本项目现处于产业化阶段。 我们研究并设计了一种新的能量互馈试验平台，试验平台通过能流循环，可大大提高能量利用率，无需损失满功率的能量即可完成大功率的试验，如对机车逆变器系统的满功率试验或者牵引电机的电机特性试验，具有结构简单，控制灵活，调试方便，系统易稳定，能量利用率高，互为被试件，能更有效地对不同控制策略的特性进行比较等优点。 目前，国内外常见的交流传动系统试验平台主要有以下两种： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流传动试验台由变压器向四象限变流器提供单相交流电，四象限变流器输出直流电给逆变器供电，逆变器输出三相交流电供给交流牵引电机。牵引电机输出轴上对接一个直流发电机，其输出端接电阻性负载。这种试验台设备比较简单，调节控制对象比较少，可方便调节直流发电机转矩，实现起来也不是很复杂。但是由直流发电机发出的电能完全被电阻消耗掉，若长期进行大功率试验，电能浪费惊人。另外，如果用于测试电机运行特性，该系统不能模拟机车启动和高速运行试验。 2）能量反馈型 该种试验台的结构如图所示。异步牵引电机输出轴上对接一个“直流发电机－直流电动机－交流同步发电机”构成的能量反馈系统，电能通过变压器返回电网。这种方式将部分能量反馈回电网，大大节约了电能，但使用设备多，在建设试验平台时一次性投资大。另外由于控制对象多，控制方法复杂，难度大，容易出现超调，造成系统振荡。由于试验电机驱动的是直流发电机，转速受到换向器限制，在试验对象为牵引电机时难以试验其高转速区段。 “能量反馈型”交流传动试验台 本项目确定的交流传动互馈试验系统（以下简称“互馈试验台”）的方案如图所示。能量互馈型试验系统（测试电机）图中该试验台由两套“变流机组－电机”联轴背靠背组成，当变流机组I－异步牵引电机Ⅰ工作于电动状态，变流机组Ⅱ－异步牵引电机Ⅱ工作于发电状态时，能量流向如图中实线所示；当变流机组I－异步牵引电机Ⅰ工作于发电状态，变流机组Ⅱ－异步牵引电机Ⅱ工作于电动状态时，能量流向如图中虚线所示。能量互馈型试验系统（测试逆变器）所示试验台主要用于进行逆变器的满功率试验，但是原理和测试电机图完全相同。实际上，测试电机图中的电机也可以作为逆变器的负载，即将逆变器作为测试对象，实现测试逆变器的功能。由于能量通过直流侧在变流器Ⅰ-负载-变流器Ⅱ之间循环流动，即实现能量的互馈，从电网吸收的功率只是变流器以及负载所损耗的能量。在试验过程中，试验平台的损耗大约只占运行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，实现用小功率的电源完成大功率变流器或者电机满载试验。  能量互馈型试验系统（测试电机） 能量互馈型试验系统（测试逆变器） 交流传动互馈试验系统具有如下特点： 1）由于采用了能量互馈的方式，能量在两个变流机组内部流动，因此整个系统的能量消耗仅仅是变流器及其负载的损耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交换在直流侧进行，因此采用这种方式可以利用小功率等级的供电电源来试验大功率等级的传动机组，而不需要对电源进行扩容改造。 3）由于系统中没有直流电机，因此系统试验的高速度只与被试交流电机的参数有关，而不受直流电机换向器的影响，可以满足机车牵引电机高转速的要求。 4）两套完全相同的变流器－负载组功能和角色可以互换，可以互为被试件，一次安装可以完成两套装置的测试，提高了测试试验的工作效率。 5）采用高性能控制方式对两套变流机组进行联合调节，能模拟实际负载的各种动静态特征和机车的调节特性以及变流器的功率试验，并对各种控制方法进行对比试验。 应用范围： 牵引变流器、牵引电机和牵引控制系统是轨道交通交流传动的三大核心技术，大功率交流传动试验系统可以对以上三大核心技术开展很好的研究，因而具有非常重要的现实意义。 该系统可以满足生产部门和研究开发部门对变流器、电机等部件的各种试验和控制方案的研究。该系统可以完成如下试验： 1）按照机车牵引特性进行不同级位的牵引运行试验； 2）按照机车制动特性要求进行再生制动试验； 3）按照机车恒转矩启动的要求进行机车启动加速试验； 4）逆变器容量足够大时，能完成牵引电机的各种特性试验和有关参数测定； 5）电机容量许可时，能完成逆变器装置的考核运行试验。

1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术； 2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术； 3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术； 4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。 技术优势： 1)交流电机的新型直接转矩控制方法 作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。 2)交流电机的节能与效率优化控制技术 课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内（极低速到弱磁升速区域）和不同负载情况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机（感应电机和永磁同步电机，）的综合运行效率。

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为解决数控技术的核心部分过分依赖国外的问题,由原航天工业部资助,历时三年的时间成功地开发了 HIT6503型精度伺服运动控制器，并于1997年荣获航天工业部科技进步三等奖。 由于采用数字信号处理器MC1401片组及可编程逻辑器件，该控制器具有较高的集成度，并可提供极其精细的控制输出；变加速控制使系统的起停更平稳；内置的速度前馈控制可显著地改善系统的动态性能。该控制器采用增量式编码器（或光栅尺），具有可选择的控制输出（DAC输出或PWM输出），可用于交、直流伺服电机或液压、气动伺服控制。

产品详细介绍高性能线性伺服驱动器     美国Varedan技术公司致力于高性能线性伺服驱动器/放大器，PWM伺服驱动器以及运动控制卡的开发和生产。可以针对客户应用提供OEM定制产品和服务。     作为Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森电子系统技术有限公司负责Varedan公司产品在中国的销售和技术支持。 LA系列线性伺服驱动器及控制器简介    Varedan线性伺服驱动器是当今市场上性能最好的线性伺服驱动器品牌。LA系列产品适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合，可驱动单相有刷电机或音圈电机、三相无刷电机。 LA线性伺服驱动器在应用中验证了它的高可靠性，其前提是健壮设计和完善的质量控制流程。产品加装扩展错误保护电路，每件产品都经过严格的自动测试。快速及方便调整是LA系列驱动器的特点。针对不同的电机和负载，Varedan线性驱动器独有的自动平衡功能让用户通过简单的按钮功能实现驱动器与电机配合的优化，达到最好系统特性。整个过程仅需几秒钟，不需要任何辅助工具和设备。    LA标准系列线性伺服驱动器持续功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可达6000W。 Varedan线性伺服驱动器的优势 Ø 过载时的安全操作区(SOA)保护功能Ø 高带宽(10kHz)以实现更好的系统响应Ø 超净线性输出有效抑制辐射噪声Ø 无失真过零实现准确定位Ø 基于DSP的设计保证性能，可靠性及方便调试Ø 扩展内部保护监测功能提供了可靠的性能Ø自动均衡特性可以自动平衡驱动器及负载Ø 所有设定功能数字化，不需分压计来作调整Ø 采用高速串口实现可编程设置Ø 固态存储器保持所有参数Ø 多种供货模式以满足不同形式的电机和反馈组合 感谢您对我们产品的关注如果您对Varedan线性驱动器产品感兴趣，可以和我们通过以下方式联系：E-Mail：sales@bjsm.com.cn  或致电：010-51734876、77    展会预告：2012中国国际运动控制技术展览会 展会时间：2012年4月25-27日 展会地址：上海世博展览馆*上海市国展路1009号  展位：4号馆A139  更多产品信息请联系:网址：www.bjsm.com.cn 或发邮件至 sales@bjsm.com.cn 或致电 010-51734876、77    

采用伺服电机直驱式主传动，保留了机械式主传动结构简单成熟可靠的优点，同时兼具比液压主传动更好的特性，其特点显著、功能强大。 特点介绍   采用伺服电机直驱式主传动，保留了机械式主传动结构简单成熟可靠的优点，同时兼具比液压主传动更好的特性，其特点显著、功能强大。   1、可实现冲切、成型、滚筋、刻字等多种工艺   2、全电伺服智能打击头   3、德国力土乐导轨丝杠   4、德国力士乐数控系统

贵州机电职业技术学院是经贵州省人民政府批准设立、获国家教育部备案的公办全日制公办普通高等职业技术院校，隶属于贵州省工业和信息化厅。学院传承红色“三线”军工精神，立德树人，以办人民满意的职业教育为宗旨，以社会需求为导向，合理设置专业结构，把学生综合素质提升、操作技能培养放在首位，致力培养“职业能力强、综合素质高、道德品质优”的复合型技能人才。学院坐落在享有“山水桥城”美誉的都匀市内，总占地592亩，建筑面积23万多平方米，可容纳学生8000人。学院建有世界技能大赛中国集训基地1个，国家级高技能人才培训基地 2个，国家级技能大师工作室3个，省级技能大师工作室3个，实习实训基地55个，实训设施总价值1.3亿元以上。学院现有专任教师182人，研究生以上学历42人，高级以上专业技术职务教师71人。国家级技能大师3人，省级技能大师3人，享受省政府特殊津贴4人。

常州机电职业技术学院，是一所省属公办全日制高等职业院校，创办于1963年，原名常州市机械职业学校，现坐落于常州科教城。2002年，学校独立升格为高职院校，隶属江苏省教育厅。2010年，学校成为国家示范(骨干)高职院校;2018年，学校成为江苏省高水平高职院校建设单位。学校占地面积942亩，建筑面积30多万平方米，现有全日制在校生10000余人(规模12000人)，教职工700余人。 学校秉承“知行并进”的校训精神，坚持“以人为本、崇尚技术、开放共享、追求卓越”的办学理念和“就业导向，使每个学生成才;持续改进，让一切客户满意”的办学质量方针，大胆创新办学体制机制，深化教育教学改革。 学校创新“四方三层、内园外站、共建共赢”校企合作办学模式，组建由政行企校四方代表成员组成的校企合作理事会，打造“内园外站”校企合作平台，建立“跨界互动、合作发展”的紧密型校企合作办学机制，形成产教融合的“苏南”模式。2014年牵头成立“全国机械行业现代农机装备人才培养联盟”、“全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团”等全国性职教集团，推进产教深度融合，提高办学吸引力，打造职教品牌。 学校根植产业，服务地方，形成“以装备制造产业类专业为核心、制造业服务类专业为支撑”的专业格局，开设专业45个。学校设有9个二级学院(机械工程学院、电气工程学院、模具技术学院、车辆工程学院、轨道交通学院、信息工程学院、经济管理学院、创意设计学院、国际教育学院)、3个部(文化基础部、专业基础部、体育部)和马克思主义学院、继续教育学院等14个教学部门。 学校主动对接区域产业发展需求，建有工业设计、先进机械制造技术、智能装备技术、物联网与制造业信息化、汽车技术与服务、供应链服务等六大特色专业群。学校深化“三合一、全过程”工学结合人才培养模式改革，实施“做中学”、“做中教”教学模式，构建“多元主体、双线并进、三化管理”教学质量保障体系，建有教育部全国职业院校装备制造类示范专业点2个，江苏省高等学校品牌专业2个、省高等学校特色专业3个、国家骨干高职院校重点建设专业5个、央财重点支持建设专业2个、省示范性高职院校重点建设专业3个、全国机械行业特色专业4个、省重点专业群4个、省高校品牌专业工程一期项目2个、省高等职业教育高水平骨干专业5个。目前，学校有33个专业信息资源库和59门课程教学子资源库，其中“职业教育工业机器人技术专业教学资源库”为“国家职业教育专业教学资源库”并已通过验收，另有国家职业教育专业教学资源库课程子项目5个。 学校重视师资队伍建设，坚持把建设一支结构合理、治学严谨、素质优良、富有活力的师资队伍作为重中之重。学校有专任教师498人，从行业企业聘用兼职教师350余人。专任教师中，高级职称210人，占专任教师的42.17%;硕士以上学位的教师375人(其中，具有博士学位教师54人)，占专任教师的75.30%;具有双师素质的教师440人，占专任教师的88.35%。教师中，有江苏省教学名师3人，江苏省突出贡献中青年专家1人，江苏省“333工程”培养对象10人，江苏省六大人才高峰资助对象2人，常州市831高层次创新创业人才培养对象2人，国家级教学团队1个，江苏省优秀教学团队3个，江苏省“青蓝工程”优秀教学团队2个，江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人5人，江苏省“青蓝工程”优秀中青年骨干教师25人。 学校以每个学生成才为办学己任，自2005年起开展ISO9000质量管理贯标认证工作。作为常州及江苏省智能装备技术人才的重要培养基地，每年为区域输送近4000名毕业生，毕业生初次就业率保持在98%以上，就业岗位专业对口率达85%以上，用人单位对学校毕业生的满意度达96%以上。近年来，学生在全国职业院校技能大赛中获一等奖16项，涌现了“江苏省大学生年度人物”徐辉、全省大学生职业规划大赛总冠军何睿杰等一批典型学生。 学校打造公共技术服务平台,创建“多方位、立体化”的社会服务体系，建有机器人及智能装备应用技术研究中心、物联网与制造业信息化工程技术研发中心等国家级、省市级科技平台20个，获“江苏省科技工作先进高校”称号。学校大力推进继续教育，年社会培训近20000人次，获“江苏省高技能人才培养示范基地”称号。学校“常州机器人及智能装备应用技术研究中心”获科技部立项，成为当年国家创新基金项目主持单位中唯一一所高职院校。学校《数字化经编装备及智能化管理系统》项目，获中华全国工商联合会科技进步一等奖。 学校拓展中外合作办学项目、建立国际师资培训机构、互访交流、聘请优秀外教等方式，提升国际化办学水平。近年来，学校与国际知名企业开展合作订单培养，开设机电一体化技术专业中德“双元制”班，开展“中德合作机械制造专业引入胡格教学模式”项目，建立“机电-亚龙国际师资培训中心”，开发国际合作培训项目。 学校完成了校园网络扁平化和无线网络改造，形成万兆主干、千兆桌面的IPv4/IPv6双栈的校园网络架构，实现了多运营商互联网接入，校园总出口带宽达10G。校园有线和无线网络覆盖全部教学、办公、生活等区域。虚拟仿真教学软件在专业教学中得到广泛应用，教师信息化教学能力普遍提升。近年来，学校获信息化教学大赛全国二等奖1项、三等奖3项，省级一等奖7项，二等奖16项。 学校坚持完善党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量。学校积极推进现代大学制度建设和依法治校进程，深化学校管理体制与运行机制改革。学校先后获全国毕业生就业典型经验高校、全国高等职业院校服务贡献50强、高职院校创新创业示范校50强，还获得全国机械行业文明单位、全国职业院校魅力校园、江苏省文明单位、江苏省高校和谐校园、江苏省职业教育先进单位、江苏省平安校园建设示范高校、江苏省职业院校信息化教学大赛先进单位、江苏省高等学校信息化建设先进集体、江苏省毕业生就业工作先进集体等荣誉称号。

南京机电职业技术学院是2006年4月，经省、市政府批准成立、教育部备案，由南京机电产业(集团)公司举办的一所市属公办高等职业技术学院。学院坐落于麒麟科技创新园内，设有机械工程系、电子工程系、信息工程系、自动化工程系、人文社科系和继续教育学院。全院在职教职工303人,各类在籍学生总数9337人(其中高职5718人)。 学院现开设21个专业，涉及机械、电子、计算机、艺术设计、通信、物联网、会计等多个领域,其中电气自动化、数控技术两个专业为教育部、财政部“提升专业服务产业能力”重点建设专业，“机械制造专业群”为江苏省“十二五”高等学校重点建设专业(群)，移动商务专业为首家与南京电子商务人才培养基地合作，嵌入式联合培养Google跨境电商的高职专业,数控技术专业获批“江苏省高等职业教育高水平骨干专业”。2015年，为顺应智能制造技术产业发展趋势，提升专业建设水平，增强服务地方经济的能力，学院设立了智能制造学院，重点打造数控技术、机电一体化、电气自动化、网络系统管理、视觉传达设计、物联网技术等六个专业。建成“3D打印(增材制造)中心”、“数字化工厂”、“智能车间”、“工业机器人实训中心”以及海尔智能家居等智能制造实训基地。同时，学院已和中科院南京煜宸激光科技集团、中国航天南京神舟航天智能科技有限公司暨中国航天3D打印研究中心、航天智能制造南京创新中心、南京特斯拉智能科技有限公司、智翔集团等四家单位签订了“双创教育战略合作协议”，以“1+N”(平台+课程、项目、队伍、市场推广等)的合作模式建立“协同创新联盟”，力求在深度合作中培养富有创新精神、勇于投身实践的创新创业人才，校企携手打造大学生创新创业生态圈。 为进一步激发我院师生的创业创新活力，深入推进“大众创业、万众创新”，2015年1月学院率先建设国内首家“创客校园”，大力发展集创意、设计、制造于一体的“蓝岛创客空间”。空间建设以“创新、实践、分享、成长”为宗旨，以全院资源为依托，以科技创新活动为载体，聚集创客人才、成就创意灵感、分享创新成果，重点瞄准智能制造、3D打印等前沿技术，深入开展关键技术攻关和创客教育理论研究。目前，全院上下大力开展创客活动、开发创客项目、分享创新成果，积极探索创客教育与职业教育相融合的人才培养新模式，系统设计了面向职业教育的“54333”的创客教育体系，即 “平台+专业+课程+导师+活动” 5个基础保障，“学业成绩+综合素质+心理健康+创客活动”4维综合评价，“创客项目课程+创客教育专门课程+创客式课改课程”3类课程教学，“创客项目+竞赛项目+基金项目”3级项目孵化，“公司+事业部+工作室”3类主体实践,修订人才培养方案、制定创客课程标准、开发创客项目课程，努力通过创新思维训练、创新工具使用以及创新能力培养等方式，培养创新型技术技能人才。创客校园建设受到了广泛的社会关注，南京日报、扬子晚报、教育厅网站等多家新闻媒体进行了专题报道。蓝岛创客空间现为中国创客空间联盟成员、中国创客联盟成员、中国创客教育基地联盟理事、南京市众创空间联盟常务理事、鼓楼区众创空间联盟理事、Intel合作伙伴、海尔创客实验室成员，先后被省科技厅、市科委、鼓楼区科技局列为省级、市级和区级众创空间，目前正在申报国家级众创空间。 学院始终坚持“立足企业、面向行业、服务社会”的办学思路，以培养“企业满意、社会满意、学生满意、家长满意”的创新型技术技能人才为目标，积极推进校企合作，建立“分层建设、分类培养”校企合作机制，加强校内外实验实训基地建设，建成中邮建技术有限公司、中兴软件技术有限公司、长安福特马自达发动机有限公司等校外实训基地171家，物联网技术实训室、华为移动4G实训室、南京市中小企业精益生产培训基地等校内实验实训室48个，其中生产型实训基地5个、省级实训基地1个。中小企业精益生产培训基地为“南京市中小企业公共服务平台”，“ICT产教深度融合创新创业实训平台”获批江苏省高等职业教育产教深度融合实训平台。 学院现已被授予“江苏省(机电项目)高技能人才培训基地”、“南京市高技能人才培训基地”，“第二十三国家职业技能鉴定所”，其中“第二十三国家职业技能鉴定所”连续两年被南京市人力资源和社会保障局评为“优秀鉴定所”。 学院开设了31个工种的职业资格证书、上岗证、技能证书的鉴定培训，学生获证率达95%以上。 学院注重学生综合素质的培养，构建了“学业成绩、素质养成、心理健康、创客活动”的四维一体评价方式，促进学生综合素质全面发展。近年来，学院以素质教育为突破口，全面推进素质教育，成立了院报记者团、瑜伽社、跆拳道、轮滑社以及自动化研修社等50多个学生社团，涉及艺术、文学、体育、科技、职业发展、志愿服务等多个领域。 多年来，学院共为南京及江苏经济建设培养输送了近20000名成人专科毕业生，其中90%以上的毕业生就职于南京地方企业;直接为南京机电行业和电子行业、企业培训和职业技能鉴定职工人数超过15万;高职毕业生超20000人，其中超过60%就职于南京地方企业。特别是学院成立以来，人才培养质量不断提高，办学指标逐年增长。建立产学研合作单位150家，建成“企业化”的校内实训基地5个，“课堂化”的校外实践基地6个;校企合作共建订单班57个，培养学生3919人，校企共同开发课程161门、共同开发教材110门，为社会培训鉴定29154人次。开发创客项目课程436多门，创客专门课程5门，创客式课改课程10门，年创客作品1763件。毕业生毕业半年后收入逐年提高，2015届、2016届学生毕业半年后收入分别平均达3860元和3981元(麦可思统计)，分别位居全省高职院校第二位和第三位(省教育厅公布)，毕业生协议就业率(含升学)始终保持在98%以上，位居全省前列。仅2017年，全院教师获市级以上奖项108人次，其中获国家级25人、省级61人、市级13人;学生获市级以上奖项145人次，其中国家级42人次，省级58人次，市级45人次。 进入中国特色社会主义新时代，学院将根据南京“加快转变经济发展方式，创新推动产业升级”的需要，充分发挥行业办学优势，以核心型、紧密型的校企合作为依托，创新管理模式和运行机制，坚持差异发展、特色发展的办学思路，坚持打造智能制造人才培养基地的办学目标，坚决推进“创客校园”建设，聚力创新、聚焦人才培养、高水平探索创客教育与职业教育相融合的人才培养新模式，“抓内涵、提质量、明特色、创品牌”，促进学院办学水平的不断提升。