包括图形化组态应用和硬件数据源仿真，可二次开发、在线编程。仿真设备与实物设备的数据可同步，达到虚实结合。

ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

目前，国内大部分高尔夫练习场使用的挥杆练习垫，仅能提供平地击球的练习，但每个高尔夫球场都是有坡度的，为了使球员在练习场上找到在球场上同样的击球感觉并给练习过程增添更多的乐趣，一种高尔夫新设备multitilt高仿真练习台诞生了，该练习台运用自动角度调整系统，为您提供各种击球的角度，使您真正体验到在真实球场上击球的乐趣，与此同时，您的下场成绩自然也会得到迅速提升。 Multitilt 360高仿真高尔夫击球练习台产品特点： 1、高仿真 精准模拟，使练习场变球场 该球台在360度的方向上，均有最大12度角的任意坡度，可满足球员对于不同坡度进行训练的需要 在该球台上可以找到不同地貌时的站立位置、重心位置、击球修正方向、下杆角度、球杆开度和击球厚薄 击打垫富有弹性，与真草球场击球效果接近 2、显著提高下场成绩 有效解决因练习场和球场的差异所导致的训练滞后问题 可以重复练习各方向的短竿坡地切球、长杆坡地击球、球道木坡地击球及沙坑岩上各种坡度的击球 可进行各种针对性训练，提升击球的准确性 110至90杆的球员，每周在Multitilt练习台上练习两小时，保证在半年内提高15至10杆的成绩 3、易操作 在指定地点换取代用币 向投币器中投入代用币，球台被激活 上台用球杆头点触四角位置上的触感器，调整至自己满意的角度 开始击球

简单介绍： CT仿真虚拟实验系统应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。CT仿真虚拟实验系统模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 详情介绍： CT硬件 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 二、设备主要组成 1． 扫描床 2． 扫描机架 3．主机控制软件工作站 4 .遥控控制台 三、CT硬件主要技术参数 1. 扫描床 1.1 床面尺寸≥400mmx1900mm 1.2水平运动范围≥1200mm 1.3 垂直运动范围≥300mm 1.4床面*高距离地面：≥850mm 1.5 床面*低可降至离地面距离：≤550mm 1.6 扫描床承载重量≥120kg 1.7按照软件扫描模式可以步进及连续进出床 1.8提供头托、床垫等扫描附件 2 .扫描机架 2.1机架尺寸：≥1700x1700x800mm 2.2 旋转方式：定位/螺旋(扫描指示灯) 2.3 机架孔径≥700mm 2.4 机架倾斜角度≥ +/- 24度 2.5 驱动方式：三相异步电动机 2.6 机架激光定位系统：X/Y/Z方式 2.7机架两侧分别各带一块控制面板，具备控制床面升降、前后运动、机架倾斜运动，控制激光定位系统、“急停”等按钮，机架顶侧具有液晶显示屏，可显示各项机械运动参数 2.8扫描机架配备模拟灯光系统，在软件的相关体位扫描模式下同步自动触发，模拟扫描机架的内部旋转与灯光显示。 2.9 机架外形款式要与目前CT机外形一致。  3.主机控制软件工作站 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作、图像后处理动态显示、人机考试整个CT系统的工作流程，同时，可以拓展AI、VR、MR的接口。诊断报告模板系统、图像后处理、PACS、可以配合硬件操作指导下接端口达60个以上操作台对学生的规范化实训与教学工作。CT模拟仿真系统具有**系统操作手册。 二、主要技术参数 *1.控制软件包含理论知识、包括技师职业素质，CT设备结构与组成，CT设备原理，CT检查技术工作流程、临床应用，CT图像质量控制等。规范化操作流程视频、包括开关CT设备，灯丝预热，空气校正，接待被检查者，各部位扫描，控制台操作，送被检查者。仿真系统、包括从头部到足部平扫描与增强扫描、图像处理，图像排版与摄影。图像后处理动态显示、3D、CTA、冠状动脉扫描等。人机考试、可以进行对错分析，分数，时间显示。报告诊断模板、图像处理与图像后处理系统。主界面功能选择区，其中： 栏为功能切换按钮，从左往右依次为：“主界面操作区”、“显示浏览区”、“图像处理区”、“操作向导区”、“关机”。（扫描（SCAN）、显示浏览（DISPLAY）、图像处理（IMAGEWORKS））人机考试等项目，都具有英文显示界面。可以进行技能操作比赛，可以显示比赛选手参赛号、分数、名次等。人机考试可以自动打分、排名、对错、升级、增加考试卷等。 2．扫描（SCAN）模块必须具备新建病人信息功能：包含Exam Number(检查号)、Accessions Number(附加号)、Patient ID(病人识别号)、Patient Name(病人姓名)、Birthdate(出生年月)、Sex（性别）、Age(年龄)、Weight(体重)、Exam Description(检查部位描述)等信息 *3.扫描（SCAN）模块必须包含头颅、胸部、腹部、膝关节等至少13个以上扫描部位选取功能，具有中英文对照显示，每一个扫描部位中 至少包含 普通平扫、螺旋扫描、增强扫描 、增加或者减少扫描序列。每一个扫描过程操作、显示增强剂量、速度、时间、辐射剂量显示、能肝脏分期扫描、肾脏分期扫描、腰椎椎体与椎间盘分别扫描有CTA、3D、冠状动脉成像过程动态显示方案。 *4.可设置病人体位的选择：头先进、脚先进、侧位等,可以进行各种定位线名称选择调整等。 5.具备CT球管预热和探测器校准模块、开、关设备、快、慢扫描床进入操作、错误提醒系统。 6．定位线设定，自动显示定位区域框，可调节定位区域大小，左右、倾斜角度调整，显示定位线向基准线的选择、可以改变定位线名称，增加或者减少序列 7．*执行扫描，可选择扫描类型4种、起始点数值显示与改变，层数显示与改变，螺距显示与改变，用探测器排数显示与改变，扫描速度显示与改变，层厚度显示与改变，机架角度显示与改变，改变KV、MA、S、FOV等参数调整，系统会象真实CT 机器一样在图像显示区实现扫描图像一幅紧接一幅动态显现的整个过程，同时扫描模拟进度条一直前行直到图像扫描完成，扫描出的图像必须与扫描方案一致。增强扫描 必须显示增强CT图像。排版各种方案、单、多幅、图像定位线显示、快捷摄影，拍片、窗宽、窗位、骨窗、脑窗、纵膈窗、图像处理、发送、肺窗、可增加老师指导综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习工作站软件。 9.可进行病人信息数据管理。人机考试系统可以打出分数、回顾性对错。系统技能比赛打出分数、编号、对错分析等。具有指向性考题与增加考试卷和升级功能。 10.图像处理功能：包含多幅显示、局部放大、任意旋转、正负像、显示定位像中的扫描线等。 11.图像测量功能：包含长度、曲线、间隙、面积和CT值测量等方式。 12.三维重建功能：包含体积重建（VR）、曲面重建（CPR）、多平面重建                     （MPR）等处理功能。 13.标准诊断报告系统模块：私人报告模板与公共报告模板，满足图文报告的需求。可以连接PACS远程诊断。 14.胶片打印模块，多种胶片窗分格，单、多幅或者一键成像等与激光胶片打印机相连后可打印胶片

简单介绍： DR仿真虚拟实验系统应用主流的DR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作流程、人机考试模拟仿真整个DR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。DR仿真虚拟实验系统模拟DR教学系统设备按照医院DR室布局标准建设。DR仿真虚拟实验系统后台可以添加需要的任意资料 详情介绍： 一、应用主流的DR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作流程、人机考试模拟仿真整个DR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟DR教学系统设备按照医院DR室布局标准建设。 二、DR硬件主要构成 1.悬吊机械装置 2. 移动式摄影床 3. 立式胸片架 4． X线球管模体 5． 高压发生器模体 6． 限束器 三、硬件主要技术参数 1. 悬吊机械装置 1.1机械结构：悬吊式X线球管支架，天轨吊件须为“井字型”双轨式结构。 1.1.1纵向方向≥2100mm，横向方向≥1800mm，垂直运动≥1450mm 1.1.2球管绕垂直轴旋转：≥±180°，绕水平轴旋转：≥±90° 1.1.3球管机头配有大尺寸彩色液晶触摸屏 1.1.4球管机头触摸屏可实时显示球管旋转角度、SID和FID等机械运动参数，具备平床位和胸片位快速一键切换、到位按钮；此液晶触摸屏上可调节曝光参数调节（kV、mA、ms），选择患者体型，曝光模式选择（包含AEC、Time、Kv、 mAs），球管大小焦点选择悬吊架胸片位至卧位转换：总线架构控制一键模式（可以完全切换全手动控制双模式）  1.1.5具有照射野自动跟踪系统，电动升降胸片架定位时，球管及悬吊结构能自动保证照射野中心与探测器中心同步对中心线，采集板运动跟踪模式：程序控制自动跟踪/一键定位 2. 移动式摄影床 2.1.移动式摄影床，配有万向轮，可自由移动，带刹车装置 2.1.1床面尺寸：2000mm×700mm 2.1.2床体承重：≥150KG 3.  立式胸片架 3.1平板buky垂直运动范围：≥中心距地650mm~1650mm 3.1.1平板buky旋转范围：≥-30°～90°同步探测器立柱高度≥2100mm 3.1.2电动控制 4.X线球管模体 4．1与真实球管管套外形一致 5.高压发生器模体 5.1外观类同于真实高压发生器，配有真机用真实高压发生器控制台及曝光手闸，并可以进行KV/mA/s、AEC、mAs，球管大小焦点等的调节显示以及模拟曝光。 5.1.1摄影kV调节范围：40kV～150kV连续可调 5.1.2摄影mA调节范围：10mA～800mA连续可调 5.1.3摄影时间0.005-8.0s 5.1.4电流时间积1-800mAs 6.限束器 6.1真机用限束器 6.1.1光野连续可调节 7.DR软件部分： 7.1.1控制软件包含：基础知识系统、视频演示系统、实训系统和人机考试系统四个模块 7.1.2演示系统包含数字X射线摄影技术整个检查流程及对应的操作规程，操作规程按照《影像检查技术》教科书编写演示 7.1.3实训系统必须具备普通登记检查模式和急诊免登记检查模式包含“查询”、“刷新”、““删除” 7.1.4普通登记检查模式下患者信息登记内容必须包含ID、姓名、性别、年龄及摄影体位，点击子菜单“接待被检者”、“体位设置”、“控制台操作”、“送离被检者”、等可以观看实际病人检查操作的视频。 7.1.5摄影体位选择，必须包含文字选择和人体形象化图形选择两种方式，并包含至少80个体位 7.1.6进入检查界面后模拟曝光前必须显示所拍摄体位对应的摆位指示引导图和体位临床解剖图；并且可以显示所拍摄部位的摄影目的、摄影体位摆位标准、中心线对正标准、影像显示效果标准等，按照《影像检查技术》教科书编写操作 7.1.7进入检查界面后模拟曝光前必须显示摄影参数调节模块，支持AEC、mAs、TIME三种调节方式，具备曝光状态指示。 7.1.8检查界面具有预备和曝光按钮，点击后可模拟出现相对应体位预存图像图像分为三个模块，左边为采集的病人信息的采集，中间为显示病人图像模块，右边为病人信息模块选择病人信息采集模块按钮，会出现信息采集的参数设置，通过 按钮可以实现参数的加减。点击“图像显示”模块的“回放”按钮，显示界面包含两部分，“图像回放”，“图像显示”。  7.1.9出现图像后可对图像进行窗宽窗位调整、L/R左右标注、放大缩小、放大镜、±90°旋转、镜像翻转、漫游等处理功能如是用于测量人体部位的距离、角度测量、图像排版打印功能综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习，可增加老师指导综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习工作站 7.1.10对图像处理后具有接受和拒绝功能，接受后检查界面出现该病人所拍体位图像缩略图，拒**可重新进行曝光拍摄 7.1.11对已经建立的病人信息数据可以进行重新编辑、删除、查询等操作，可以显示病人是否已检查状态 7.1.12人机考试系统，包含五套考试题卷可以打分知道正确答案以及升级 7.1.13人机考试系统学生答题时有时间限制，可以对已做过的题目进行标记，可以选择任意一道题目进行做答 7.1.14人机考试系统题目答完后可以显示学生成绩和排行榜

黑龙江交通职业技术学院是省教育厅直属的一所公办高等职业院校。学院始建于1946年，2014年成为黑龙江省首批优秀骨干高等职业院校，2017年成为黑龙江省高水平高职院校立项建设单位。 学院铁道专业特色鲜明，是黑龙江省唯一一所铁路运营类高职学院，也是我国铁道类专业最齐全的高职院校之一，铁道专业综合办学实力、铁路专业人才培养规模在全国同类高职院校中位居前列。办学70多年来共培养了5万多名毕业生，为我国铁路事业发展输送了大量专门人才。 学院办学规模较大，在哈尔滨市和齐齐哈尔市分别设有3个校区。现开设17个专业，其中铁道机车、铁道车辆、铁道供电技术、铁道交通运营管理专业列为黑龙江省高水平建设专业。现有普通高职在校学生10468名。同时，与北京交通大学联合举办远程教学，成为北京交通大学现代远程教育教学中心，现有网络专科、本科学历教育学生5000余名。 学院师资力量雄厚，现有专职教师422名，其中教授、副教授136名、具有硕士以上学位教师比例占38%，全国轨道交通职业教育名师3名、省级教学名师3名。 学院实训基地完备，共建有105个校内实训基地、实训室，其中铁道综合演练场、电气化铁道演练场、有铁道机车模拟驾驶、列车运行自动控制、铁道信号设备检修、铁道工程等校内实训基地在全国铁道类高职院校中处于先进地位。学院加强与全国各铁路局等企业合作，共建有89个校外实训基地，能够满足学生实习实训需求。 学院深化校企合作，积极探索产教融合、协同育人模式，80%左右的学生实行订单培养、学徒制培养。学院实行准军事化管理，强化德技双修，毕业生以应用能力强、综合素质高而赢得用人单位好评。近年来毕业生就业率一直保持在95%以上，其中75%以上面向铁路等国有大型企业就业，涌现出了一批杰出毕业生，有62名毕业生荣获“火车头奖章”或铁路局先进个人。 学院坚持“立足龙江、服务铁路、辐射全国”的办学定位，致力于培养高素质技术技能人才，开放办学，改革创新，特色强校，努力把学院建成国内一流、国际有影响的高职院校。

重庆轨道交通从单线运营向线网运营转型，其规模和复杂性提升的同时，也 对轨道交通的网络化管理和运营提出挑战。两路口、牛角沱、大坪等轨道交通站 点经常出现客流过度饱和状态，尤其是工作日早、晩高峰时段、大客流事件和突 发事件情况下。由于缺乏轨道交通路网内详实的客流分布特征和精准的客流预测 手段，运力配置方案、客运组织方案、地铁站内紧急突发事件的预警及疏散方案 也难以有效制定，致使乘客滞留、造成安全隐患。无论是从轨道交通运营安全角度，还是社会经济效益角度，以轨道交通客流 大数据为基础，依托公共交通大数据平台，分析客流分布特征，实现短期客流精 准预测，为运力配置、客运组织、突发事件预警及疏散提供有效保障，指导运营 优化，提高运输效率，控制运营成本，已成为全面提升重庆市轨道交通运营水平 亟待解决的重点、难点问题。

重庆轨道交通从单线运营向线网运营转型，其规模和复杂性提升的同时，也 对轨道交通的网络化管理和运营提出挑战。两路口、牛角沱、大坪等轨道交通站 点经常出现客流过度饱和状态，尤其是工作日早、晩高峰时段、大客流事件和突 发事件情况下。由于缺乏轨道交通路网内详实的客流分布特征和精准的客流预测 手段，运力配置方案、客运组织方案、地铁站内紧急突发事件的预警及疏散方案 也难以有效制定，致使乘客滞留、造成安全隐患。 无论是从轨道交通运营安全角度，还是社会经济效益角度，以轨道交通客流大数据为基础，依托公共交通大数据平台，分析客流分布特征，实现短期客流精 准预测，为运力配置、客运组织、突发事件预警及疏散提供有效保障，指导运营 优化，提高运输效率，控制运营成本，已成为全面提升重庆市轨道交通运营水平 亟待解决的重点、难点问题。 本成果以历史客流数据分析研究为起点，通过轨道交通客流预测，为轨道交通运营优化提供科学依据，以提高轨道交通服务质量，方便市民出行，为重庆市新发展需要创造更大经济效益和社会效益。

(1)道路交通安全规划 针对城市交通带来的安全问题，从问题的分析入手，在事故预防、事故处理、事故服务等多角度提出城市交通安全的规划。技术流程如下图所示。道路交通安全规划一般包括交通安全调查与分析、交通安全现状分析、交通安全发展趋 势分析、道路交通安全设施系统规划、交通安全管理规划、交通安全保障规划、交通安全规 划的实施与滚动发展等。(2)道路交通安全审计清华大学承担的道路交通安全审计项目经过一年的调研与研究分析，提出了相应的项目 成果。1)我国城市道路交通安全评估(审计)指南 对城市道路交通安全评估的定义、目的、指南适用范围、评估周期与时间、评估内 容要求进行规定与说明。 提出了道路交通安全评估8大基本步骤，并对每个步骤需要评估的内容进行详细的 分析与规定。 对道路交通安全评估中的关键技术进行了研究。第一，提出了道路交通安全风险图 的绘制方法与目的;第二，将道路交通安全评估等级划分为 2 大类共 6 个等级。 提出了道路交通安全审计表单。对城市现有道路从道路网络与功能、交通工程设施、 交叉口渠化和信号配时、路段横断面构成、转弯半径、照明等道路工程状况、道路使用者的 交通行为特性(尤其是行人、自行车利用者等)、道路两侧的土地利用与交通环境等进行道路 交通安全评估工作。安全评估通常采用评估单进行操作记录和分析，分评估主表单和分表单。2)我国城市道路交通安全评估工作机制 对国家层面的领导工作机制、城市层面评估组织工作流程提出了相关的建议。 3)盘锦、锦州、辽阳三城市道路交通安全评估 项目目标在于论证评估路网的使用效益及应用潜力，发现盘锦市的交通安全隐患，对交通安全状况的改善和安全管理提出建议及实施方案，从而减少盘锦市交通事故的发生数量，提高交通安全水平。 三城市交通安全审计将整体性和具体性、科学性和可实施性进行双重结合，从宏观和微观、策略和措施两个层面给出了改善交通安全状况的建议和具体方案。 方案最终以文档和图集两种形式展现。针对问题的方案内容包括道路基础设施完善，公 交优先措施保障，标志标线、护栏、交通安全岛等交通工程设施完善，智能交通管理系统建 设，交通管理措施强化，人行过街设施、人行道系统完善等多方面内容;方案的实施对象涉及三条道路的每条路段和每个路口。 该项目以基础设施为切入点，综合考虑了影响交通安全的人、车的行为因素，并以提高交通参与者交通安全意识和交通文明素质为制定方案的目标之一，切实达到了提高盘锦市交 通安全水平和市民素质的目的。