随着全球对可持续发展和环境保护意识的日益增强，新能源并网的需求呈现出爆发性增长的态势。与此同时，为了提升能源转换效率和电网稳定性，电力电子设备开关频率的要求也随之水涨船高，这对相关的测试技术和设备提出了更为严苛的挑战。面对这一系列复杂而紧迫的测试需求，远宽能源凭借其在新能源测试领域的深厚积累与创新精神，适时推出了全新一代MT 8060实时仿真器。该产品专为应对大规模新能源场站、高频率电力电子开关等现代电力系统测试挑战而设计，旨在为用户提供高效、精准、可靠的测试解决方案。

一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机，用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台，具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境，帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形， 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。

提供虚拟仿真实验室建设方案，从硬件选用，课程资源设计，虚拟仿真实验室项目申报等全流程咨询、建设方案。联系人王先生：1353757442

产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

通过多种仿真技术，分别从CELL级、PACK级、整车级对产品进行设计验证..

通过抽象仿真模拟实现基础知识形象化、复杂原理可视化，让学生掌握区块链基础知识、原理、关键技术及主要特性等认知。

1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂，而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试，为了达到较高的安全性，则需要进行大量场地测试，其时间与金钱成本较大，如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法，该方法通过搭建仿真平台，对待测自主泊车功能和场景分析，对最差泊车场景进行全局搜索，搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证，如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求，则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1）寻求孵化资源，工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等； 2）寻求资源对接，目标合作领域为自动驾驶汽车领域，目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。

提出基于矛盾体分离的动态多元协同自动演绎推理的理论和方法，提高了自动推理引擎求解和证明能力，增强了系统可信性测评的综合能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 以具有国际先进水平的原创自动推理体系为核心支撑，立足通信系统安全检测、评定与防护，在网络空间安全可信性测评关键技术的研发与应用上实现以下重要创新:(1)提出基于矛盾体分离的动态多元协同自动演绎推理的理论和方法，提高了自动推理引擎求解和证明能力，增强了系统可信性测评的综合能力。获得命题逻辑求解器国际竞赛第二名和一阶逻辑证明器国际竞赛第二名，发表论文(JCRQ1)3篇，登记软件著作权3项。(2)提出了基于自动推理的形式化验证技术、基于交互式应用安全测试技术的检测方法，提升了网络空间安全软件系统在开发过程中软件代码层和业务逻辑层安全缺陷检测过程有效性和检测结果准确性。目前已形成拥有自主知识产权的商业工具，支撑了软件系统在关键信息基础设施中的安全应用，并辅助了国家相关信息安全标准的建设，测试工具是唯一一家被OWASPBenchmark工作组收录的中国厂商自研工具。获批国家标准2项(GB/T30279-2020  GB/T38628-2020)，获得发明专利4(ZL201910498983.9ZL2019108553424  ZL2020100476371  ZL20201175663.9)登记软件著作权11项。 (3)提出了一种网络空间非正常无线电信号的电磁干扰识别与自组织处理的方法，实现了及时发现与处理电磁威胁，提高了电磁信息的安全性。获得发明专利2项(ZL2012104380941、ZL2012104380937)，获得实用新型专利1项，发表论文1(JCRQ2）篇。