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一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学
2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
乘用车和轻型客车被动安全性仿真及评价技术
该项技术主要是利用HyperWorks软件，对研究对象进行非线性的大变形仿真，准确模拟出对象在碰撞或翻滚的一段时间内的受力，变形，破坏情况，加入了假人模型，模拟人体在车辆碰撞或翻滚时所受到的伤害情况。 根据仿真结果，对整车所有零部件的碰撞结果做出分析，对零部件进行优化设计，提出改进方案，提高整车的被动安全性能。 项目优势：（1）模拟仿真周期短 ，费用少，数据准确，结果可信度高，对车型研发和优化的指导意义强。（2）所有的安全性评价均参考了欧盟和国内的相关标准。仿真结果可信程度高。
南京工业大学
2021-04-13
晶硅太阳电池生产虚拟仿真实训
晶硅太阳电池生产仿真实训让学员以车间技术人员的身份参与整条晶硅太阳电池产线的生产工作。学员可以按标准生产流程操作车间生产设备、检测生产样品以及对电池生产进行工艺仿真，从而深刻了解整个太阳电池生产流程以及关键工艺参数。
一.1.1. 场景设计
场景由制绒车间、扩散车间、后清洗车间、PECVD镀膜车间、丝网印刷车间和分选包装车间六大场景组成。场景素材从多个真实工厂采集而来，高保真还原车间设备与生产流程
场景模型主要包括：洁净车间、制绒机、自动上下料机、硅片、电子天平、分光光度计、电源柜、水冷机、空压机、化学液柜、电脑，键盘、鼠标、扩散炉、石英舟、插片房、传递窗、纯水箱、石英舟清洗槽、防毒面具、试验台、缓冲垫、防化服、源瓶、气柜、硅桨、方阻测试仪，万用表，石墨舟、PECVD镀膜机、舟车、烘箱、全自动丝网印刷机、网版、刮刀、搅拌机、桨料、夹具、接触电阻测试仪、烧结炉、IV分选仪、硅片盒、五格花蓝等...
一.1.2. 互动设计
第一人称视角控制主角场景漫游，学员可以在三维空间中自由活动和观察场景中的物体。
拾取物体操作采用3D空间实际抓取的方式，没有采用一般游戏中的背包栏方式，而当需要同时拾取多个物体时则提供3维工具用于装放，采取这种方式会更加接近现实，使学员更真实的体验实际工具的存放及使用的技巧。
各生产车间按照真实生产流程设计实训生产任务，完成当前任务后才能进入下一个任务，每个任务记录完成时间以及工艺仿真结果
缩略地图实时显示角色位置与任务点位置
第一人称视角与特写观察视角无缝平滑撤换
机器与设置仿真控制，通过机器控制面板设置工艺参数，控制启动生产，检测生产结果
表单填写与作业报告生成
使用仪器与设备检测生产样品
操作规程与关键知识点主动提示学习
原理动画演示
广东顺德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
情景仿真实训室 教学实训室 仿真实验室
产品详细介绍如何建设好有特色实用的专业实验室，解决学生的实训环节，加强学生的动手能力，一直是困扰众多院校建设的难题，特别是文科类的专业实验室建设，它相对理工科实验室没有那么固定标准，可借鉴的优秀实训室少。情景仿真实验室的出现很好地解决了这个问题。情景仿真实验室 ， 是将计算机技术、通信技术、信息技术和软件技术等进行现代设备综合训练。建设情景仿真实验室的关键在于设计，东洋科技作为有经验的团队，我们将为您提供最优质专业的实训室建设解决方案。情景仿真如身临其境专业文化氛围气息扑面而来配合实验教学软件互动演练福州外贸经济学院-外语文化体验中心 福州外贸经济学院-外语文化实训中心福州外贸经济学院-国际贸易实训室福州外贸经济学院-国际贸易实训室 广州市东洋科技有限公司是一家专业的国贸实训室等各专业教学实训/实验室，报关教学软件、货代教学软件、单证商务谈判教学软件、报检教学软件私营独资企业，公司总部位于全国，拥有庞大的服务网点，广州市东洋科技有限公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。 广州市东洋科技有限公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。 具体的方案，贵校可跟我公司联系。 公司：广州市东洋科技有限公司 网址：www.optworld.net 咨询电话：020-32219179 地址：广州高新技术产业开发区广州科学城科学大道182号创新大厦C1区801
广州市东洋科技有限公司
2021-08-23
公路在用桥梁检测评定与维修加固成套技术
本项目根据我国公路桥梁的实际需求，围绕在 用桥梁技术状况与使用功能评价、耐久性状况与承 裁力评定、加固改造、试验检测技术及其关键设备 等主要技术内容，组织20多家科研、高校和养管单 位，从1983年也 分四个阶段，依托十多个国家级、 省部级科研项目和800多座桥梁进行了系列研究。提出了桥梁技术状况与使用功能评定方法，建 立了质量与耐久性參数检测评价指标体系，创建了 基于桥梁技术状况、承栽力恶化、截面折减和活栽 影响修正等多系数影响的承裁力检测评定畲数理论 祺3!与计算方法；研发了多项桥梁加固新技术和加 81评价方法；开发了混凝土智能无损检测等8台套 具有自主知识产权的试验测试装置。
重庆交通大学
2021-04-10
微波测试技术及系统
微波材料复介电常数测试系统 ？ 常温及变温电磁参数和反射率测试系统（航空、航天、兵工等单位） ？ 微波材料宽带高温（1600℃）测试系统（国内首创） ？ 微波材料点频高温（2200℃）测试系统（国内首创）
电子科技大学
2021-04-10
水质预测方法及系统
本发明提供一种水质预测方法及系统，所述方法使用ARIMA自回归积分滑动平均模型与BP神经网络相结合的方法对水质时间序列数据的预测。本发明所述方案可以对待预测水域大量水质数据进行预测，具有预测范围大、精度高和速度快的特点，便于多水源监管、水质预警、水污染治理。
中国农业大学
2021-04-11
隧道及车站通风系统
地铁隧道及车站通风系统采用强迫通风方式来实现隧道、车站与外部的空气交换。这里涉及到三个方面，即隧道通风与车站通风的参数选取；隧道通风与车站通风的运行方式及其相互关系；活塞风作用等。每个方面都包含５个重要问题：(1)通风参数选取，(2)风机选型，(3)风道设计，(4)风机与风道的合理匹配，(5)风机工作制式。我们通过对北京地铁部分通风系统进行现场测试和研究，提出了较完整的系统设计方案和设计方法。照此，可以有效地实现内外空气交换，控制和降低隧道和车站内的温升，保证风机车最高效率点工作，降低功耗。所提出的设计方法对地铁通风系统的设计、改造具有很大的参考价值。所提出的系统设计方案和方法具有普遍性。其优点或先进性在于不是单纯考虑一个车站或一个隧道的通风问题，而是将车站通风、隧道通风、车辆通风、活塞风效应等作为一个大的系统来综合考虑，由此确定风机造型、风道设计。不是单纯地选择高效风机，而是将风机与风道联合起来考虑，使它们能合理匹配，使风机工作在最佳状态。充分考虑活塞风的影响，有效地加以利用，考虑地铁通风系统的裕度问题，考虑由于地铁运行负荷增加，车站和隧道内部热量积累而导致温升。这种现象主要靠通风系统来控制和避免。 该方案和方法用于北京地铁一期改造工程中，取得了显著效果,获得1996～1997年度建设部科技进步三等奖。 因为地铁隧道和车站通风系统的风机大都配置5090kW的功率,且长期运行。所以使风机工作在高效区具有巨大的节能意义。
北京交通大学
2021-04-13
基于高性能计算集群机器学习的交通大数据分析系统
本平台实现交通数据的可视化、预测、关联性分析
中山大学
2021-04-10