本团队首创了超稳定均相碘化油配方技术，依托该技术成功开发全球首台SHIFT超稳定均相药物混合仪，并根据临床实际需求进行三次产品迭代，将临床介入治疗肝癌所使用的碘化油和各类药物结合，成功解决了临床中药物分子与碘化油混合易分层、稳定性较差的问题。 一、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 郑雅婷 公共卫生学院 2021-09/2024-06 程红伟 公共卫生学院 2019-09/2023-06 何  攀 公共卫生学院 2020-09/2024-06 高  兴 公共卫生学院 2019-06/2022-06 陈喻伦 公共卫生学院 2020-09/2023-06 黄玉兰 公共卫生学院 2021-09/2024-06 孙鑫飞 公共卫生学院 2021-09/2024-06 屈峰灏 公共卫生学院 2020-09/2024-06 敖静宜 公共卫生学院 2020-09/2024-06 胡安琪 公共卫生学院 2020-09/2024-06 潘金韬 公共卫生学院 2015-09/2019-06 二、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 刘  刚 公共卫生学院 教授 纳米药物 楚成超 公共卫生学院 副教授 眼部血管新生诊疗一体化 张  阳 公共卫生学院 副教授 纳米药物 三、项目简介 肝癌是我国以及亚非地区常发的癌症，具有较高的死亡率。全球每年新发肝癌患者约85.4万，中国为46.6万，肝癌防治形势极其严峻。肝动脉化疗栓塞术（TACE）是公认的肝癌重要的治疗方法。临床最常用的栓塞剂为碘油，大量临床研究表明碘油栓塞和化疗或者放疗结合能够提高肝癌介入栓塞治疗效果，但药物和碘油很难稳定相溶，目前主要通过机械混合或者溶剂辅助来制备，临床效果不佳。经数年的努力，本团队首创了超稳定均相碘化油配方技术，依托该技术成功开发全球首台SHIFT超稳定均相药物混合仪，并根据临床实际需求进行三次产品迭代，将临床介入治疗肝癌所使用的碘化油和各类药物结合，成功解决了临床中药物分子与碘化油混合易分层、稳定性较差的问题。团队后续将聚焦于全球首台SHIFT超稳定均相药物混合仪的产业化，并开发人工智能学习系统，深入探究SHIFT机制，进一步研发智能化设备，提升SHIFT技术壁垒；在肝癌介入栓塞领域，于实践中构建广谱载药平台，致力于克服临床上亲水性药物分子与碘油难溶的实际问题，让更多化疗药物、放疗药物、光学造影剂能够在肝癌介入栓塞治疗中发挥更大的作用。并力争将该技术拓宽、拓大至其他肿瘤、心血管疾病、脑部疾病、眼科疾病等领域。

本实用新型公开了一种配合漩涡振荡器使用的混匀管，在容器管(1)内壁上竖直设置凸起的条带(2)，所述条带(2)的长度等于容器管(1)内壁竖直部分的高度；所述条带(2)为四棱柱条带。使用该混匀管可大大提升混合物料的混合效率，使振荡的能量充分利用。

（1）轴流泵水力模型 基于叶栅理论、CFD 技术和模型试验方法研究变环量设计方法，建立多目标、多工 况、多约束优化模型，开发多组高效轴流泵叶轮模型。 轴流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理论分析、模型试验以及 CAD 和 CFD 技术的有机结合，应用逆向求解设计

本实用新型公开了一种联底酒瓶包装，由木质外壳10和嵌置于木质外壳10内的酒瓶瓶体组成，酒瓶瓶体由两个相背置放的瓶体，即左瓶体20和右瓶体30构成，左瓶体20和右瓶体30具有共同的瓶底50；木质外壳10的两端分别为左壳口21和右壳口31；木质外壳10的两个端盖，即左端盖23和右端盖33分别通过阻尼条(22和32)固定在左壳口21和右壳口31上。本实用新型的左瓶体20和右瓶体30分别装不同品牌的酒或者同品牌不同酒精度数的酒，木质外壳10可以张贴标贴，即可照顾不同的饮酒偏好又达到美观实用的效果。

合肥汇联电子有限公司地址位于合肥市望江路1号望江综合楼西座703室，注册资金壹佰壹拾万元，专业从事电子仪器设备开发、销售；教学及工业测试，材料力学，机械设备，科研仪器设备、通讯器材以及进口分析仪器；是一家以诚信为本的高科技贸易型公司。且具有良好的合作伙伴及广泛的客户基础。 经营范围：半导体电力电子器件等其他半导体设备的销售；计算机软、硬件开发；仪器仪表批发；第一类医疗器械、第二类医疗器械零售；照明产品销售；玻璃和光学材料销售(含互联网销售)；光学分析仪器制造；通信技术服务；物联网数据通讯技术服务；物联网应用服务；物联网设备制造；计算机和辅助设备修理；软件设计、开发、销售及技术服务；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）。

北京无线联科技有限公司成立于2010年，我公司专注研发、生产、销售、智能传感器设备及物联网相关设备与方案，我们以可靠的性能和有竞争力的价格，为全国的系统集成商、机械制造企业提供了“全面、专业 、稳定、精密的自动化解决方案”。 我们追求“产品性能更全，生产效率更高，性价比更好， 操作方式更简便”的目标，努力成为全面替代进口产品和品牌的中国人自己的电气联接企业。

杭州英联科技有限公司于2004年正式成立，拥有一支以博士、硕士为主体的专业研发队伍和高素质的技术队伍，经过多年努力，现已发展成集研发、生产、销售、技术服务于一体的高技术企业，公司服务高校，专业从事自动化类、仪器类、电气类、电子信息类、机械类、计算机类等实验实训设备的生产研发及相关技术服务。 公司服务教学实际，坚持自主创新，不断把新技术、新思想应用于新产品，始终保持着同类型产品的先进性与实用性。公司通过ISO9001：2015质量管理体系认证、ISO14001：2015环境管理体系认证、GB/T28001：2011职业健康安全标准认证，经过多年的历练，公司拥有专业的生产工艺及完备的质量保障体系，本着以为客户提供价值的理念，引入ERP系统、标准化流程、推行生产现场6S管理体系、改善绩效，实现精细化生产，有效保障了产品质量。公司建立了完备的营销与售后服务体系，全国发展了二十多家代理商及相应售后服务中心，多渠道完备的体系保障了优良便捷的服务，同时拓展了销售渠道与产品销量，使企业在激烈的市场竞争中做出了很大的成就。 公司秉承以“质量保障，诚信为本”的经营理念，不断完备产品体系与服务体系，在国内教学仪器行业和工业领域有一定的知名度。在竞争中求发展，服务中找不足，努力成为行业优势供应商和客户值得选择和信赖的商业伙伴。

本发明公开了一种新型直流限流器，包括限流电感、限流电阻、 并联电阻以及限流器支路断路器。在直流输电线路正常运行时，限流 电感可以起到平波电抗器的作用。在直流输电线路发生短路故障时， 直流限流器将会限制短路电流的上升速度。当短路电流值超过安全阈 值后，限流电阻接入输电线路，降低短路电流的幅值。而后实施重合 闸，若重合闸成功，则将支路断路器重合闭合；若重合闸不成功，则 断开线路断路器，将该条故障线路停运，防止短路故障对其他电力装 置、供电系统等造成不利影响。并且本发明称述了在实际应用中，为 使新型直流限流器达到最佳运行效果，限流器中各模块参数的取值规 律。 

直流系统是发电厂、变电站等场所的控制电源。发电厂、变电站的所有控制装置包括所有主令开关、断路器、通信装置、计算机系统都是由直流系统供电的。由于直流系统的正极负极都不接地，因此当临时有某电极因故搭铁接地，也不会引起短路事故，只要快速排除该搭铁故障，就会保障供电安全。而交流系统的三相中性点是完全接地的，因此在任何时候，只要某相线搭铁接地，就会导致短路事故。因此直流电源是保障供电安全的最佳电源系统。 但是由于发电厂、变电站的直流系统有多路输出，在发生接地时，需要快速检测出是哪一路接地了，是这一路的正极接地还是负极接地了，以便及时排除故障，保障安全

成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并 且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制 算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易 于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良 好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工 作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速 高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第 三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链 由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰 链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端， 可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定 架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与 所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第 一铰链的内环连接。 由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串 接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块 54天津大学科技成果选编 55 用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的 高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精 度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人 CN200510014459 应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解 决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效 地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度 毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放 后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议