技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

Ø  成果简介：目前国内外CAE软件中的建模主要是基于公称尺寸或设计尺寸进行的，不包含零件加工误差、装配误差等制造特性，使得仿真结果与实际运行试验结果相差甚远。针对这一问题，精密微小型制造技术课题组经过近10年的努力，攻克了制造特性参数化建模、系统集成、数据传输等难关，开发了基于制造特性的机械系统性能仿真软件，以Pro/E和Ansys为工具，结合VC及SQL Server实现带有制造特性的参数化集成仿真。Ø  项目来源：自行开发Ø&

1.开发了具有自主知识产权的虚拟样车建立的平台 根据多体系统动力学的有关原理和方法，开发了具有自主知识产权的虚拟样车建立 与虚拟试验的平台，并可与其它大型软件平台无缝连接。2.虚拟样车的建立 利用自主开发的虚拟样车建立的平台，建立了上汽集团自主品牌汽车 MPV 的虚拟样 车，并进行了各种动力学性能的实验。3.仿真分析与虚拟试验结果的验证 利用该项目的仿真和虚拟试验结果（下图为在英国 MIRA 公司的实验），给出了与 英国 MIRA 公司很相近的结果与结论，同时优化的结果也得到了其实验的验证，此外提 出了比 MIRA 更全面又详尽的改进方案。 

成果简介：文艺表演全景式三维仿真系统能够完成文艺表演全元素、全过程的三维仿真和虚拟展示，利用图像合成和渲染技术实现对大型文艺表演的演员、行为、舞美、灯光、烟火、音乐、焰火等各表演要素的合成，实时渲染和交互式编辑。该系统能够自动化确定演员站位、自动化分配演员动作、群组路线编排、复杂三维表演造型设计、大规模表演动作预演、最终场景合成预演、大规模人群渲染与仿真。使用该系统能够帮助导演随时调整预案及全景展示三维的、动态的表演方案，并为领导预审和电视导播等其他

空间信息网络是天、空、地一体化领域的国际 研究热点，以中继卫星组成的天基骨干网是空间信息网络的重 要组成部分，满足国家战略需求，同时可带来巨大的社会、经 济效益。然而，我国尚处在天基骨干网建设的初级阶段，组网 关键技术亟需深入研究。 主要功能：为一套天基骨干网关键技术的仿真和演示验证 系统，硬件部分由地面若干通信节点、服务器节点组成，软件 部分由天基骨干网应用承载能力分析子系统、用户按需任务编

本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。 项目特色： 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标： 万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。

黄河交通学院(Huanghe Jiaotong University)是经国家教育部批准设置的河南省唯一一所培养交通专业人才为主的普通本科高校。建校20余年来，学校始终秉承"修德、启智、博学、笃信"的校训，面向现代交通运输和现代汽车制造与服务行业办学，先后为社会培养了6万余名优秀人才，为中原崛起、河南振兴、富民强省提供强有力的智力支持和人才支撑。 黄河交通学院位于焦作市武陟迎宾大道，地处郑州"一刻钟经济圈"内，战略地位尤为突出。学校置身于龙泉湖畔、嘉应观旁，与国家旅游名胜"郑州黄河风景名胜区"隔河相望，乘坐城际列车从郑州火车站至学校仅需十余分钟，交通便利，环境宜人。 2014年，沐浴着改革开放的春风，搏击着新时代的大潮，有着二十多年办学历史的黄河交通学院开拓奋进、桃李芬芳，顺利升格为普通本科高校。 升本以来，学校全面贯彻党的教育方针，坚持社会主义办学方向，树立"服务地方、创新发展、特色发展、协调发展、争创一流"的办学理念，主动适应经济发展新常态，主动融入实施五大国家战略规划和"四个河南"建设的大局，全面深化教育教学改革，把握普通高校转型发展的战略机遇，以办人民满意的高等教育为目标，以立德树人为根本任务，以提高质量为重点，以改革创新为根本动力，整合资源，加快转型发展步伐，全面提升办学水平。 近四年来，学校办学规模不断扩大，专业结构进一步调整。形成了以工科为主，工学、管理学、经济学等多学科协调发展的格局。学校现开设有24个本科专业和38个专科专业。面向全国12个省、市招生，现有全日制本、专科在校生11132人，其中本科生5127人。 学校占地面积1172.21亩，建筑面积30.21万平方米。学校东校区毗邻武陟高铁站，占地面积846.4亩，规划建筑面积53万平方米，总投资15.6亿元。不久，一所现代化的生态大学校园将屹立在郑州的后花园，成为郑焦、郑太高铁旁一道靓丽的风景线。 学校教学设施完备，现有教科研仪器设备总值1.15亿元;图书馆、教学楼、实验实训楼、体育馆、餐厅、宿舍等设施办学功能齐全，教学条件基本满足办学需要。 学校现有7个二级学院、5个教学部(中心)、38个基层教学组织(教研室);多媒体教室285个，多媒体语音教室6个，超过90%的课程使用多媒体课件授课;实验实训楼建筑面积3.44万平方米，实验实训室121个，新增建设中的实验室12个;教学使用计算机1849台。 学校图书馆馆藏图书90.32万册，拥有"中国知网"、"维普数据"、"超星数字图书"、"万方数据"等大量数字资源。学校重视教学实践基地的建设，校外专业实习基地135个。 学校牢固树立教学工作中心地位，坚持以人为本，遵循产教融合、校企合作、教学与实践相结合的教学理念，着力培养适应地方经济社会发展需要，专业基础扎实、实践能力强、综合素质高，具有创新精神和创业意识的应用型高级技术人才。 学校积极转变教育思想，更新教育观念，启动了开展校级及以上特色专业、教学团队、示范实验教学中心、精品课程、双语课程、教学名师本科教学工程项目建设。 学校坚持以教学带动科研，以科研促进教学，不断加强科研工作，取得了较丰富的成果。一批科研成果已推广应用到生产实践，产生了较好的经济效益。学校重视围绕学科专业建设开展教科研工作，以教研、科研工作，推动教学水平的提高。升本以来，省级教科研课题立项13项，400余项厅级课题获得结项，200余项科研成果获奖。获得国家授权专利20项，其中2项为发明专利，自编校本特色教材20部。 学校成立了"汽车装备制造技术研究所"、"交通与环境岩土工程研究所"、"焦作市挂车车架轻量化设计工程研究中心"、"焦作市汽车空调新冷媒技术工程研究中心"、"焦作市桥梁无损检测工程技术研究中心"、"焦作市数控铣床设备工程技术研究中心"等6个研究机构，其中4个中心被评为市级"优秀"等级，获得资助经费60万元。 唯有根深，方能叶茂。学校坚持 "人才强校"战略，不断加大师资队伍建设投入力度，紧紧围绕"数量充足、素质优良、结构优化"的建设要求， 现有教职工717人，专任教师478人，其中，高级职称183人，占专任教师总数的38.28%;具有硕士研究生以上学历234人，占专任教师总数的48.95%;35岁以下青年教师中73%取得硕士以上学位，双师素质教师159名。近4年来，我校共有26名教师在河南省教育系统教师教学技能大赛中获奖，其中一等奖2名、二等奖9名、三等奖15名，1名教师获得教育部体育教师教学技能大赛三等奖。16名教师被授予省、市级优秀教师、优秀教育工作者等荣誉称号，3名教师被评为河南省教育厅学术技术带头人，3名教师被聘为河南省教育技术装备和实践教育专家。 唯有破茧，方能成蝶。放眼过去，08奥运火炬手杨亚磊、创业先锋郭举、发明狂人仝长鹏，救人英雄叶龑等一大批优秀学子层出不穷。 当下，在第十一届全国周培源大学生力学竞赛中，我校有2名同学获得河南赛区三等奖，3名学生荣获第"十三届博创杯"全国大学生嵌入式设计大赛全国总决赛本科组三等奖，3名同学获得了第四届河南省大学生物流仿真设计大赛三等奖。 学校大学生第二课堂、社团活动丰富多彩、定期举办校级以上各类技能比赛，产生了一批反映学生创新精神与实践能力的科技作品。校内竞赛活动开展得有声有色，每年举办大学生科技文化艺术节、校运动会以及英语演讲比赛、数学青年杯建模比赛、各项专业技能大赛等竞赛活动。大学生就业创业、创新成果层出不穷，展示了良好的新时代大学生素质和风采! 升本以来，学校深化应用技术大学内涵建设，校企深度融合，协同创新，建立和完善以校企合作为主要形式的应用型人才培养制度。神龙汽车、宇通客车、奇瑞汽车、东辰汽车、顺丰速运、长通运输、美的集团等国内外上百家知名企业签订了校企合作协议，牵头成立焦作职业教育集团、汽车行业协会、并与河南理工大学、北京理工大学出版社、河南省交通科技研究院等科研院校建立了战略合作关系， 科学设计理论与实践相结合的应用型人才培养的课程体系，开展了多种形式的产学研合作。其中，学校在奇瑞汽车企校合作全国评比中获得"最佳合作院校"荣誉称号，而东风雪铁龙、东风标致黄河交通学院培训中心，是神龙汽车有限公司授予的"优秀企校合作培训中心"，是全国20个校企合作培训中心的样板项目。 学校积极践行社会服务功能，与地方政府通力合作，共同培养交通专门人才，成立汽车行业协会，积极为产业聚集区企业提供技术服务。牵头成立了焦作市职业教育集团，为地方经济发展培养更多高素质技术技能型人才。积极承担当地农民精准扶贫、智力扶贫、技术扶贫培训项目，开展技术培训。学院积极履行社会责任，主动帮扶西藏山南职业技术学校、贵州毕节技术学校，在师资、实验室、专业建设上帮扶。多年来，理事长李顺兴资助职业教育、基础教育资金达1000多万元。 学校坚持"质量立校、特色兴校、人才强校"，先后获得了"河南省民办教育先进单位"、"河南省职业教育先进集体"、"河南省民办学校先进办学单位"、"河南省文明学校"、"河南省普通大中专毕业生就业工作先进集体"、"河南省教育系统行风评议先进单位"、"河南省依法治校示范校"、"河南省平安校园"等近百项重要荣誉。 不忘初心，牢记使命、砥砺前行。在新时代下，学校将全面贯彻党的十九大精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导， 以立德树人为根本任务，以提高办学质量质量、加强内涵建设为重点，以改革创新为根本动力，为实现创建有特色，人民满意的应用技术型大学，而矢志奋斗，再铸辉煌!

山东交通职业学院始建于1973年，2002年升格为专科层次的高等院校。学校是山东省交通运输厅直属、中国特色高水平高职学校和专业建设单位、国家优质专科高等职业院校、交通运输部高等职业教育示范院校。学校是国家级语言文字规范化示范校、山东省首批技能型特色名校、山东省首批优质高等职业院校建设工程立项单位。学校是教育部首批1+X证书制度试点单位、首批现代学徒制试点院校、全国首批定向培养海军士官试点院校、山东省首批对口贯通分段培养本科生试点院校、山东省首批混合所有制改革试点项目院校、山东省内部质量保证体系诊改工作试点院校。学校在潍坊和泰安两地办学，占地1300余亩，建筑面积48余万平方米，固定资产8.23余亿元，教学、科研仪器设备资产值2.29余亿元，图书118余万册。现有高职在校生13000余人，教职工800余人。全国黄炎培职业教育杰出教师1人，全国交通运输职业教育教学名师1人，全国交通运输行业优秀思想政治工作者1人，全国交通职业教育专业带头人3人，省级教学名师6人，“吴福—振华”交通教育优秀教师4人，省职业教育青年技能名师4人。入选国家级职业教育教师教学创新团队1个，建成了省级教学团队5个，山东省黄大年式教师团队1个，山东省职业教育名师工作室5个。学校对接综合交通运输体系，建设汽车、道桥、物流、航海、智能制造、轨道交通等6个重点专业群，2020年35个专业招生；拥有中央财政支持建设的重点专业4个，山东省省级特色专业7个，全国交通运输类示范专业3个，省级品牌专业群2个，中央财政重点支持的实训基地1个，交通运输部示范性实训基地1个。学校坚持开放办学的思路，走产教融合、校企合作、工学结合的办学路子，与630余家国内外知名企业建立了紧密的校企合作关系，与宝马、戴姆勒、大众等世界500强企业建设了校内外培训基地。近年来，学校在全国职业院校技能大赛中获得一等奖20项、二等奖25项、三等奖10项，在山东省职业院校技能大赛中获得各类奖项92项。学校毕业生与就业岗位比一直保持在1:4以上，特色主干专业达1:7以上，就业率一直稳定在98%以上。

教育部全日制普通高校 教育部代码：14267 重庆交通大学合作办学单位 在渝招生代码：5069 重庆交通职业学院是经重庆市人民政府批准设立，教育部备案的全日制普通高等院校。学校坐落于重庆双福新区，占地896.5亩。全日制在校生12291人。 学校坚持“立足交通、面向市场、服务社会”的办学方针和“质量立校、人才强校、特色兴校、创新活校、依法治校”的办学思路，秉承“贴近学生、关爱学生、服务学生”的育人理念，努力打造全国交通类一流高职院校。 学校与重庆交通大学形成“师资互派、干部互挂、资源共享、管理互动”的实质性合作关系，是中国人民解放军定向培养直招士官高校，重庆市优质高等职业院校培育建设单位。设立了道路桥梁学院、交通运输学院、交通装备制造学院、智能制造学院(中德学院)、新能源汽车学院、士官学院、轨道交通学院、土木建筑学院、财经学院、大数据学院、医药学院、体育学院等十二个二级学院，开设了四十五个专业。 学校现有教职工704人，专兼职教师577人，其中专任教师462人。具有高级职称的教师112人，其中长江学者1人，二级教授3人，三级教授11人;具有博士、硕士学位的教师432人，具有享受国务院特殊津贴的专家7人、重庆市五一劳动奖章获得者1人、重庆市高校中青年骨干教师荣誉称号获得者2人、重庆市最美教师荣誉称号获得者3人，全国优秀辅导员3人。实训教师来自于大型企业，拥有高级工程师、工程师与高级技师等职称。为进一步提高师资水平，2014年学校从北大、清华、浙大、上海交大、同济、人大、复旦、哈工大、中政大、北外、北体等"985"、"211”高校或专业领域全国最强高校引进百余名硕士及以上学历的优秀人才，充实教师队伍。2013年学校推行的“百名专家进课堂、百名教师进企业”的“双百工程”密切了产教融通、校企合作。引进德国“师徒制”职业教育模式,成立“中德双元制”(重庆)中心;2013年9月全面实施24人小班TTFSE分组教学模式。学校广泛开设提高学生综合素质的课程，成立“学生未来竞争力提升中心”、“未来技术中心”，并开展专业技能竞赛及课程竞赛，育人质量得到保障。 学校内拥有BIM技术实训中心、高速铁道实训中心、工程测量实训中心、工程检测实训中心、航空实训中心、航运实训中心、智能制造实训中心、建筑实训中心、财经实训中心、新能源汽车实训中心、桥梁隧道检测实训中心、物流实训中心等多个中央财政支持的国家级实验基地、重庆市财政支持的实训基地、实训中心。 学校与中铁集团、中国交通建设集团、中国建筑集团、重庆交运集团、高速公路集团、阿里巴巴集团、京东物流、东风汽车、长安汽车等200余家大型企业签订了校企合作协议，建立了长期合作关系，共建了多个校外实习基地，为学生的培养及就业奠定了坚实的基础。