MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机是西安煤矿机械有限公司牵头，我校参与的科研项目，获得2011年度陕西省科技进步一等奖。该成果针对我国煤炭开采高产高效工作面的需要，开发了高电压、大功率、大采高、智能化、自动化、网络化的交流电牵引采煤机。在采煤机总体结构布置的优化设计、超长液压螺栓紧固技术研究、大功率高强度摇臂行星头结构研究、大功率高强度摇臂行星头冷却降温技术研究、重型破岩滚筒研究、电气控制系统抗电磁干扰问题研究、模块化水冷采煤机用变频器设计、两台牵引电机负荷平衡问题研究、基于工业以太网的电牵引采煤机远程智能化监测和故障诊断技术研究、记忆截割跟机修正技术研究等方面，进行了系统而深入的研究，取得了一批重要的创新性成果。

本实用新型提供一种家用智能声控门系统，该系统安装在门上，包括话筒、声音控制器、门锁驱动器以及门锁；所述话筒，用于接收用户的输入声音；所述声音控制器，用于对所述的用户输入的声音与预存的声音比对；所述门锁驱动器，当所述比对的结果小于预设阈值时，控制所述门锁打开。所述声音控制器包括分析单元、匹配单元以及存储单元；所述分析单元，用于对用户的所述输入声音进行分析，得到声音的振幅、频率以及声音的文字内容；所述匹配单元，用于将所述输入声音的振幅、频率以及声音的文字内容与所述存储单元预存的数据进行比对。用户能够在不

本发明公开了一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法。通过 在稳态下利用全桥型子模块的负电平输出能力，在保持直流侧电压不 变的情况下，增大交流侧相电压峰值，实现交流电压提升运行。若保 持开关器件的通流能力不变，适当提压运行能够降低换流器各相上、 下桥臂交互的能量，在子模块电容电压波动保持不变的情况下，能减 小子模块电容需求，有利于降低换流器成本；若保持交流侧相电流有 效值不变，适当提压运行在降低换流器成本的同时，还能够提高换流 器的传输容量；若保持换流器传输容量不变，适当提压运行在降低换 流器成本的

本发明公开了一种交流电相位频率幅值跟踪重构方法，按照该 重构方法，对采集的交流电实际值分析出交流电的频率、相位、相序关系，其后利用二阶广义积分器、频率和相位信息得到各相实时的估 计幅值，再次估计幅值代入提出的算法，减小估计的频率和相位误差。 按照本发明实现的交流电相位频率幅值跟踪重构的方法，无需提供前 馈参考较频率，能够有效分析任何位置角频率的交流电相位、频率和 幅值，并且对于单相或三相电压、电流信号均可实现分析，而且能够 实现有效、快速的实时重构。

采用激光反射和散射测量原理，激光照射被测物，经被测物表面反射和散射的光由探测头内部的硅光电池接收，再经电路处理由软件将接收到的信号值转换为Ra，即被测物的表面粗糙度。 仪器属于非接触测量，不会对产品表面造成破坏；可消除在高级别粗糙度测量时测尖无法进入谷底而带来的测量误差，特别适用于对超精加工后工件表面粗糙度的测量，以及内孔内壁的测量；非机械测量，不会有探针的损耗，降低了使用成本；可靠性、重复性高；采用数值标定，同一类平面只需标定一次，不需要重复标定，降低了标定成本，并且提高生产效率；由于激光的相干性好，测量系统结构简单，免去了一般光源干涉测量仪器视场过小带来的诸多不便。 仪器操作简单，可用于平面和圆柱面等多种被测材料，如：金属、塑料、陶瓷以及磁性介质等的测量，LCD直观显示。 主要性能指标：测量范围：0.01mm～0.1mm重复性：测量值的±1.0%准确度：±0.006mm光点直径：f3mm

项目简介 针对传统接触式的检测方法难在线获取组培苗生长发育动态信息的缺点，本项目利 用图像分析、近红外光谱技术以及叶绿素荧光技术等物理方法建立了组培苗生长发育的 非接触检测技术体系。其工作原理为：组培苗的图像像素点与组培苗生物量具有很好的 相关性，建立组培苗像素点与组培苗的生物量的关系模型，获取待测组培苗的图像信息， 建立组培苗的生物量随时间变化的模型，获取组培苗生长的动态信息，结合水分蒸（发） 腾模型，获取组培苗蒸腾作用和水分利用率；依类似方法获取组培苗根生长的动态信息。 利用培养

技术亮点 ❖ 单轴/双轴测量； ❖ 超宽测量范围：±180°； ❖ 卓越的测量精度，0.01°（全量程）； ❖ 工业级可靠性设计； ❖ 符合严苛工业环境应用要求； ❖ 多种标准输出接口，便于系统集成与扩展。   应用范围 该系列产品特别适用于：建筑结构健康监测（古建筑、历史遗迹、危房等）、工业自动化控制系统以及高精度角度测量应用场景需要长期稳定监测的工业现场。   产品介绍 STS标准输出型倾角传感器是瑞惯科技专注于工业自动化控制领域而研发的产品。该产品采用紧凑型工业设计，配备RS485/RS232标准串行通信接口，集成高性能MEMS倾角传感单元和24位高精度差分A/D转换器，结合五阶数字滤波算法，可实现水平面倾斜角与俯仰角的高精度测量。 凭借其优异的测量精度、可靠的工业级性能和灵活的配置方案，STS标准输出型倾角传感器已成为工业测量领域的高性能解决方案。   性能参数 STS 条件 参数 测量范围 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 测量轴   - X Y轴 X Y轴 X Y轴 X Y轴 X轴 分辨率1） - 0.001° 精度 最大绝对误差2） 室温 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值误差3） 室温 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零点温度系数4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 灵敏度温度系数5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上电启动时间   0.5S 响应频率 20Hz 输出信号 TTL / RS232 / RS485可选 通信协议 串口通讯协议 / MODBUS RTU协议 可选 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 防水等级 IP67 电缆线 标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g 重量 ≤150g(不含电缆线) 1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 最大绝对误差（MAE）：全量程范围内，对多个标准角度点进行测量，各测量值与实际角度值偏差绝对值的最大值。该参数表征产品在最不利情况下的测量偏差极限。 3) 均方根误差（RMSE）：量程范围内，对固定角度点进行多次重复测量（采样次数≥16次），计算各测量值与实际角度值偏差的均方根值。该参数反映测量结果的重复性与稳定性，是评估系统随机误差的重要指标。 4) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。   5) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。