成果简介：文艺表演全景式三维仿真系统能够完成文艺表演全元素、全过程的三维仿真和虚拟展示，利用图像合成和渲染技术实现对大型文艺表演的演员、行为、舞美、灯光、烟火、音乐、焰火等各表演要素的合成，实时渲染和交互式编辑。该系统能够自动化确定演员站位、自动化分配演员动作、群组路线编排、复杂三维表演造型设计、大规模表演动作预演、最终场景合成预演、大规模人群渲染与仿真。使用该系统能够帮助导演随时调整预案及全景展示三维的、动态的表演方案，并为领导预审和电视导播等其他

空间信息网络是天、空、地一体化领域的国际 研究热点，以中继卫星组成的天基骨干网是空间信息网络的重 要组成部分，满足国家战略需求，同时可带来巨大的社会、经 济效益。然而，我国尚处在天基骨干网建设的初级阶段，组网 关键技术亟需深入研究。 主要功能：为一套天基骨干网关键技术的仿真和演示验证 系统，硬件部分由地面若干通信节点、服务器节点组成，软件 部分由天基骨干网应用承载能力分析子系统、用户按需任务编

成果简介：3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段，帮助完成空间分析与计算，预先评估、校正和选择，最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段，可以建立全息的时空的动态三维仿真模型，将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段，依据运动模型生成仿真数据，提供给机械师进行编程控制，为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该

本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。 项目特色： 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标： 万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。

XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统   一、功能特点： ■ XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型为成人上半身，采用高分子材料制成。 ■ 共有54个穴位，与软件配套使用，若使用刺穴正确，电脑显示器上会自动显示当前所刺身体部位，并同步播报该穴位名称、穴位代码、穴位经络、穴位部位。 ■ 系统融计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体，软件含“子午流注”。 ■ 声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息。 ■ 显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，特定穴的分布。 ■ 显示表层、浅层、深层穴位解剖图谱。 ■ 常见病的辩证施治，随证选穴的查询及处方输出。 ■ 54个穴位：四白穴、率谷穴、头维穴、上星穴、神庭穴、阳白穴、印堂穴、攒竹穴、阳白穴、丝竹空穴、睛明穴、承泣穴、百会穴、瞳子髎、下关穴、耳门穴、听宫穴、听会穴、迎春穴、水沟穴、承浆穴、地仓穴、颧髎穴、颊车穴、翳风穴、风池穴、风府穴、天柱穴、大椎穴、肩井穴、巨骨穴、云门穴、中府穴、期门穴、章门穴、中脘穴、檀中穴、天突穴、肩贞穴、天宗穴、膏盲穴、肺俞、膈俞、至阳穴、肝俞、脾俞、胃俞、肾俞、命门。   二、标准配置： ■ 多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型：1台 ■ 针灸针：1套 ■ 连接线：1根 ■ 加密狗：1个 ■ 操作软件：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张   三、可选配置： ■ 计算机 ■ 触控一体机

华东交通大学是一所以交通为特色、轨道为核心、多学科协调发展的教学研究型大学，国铁集团与江西省人民政府、国家铁路局与江西省人民政府“双共建”高校，“中西部高校基础能力建设工程”高校，博士学位授权单位。 历史沿革：1971年，国务院、中央军委决定将上海交通大学机车车辆系和同济大学铁道工程专业并入上海铁道学院，更名为华东交通大学，迁往江西。1978年，华东交通大学与上海铁道学院各自继续办学。学校原隶属铁道部，2000年，转制为“中央与地方共建，以地方管理为主”。 办学条件：学校坐落在“军旗升起的地方”江西南昌。学校临江怀湖、依山傍水，校内百鸟齐鸣、百花争艳、百树竞发，是一所宜学、宜教、宜研、宜居的山水学园。占地面积2816亩，各类建筑面积80万平方米，教学科研仪器设备总值4.81亿元。图书馆收藏纸质图书234万册，电子文献233万册。 师资队伍：学校现有教职工2000余人，其中专任教师1200余人，正副教授600余人。拥有“双聘”院士、“长江学者”特聘教授、国家杰出青年基金获得者、“万人计划”领军人才、“青年长江学者”、以及国家“百千万人才工程”、享受国务院特殊津贴、教育部“新世纪优秀人才支持计划”、科技部“中青年科技创新领军人才”、全国优秀教师、全国优秀教育工作者、“井冈学者”特聘教授、“双千计划”、“赣鄱英才555工程”人选等省部级以上优秀人才170余人次。教师博士化率达51.1%。 学科专业：学校涵盖工、经、管、文、理、法、教育、艺术等8个学科门类。拥有3个一级学科博士点、21个一级学科硕士点，工程学学科进入ESI全球前1%，3个学科入选江西省一流学科，4个学科成为江西省学科联盟牵头学科，具17个专业学位授权类别，是硕士研究生推免工作单位。50余个专业面向全国招生，其中12个专业入选国家一流专业，15个专业入选省一流专业。拥有4个国家特色专业、3个国家级卓越工程师试点专业，6个专业通过工程教育认证（评估）。参加全省高校首轮本科专业综合评价，16个获评第一、13个第二、6个第三。 教育教学：学校形成了本硕博完整的人才培养体系，现有各类学生3万余人。2014年，学校面向基层一线多维互动人才培养的改革与实践，获国家级教学成果二等奖。先后入选国家级实验教学示范中心、国家级大学生校外实践教育基地和首批“全国创新创业典型经验高校”“教育部深化创新创业教育改革示范高校”“全国高校实践育人创新创业基地”。学校坚持“以本为本”，推进“四个回归”，持续深化本科教育改革，推动育人理念从“本科教学”转变为“本科教育”，主体地位从“以教师为中心”转变为“以学生为中心”，教学方法从“教为主”转变为“学为主”。自2015级学生起实施完全学分制，大力推行小班化、互动式教学和工程教育专业认证，教学质量持续提升。不断创新人才培养模式，开设“詹天佑班”“茅以升班”“卓越工程师班”“中铁国际班”等特色班级；不断更新育人理念，实施“天佑学子培育计划”，成立天佑学院，发挥天佑学院作为本科教育改革特区和试验基地的引领作用，着力打造具有领袖、领军潜质的拔尖创新型和复合型人才。近年来，培养了以“中国大学生年度人物”（江西首位）、“中国大学生自强之星标兵”“中国青少年科技创新奖获得者”、“小平科技创新团队”等为代表的一大批优秀学生，获中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、全国研究生数学建模竞赛一等奖等为代表的国家级奖项300余项。 科研创新：学校现拥有轨道交通基础设施运维安全保障技术国家地方联合工程研究中心、水果智能光电检测技术与装备国家地方联合工程研究中心2个国家级科研平台，以及省部共建协同创新中心、博士后科研流动站、博士后科研工作站、院士工作站等省部级科技平台40余个。近5年来，承担各级科研项目3000余项，其中，国家自然科学基金重大项目课题、重点项目，以及国家杰出青年科学基金项目、国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金高铁联合基金重点项目等国家级项目280余项，省级项目680余项，获各类科研经费总计4.26亿元；获得了以国家科技进步一、二等奖、江西省首个教育部人文社科一等奖和吴文俊人工智能技术发明奖一等奖为代表的一批重要奖励；拥有国家级科技部重点领域创新团队1个；获2018年度江西省科技奖11项，其中一等奖4项，占全省一等奖总数的近1/5，位居全省第一；在国内外学术刊物发表论文5300余篇，其中，1400余篇被SCI、EI、ISTP检索。获国家发明专利200余项、实用新型专利900余项；出版论著教材580余部。 招生就业：学校面向全国33个省、自治区、直辖市、特别行政区招生，部分专业实施大类招生。在22个分批次招生的省份中，均参加一本批次招生。近年来录取分数线逐年攀升，生源质量稳居全省高校前列。 学校连续20年获全省就业工作评估优秀单位、就业工作先进集体，并先后获评全国高校就业工作先进集体、全国毕业生就业典型经验高校，及首批“全国创新创业典型经验高校”“教育部深化创新创业教育改革示范高校”“全国高校实践育人创新创业基地”。毕业生就业率常年位居全省高校前二。每年两成以上毕业生进入世界500强企业，四成以上到国企就业，85%以上毕业生从事与所学专业相关工作。学生毕业5年后的平均月收入、职位晋升次数、自主创业比例较全国同类高校分别高出45.9%、0.5次和1.3%。毕业生形成了下得去、吃得苦、留得住、干得好、上得来的“五得”交大人才特质，深受用人单位青睐。 开放办学：学校先后与英国、美国、法国、俄罗斯等国家40余所大学开展合作办学、学分转换及师生交流交换项目，合作培养国际化高素质人才。不断深化“校企、校

在详实的交通调查的基础上，从宏观和微观、定性和定量的角度来分析诊断当前城市交通系统存在的问题，依据城市总体规划等相关规划，制定科学合理的城市综合的交通规划。城市综合交通规划研究的主要内容有：对城市发展、城市交通进行分析，并揭示其在城市中的关系与特征；城市交通需求预测与分析，以定量与定性结合的方法对城市不同特征的交通需求进行预测与分析；城市交通发展战略分析，对城市交通发展进行战略指导；城市道路网的规划，分析现状路网特点与问题，并提出规划年限的路网方案，同时优化；公共交通的规划，结合城市对公共交通的需求，从公共交通的方式、枢纽、场站、车辆、政策等多方面提出规划方案；城市停车的规划，针对城市停车问题，在上述分析和对停车需求分析预测基础上，提出停车设施规划、机制、政策等方案；对外交通与枢纽规划研究；交通管理方案规划以及城市其他重要交通问题的规划；综合交通实施的规划方案。

(1)轨道交通线网规划轨道交通规划1)对城市建设现状、城市发展规划、现状交通特征、交通发展趋势以及原有线网规划 方案进行整理分析，掌握未来城市经济发展、空间结构、土地利用、人口分布以及客流走廊 分布等情况，为线网规划提供依据。2)对城市轨道交通合理规模进行匡算、对线网形态进行分析，并在“点”、“线”、“面” 层次分析的基础上建立符合轨道交通线路和站点布设的选择集，并提出规划备选方案。3)对备选方案进行客流条件、相关指标、线网功能以及线网特点等多方面的定性与定 量分析，并对备选方案优化调整，推荐出首选方案。4)对推荐方案进行与城市交通枢纽的衔接程度、线网客流的均衡性和强度、线网结构 层次性和可达性、对大型客流集散点的覆盖程度等方面进行评价，如符合条件，则确定轨道 线网规划方案，如不满足条件，则重新对方案进行优化调整，直至确定符合条件的规划方案。(2)轨道交通客流需求预测 在城市轨道交通项目中，客流预测是不可分割的组成部分。客流预测的前提是客运需求预测，通常以居民出行调查数据作为依据，按照传统的四阶段法进行预测。其中，发生量预 测通常采用原单位法，这种方法概念清晰，模型标定的结果有明确的物理含义，而且预测的 精度也很好。为了充分考虑到未来人口变化、土地利用形态变化对小区发生吸引量的影响， 需求预测时应该分目的进行。在方式分担中，通常采用多项 logit 模型，必要时可以采用非 集计预测方法。清华大学是国内较早开展轨道交通客流研究的单位之一，具有丰富的理论基础和实践经验，承担过多个城市的轨道交通线网专项规划，同时承担了轨道交通线网规划阶段、建设规 划阶段、工程可研阶段的客流需求预测项目，累计 10 余项，这些项目包括:

在翔实的交通调查的基础上，从宏观和微观、定性和定量的角度来分析诊断当前城市交通系统存在的问题，依据城市总体规划等相关规划，制定科学合理的城市综合交通规划。 城市综合交通规划研究的主要内容有: 对城市发展、城市交通进行分析，并揭示其在城市中的关系与特征; 城市交通需求预测与分析，以定量与定性结合的方法对城市不同特征的交通需求进行预测与分析; 城市交通发展战略分析，对城市交通发展进行战略指导; 城市道路网的规划，分析现状路网特点与问题，并提出规划年限的路网方案，同时优化; 公共交通的规划，结合城市对公共交通的需求，从公共交通的方式、枢纽、场站、车辆、政策等多方面提出规划方案; 城市停车的规划，针对城市停车问题，在上述分析和对停车需求分析预测基础上，提出停车设施规划、机制、政策等方案; 对外交通与枢纽规划研究; 交通管理方案规划以及城市其他重要交通问题的规划;  综合交通实施的规划方案。