本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统，包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端；所述主节点控制端，用于通过串口接收上位机的控制指令，并通过ESP‑NOW协议广播指令；每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机，用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机；所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路；所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信，支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统，适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。

产品详细介绍双量程，额定输出20V，10A或8V，20A，单路可调·  低纹波、低噪声·  3.5英寸TFT液晶屏幕显示·  恒压、恒流工作状态自动切换 ·  过压、过流、过温和短路的自动保护·  具有Remote Sensing功能，输出更准确·  ListMode功能，可预存100组电压、电流和时间数据，简便输出方波电压或电流·  配RS232C和GPIB通信接口·  提供标准SCPI指令集，支持Agilent、NI VISA·  智能风扇控制·  可拆卸的通风窗口  ·  适用于19英寸标准上架机柜，高度3U，宽度1/2个标准机箱

产品详细介绍 英特罗克  IPA110-10L： 输入电压                      220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф  输入功率                      约 2000 VA  输出额定电压                  110 V 输出最大电压                  113.3 V 输出电压变化范围              0～110 V 输出电压分辨率                20 mV 输出电压旋钮                  10 圈  输出电压设置准确度            ±(0.5﹪额定值+ 500 mV) 输出额定电流                  10 A 输出最大电流                  10.3 A 输出电流变化范围              0～10 A 输出电流分辨率                1.8 mA 输出电流旋钮                  10 圈 输出电流设置准确度            ±(1﹪额定值+ 5 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 1 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 2 mArms 电源效应（恒压）              0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）              1 mA 负载效应（恒压）              0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）              3 mA 温度系数（恒压）              50 ppm/℃  温度系数（恒流）              300 ppm/℃  瞬态响应时间（恒压）          50 μs  主控、受控电源并联            最多3台  主控、受控电源串联            最多2台  恒压指示                      CV，绿色LED灯指示  恒流指示                      CC，红色LED灯指示  工作环境温度和湿度            0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH  储藏温度和湿度                -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                      风扇强制制冷  输出极性                      正极或者负极都可以接地 绝缘电压                      ±250 V 电压表最大显示                999.9 电压表显示误差                ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                300 ppm/℃  电流表最大显示                99.99 电流表显示误差                ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                400 ppm/℃  温控电路启动温度              100 ℃  过压保护预设范围              11 V ～ 121 V 过压保护动作时间              50 ms 过流保护预设范围              1 A ～ 11 A 过流保护动作时间              50 ms 输入保险管                    30 A  输出保险管                    15 A 重量                          40 kg 尺寸                          430×177×548 mm 

产品详细介绍 英特罗克 IPA16-30LA： 输入电压            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф  输入功率            约 1100 VA  输出额定电压        16 V  输出最大电压        16.48 V  输出电压变化范围    0～16 V  输出电压分辨率      3 mV  输出电压旋钮        10 圈  输出电压设置准确度  ±(0.5﹪额定值+ 50 mV)  输出额定电流        30 A  输出最大电流        30.9 A  输出电流变化范围    0～30 A  输出电流分辨率      5.4 mA 输出电流旋钮        10 圈 输出电流设置准确度  ±(1﹪额定值+ 50 mA)  电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms  电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 电源效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）    3 mA  负载效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）    3 mA  温度系数（恒压）    50 ppm/℃  温度系数（恒流）    300 ppm/℃  瞬态响应时间（恒压） 50 μs  主控、受控电源并联  最多3台  主控、受控电源串联  最多3台  恒压指示            CV，绿色LED灯指示  恒流指示            CC，红色LED灯指示  工作环境温度和湿度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH  储藏温度和湿度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统            风扇强制制冷  输出极性            正极或者负极都可以接地 绝缘电压            ±250 V  电压表最大显示      99.99 电压表显示误差      ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数      300 ppm/℃  电流表最大显示      99.99 电流表显示误差      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数      400 ppm/℃  温控电路启动温度    100 ℃  过压保护预设范围    1.6 V ～ 17.6 V  过压保护动作时间    50 ms 过流保护预设范围    3 A ～ 33 A  过流保护动作时间    50 ms 输入保险管          15 A 输出保险管          30 A 重量                25 kg 尺寸                214×177×513 mm 

成果在甘油氢解中的反应条件温和，甘油的单程转化率大于 55%， 1,2-丙二醇和 1,3-丙二醇的选择性之和大于 90%，其余副产品也具有比原料甘油高得多的市场价格。

本成果涉及的是一种全尺度危险固体废弃物连续热解焚烧装置及焚烧过程，属于可燃危险固体废弃物处置及焚烧技术领域。该处置装置及研究平台的主要工艺设备，按照功能包括上料、热解燃烧、余热利用、烟气净化、烟气排放、电器控制监控系统和附件等七部分。 通过采用废弃物热解气化原理，废弃物在立式热解炉内欠氧条件下热解、气化，热解炉内气体温度控制在200-400℃左右，炉渣中心温度可达800-1100℃左右，将有机废弃物转化成可燃烧的CO和CH4等可燃成分和无机水蒸汽、酸性气体和炉渣，可燃气体进入混合室后，与切向进入的空气强烈混合后送入二次室燃烧，二次室出口烟气温度可达850-1100℃，烟气停留时间2-5s，烟气中有机物得以完全燃烧，同时抑制了不完全燃烧产物（焦油、烟炱和碳等）的产生，可达到减容的目的，也为烟气净化和灰渣回收创造成了条件；G-L换热器可实现补充热风助燃，充分余热利用；急冷塔雾化降温系在升温时、正常运行时、残烧时均能实现自动运行；布袋除尘器能实现有效自动除去烟气中小颗粒粉尘；活性炭喷射装置能有效吸附烟气中有害物质；当设备全部投入运行时，烟囱无黑烟，可另外设计新型热解、焚烧和烟气处理等工艺模块，并与已有设计模块融合，能够改造、升级和替换。 技术优势： 本成果将热解和高温焚烧技术优化组合，把低温气体和高温熔融结合起来，将废弃物的焚烧分为热解-预混-焚烧三步进行，实现热解焚烧、能量回收和烟气净化综合工艺流程和工艺条件，具有前瞻性，整体工艺无害化突出，减容性和资源化显著，物料适用性广泛，过程中不涉及危险反应介质和有毒有害溶剂，可实现“本质绿色化”。

本成果涉及的是一种全尺度危险固体废弃物连续热解焚烧装置及焚烧过程，属于可燃危险固体废弃物处置及焚烧技术领域。该处置装置及研究平台的主要工艺设备，按照功能包括上料、热解燃烧、余热利用、烟气净化、烟气排放、电器控制监控系统和附件等七部分。 通过采用废弃物热解气化原理，废弃物在立式热解炉内欠氧条件下热解、气化，热解炉内气体温度控制在200-400℃左右，炉渣中心温度可达800-1100℃左右，将有机废弃物转化成可燃烧的CO和CH4等可燃成分和无机水蒸汽、酸性气体和炉渣，可燃气体进入混合室后，与切向进入的空气强烈混合后送入二次室燃烧，二次室出口烟气温度可达850-1100℃，烟气停留时间2-5s，烟气中有机物得以完全燃烧，同时抑制了不完全燃烧产物（焦油、烟炱和碳等）的产生，可达到减容的目的，也为烟气净化和灰渣回收创造成了条件；G-L换热器可实现补充热风助燃，充分余热利用；急冷塔雾化降温系在升温时、正常运行时、残烧时均能实现自动运行；布袋除尘器能实现有效自动除去烟气中小颗粒粉尘；活性炭喷射装置能有效吸附烟气中有害物质；当设备全部投入运行时，烟囱无黑烟，可另外设计新型热解、焚烧和烟气处理等工艺模块，并与已有设计模块融合，能够改造、升级和替换。 技术优势： 本成果将热解和高温焚烧技术优化组合，把低温气体和高温熔融结合起来，将废弃物的焚烧分为热解-预混-焚烧三步进行，实现热解焚烧、能量回收和烟气净化综合工艺流程和工艺条件，具有前瞻性，整体工艺无害化突出，减容性和资源化显著，物料适用性广泛，过程中不涉及危险反应介质和有毒有害溶剂，可实现“本质绿色化”。

本发明涉及一种基于直流输电的低速齿轮箱双馈型风电机组优化设计方法，属于风电领域。该方法采用一种双馈型风力发电系统拓扑结构对包括齿轮箱、双馈发电机(DFIG)和直流变流器的双馈型风电机组进行优化设计及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求优化前后所述DFIG的定转子电流、总电流及直流变流器总电流之比；其次求优化后双馈型风电机组总成本Cs2；最后求风电机组优化设计参数：根据Cs2公式，绘制Cs2‑λ曲线，λ为优化前后齿轮箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最优值，由此获得优化后齿轮箱增速比和DFIG的定转子电流、同步转速、定子额定频率。本发明使齿轮箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系统运行可靠性。

本发明公开了一种基于真双极柔性直流输电系统的多目标协同控制方法，同一换流站内正、负两极换流器独立控制；其中一极换流器采用恒交流电压幅值/频率控制方式，作为电压控制极提供稳定交流电压；另一极换流器采用有功/无功解耦控制方式，作为功率驱动极，通过修改有功功率参考值实现换流站所传输功率在正负极直流电网中的主动灵活分配。本发明通过极间协同控制策略，根据系统的有功消纳需求和运行工况协同两极间具体功率分配，功率驱动极具有良好的功率调节特性，而电压控制极的直流电压保持稳定，且能够在非正常工况下由健全极主动承担部分故障极功率，避免故障极传输功率过剩，增强了双极系统的灵活性和可靠性。

本发明公开了一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法，其特点是本发明结合变压器的直流偏磁效应，将直流偏磁系数带入了推导过程，省去了交流侧的负序阻抗参数，只采用交流侧正序二次阻抗和直流侧基频阻抗来判定系统是否会发生谐波不稳定，提出了新的判定单回高压直流系统是否会发生谐波不稳定的方法。