上海业腾机电工程有限公司
2021-12-07