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“栖幻”虚拟
仿真
实验项目
采用3D建模、信息技术、智能技术等对真实场景、重型设备进行仿真,以支持师生的实训实践教学。
成都华栖云科技有限公司
2021-02-01
儿童下肢足部静脉穿刺
仿真
模型
XM-S10A儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型 功能特点: ■ 儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型的足部有完整的静脉血管系统,皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺,可体会针刺入血管的落空感。 ■ 输液架外置血袋,可将模拟血液注入血管系统中。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
仿真
标准牙模型XM-927
XM-927仿真标准牙模型 XM-927仿真标准牙模型用螺钉固定,可拆分为3部分。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
仿真
标准牙模型XM-927
XM-927仿真标准牙模型 XM-927仿真标准牙模型用螺钉固定,可拆分为3部分。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ANSYS自动驾驶
仿真
验证平台
产品详细介绍1.系统方案ANSYS高精度自动驾驶仿真验证平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6) 此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2. 系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS自动驾驶仿真平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS自动驾驶仿真平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS自动驾驶仿真平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS自动驾驶仿真平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置:底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等;性能参数,如最大时速、引擎转速等;转向参数;轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有:加速特性实验数据;刹车特性实验数据;转弯特性实验数据;方向盘特性实验数据;侧风实验数据;障碍物和转弯实验数据;……ANSYS自动驾驶仿真平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS自动驾驶仿真平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS 自动驾驶仿真验证平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性:环境光源的定义,包括:天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义;环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP);车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP);环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件,如下图所示:如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS自动驾驶仿真平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.5.基于物理真实的多传感器模型融合和系统级仿真在无人车辆中,除了前述ANSYS自动驾驶仿真平台能提供的基于物理真实的场景建模能力外,同样集成了包含摄像头,激光雷达和毫米波雷达的感知系统模型仿真。可以实现物理级的实时动态仿真,即在基于物理真实的道路场景以及交通流定义完成,添加环境光源以及材料表面光学属性后,通过搭建智能驾驶模拟器来实现感知系统的动态实时仿真验证,研究环境以及交通流对感知系统的影响。同时,ANSYS自动驾驶仿真平台还支持如C++/ANSYSSCADE/SIMULINK等外部接口的控制算法来对传感器的输出进行数据处理和验证,包括SIL, HIL等多级别仿真验证。1) 基于物理的摄像头系统级仿真在基于物理的摄像头系统级仿真阶段,ANSYS自动驾驶仿真平台通过定义摄像头的如下物理参数得到RAW图像用以对摄像头供应商进行验证或者硬件在环系统的仿真验证。摄像头系统级仿真参数模型参照EMVA1288标准建模,主要包含: 镜头模型镜头材料; 焦距;孔径光阑;镜片透过率函数; 畸变等;成像仪模型分辨率;尺寸;曝光时间; 噪声系数;量子效率;增益等;处理器模型 摄像头位置风挡参数入射角;折射率;厚度;透过率函数等。基于以上物理参数的建模以及对场景环境光源的考虑和材料表面光学属性的影响,在系统级仿真中摄像头输出与真实匹配度高度一致的RAW图像。如下图所示ANSYS自动驾驶仿真平台的摄像头实时输出提供给感知算法的车道线识别。2) 基于物理的激光雷达系统级仿真类似于摄像头的系统级仿真,激光雷达的系统级仿真通过准确定义的激光雷达参数,通过发射和接收生成的点云图对用户构建的场景和交通流进行感知探测并验证相关感知算法。支持多种激光雷达模式(扫描式,旋转式)。激光雷达的建模参数包括:扫描式最大和最小探测距离; 横向视场角;纵向视场角;分辨率等;旋转式最大和最小探测距离;旋转速率;最大线数等;如下图所示为ANSYS自动驾驶仿真平台的激光雷达实时探测深度图与摄像头输出RAW图像相匹配。3) 基于物理的毫米波雷达系统级仿真毫米波雷达的系统级别仿真通过ANSYS特有的ROM降阶技术,以HFSS软件为模拟工具,可以通过内嵌接口工具与ANSYS自动驾驶仿真平台结合实现毫米波雷达与摄像头和激光雷达的同步实时仿真,得到雷达回波的成像结果并进行分析。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如:光源光强分布IES文件;光源光谱spectrum文件;光源强度等;如下图所示分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。ANSYS VRXPERIENCE 驾驶仿真软件由SCANeR™提供技术支持要满足自动驾驶车辆的严格安全标准,需要测试数百万种情境下的世界、交通和天气的所有复杂交互。物理测试需要数十亿英里的真实环境驾驶,这需要数十年开发时间和巨额成本。ANSYS VRXPERIENCE 驾驶仿真软件由经 AVSimulation验证的 SCANeRTM 提供技术支持。这是一款开放式的可扩展模块化仿真解决方案,用于构建真实度极高的虚拟环境。ANSYS VRXPERIENCE 驾始仿真软件由 SCANeR 提供技术支持,可根据各种目标和性能要求进行测试。它集成了高清 (HD) 地图生成的道路状况与资料库、交通状况、天气情况及车辆动力学等内容。任何自定义车辆模型都可以通过 FMI、C/C++、ANSYS Twin Builder 或 Simulink 进行连接。SCANeR 支持的 VRXPERIENCE 驾驶仿真软件还集成了所有驾驶员硬件模拟器界面,帮助打造出最具真实感的驾驶体验。SCANeR是一个全面的交通场景仿真软件套件,专门用于汽车和运输仿真,解决ADAS,自动驾驶车辆,HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。SCANeR提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型:道路环境,车辆动力学,交通,传感器,真实或虚拟驾驶员(自动驾驶),车前灯,天气状况和场景脚本。它不是一个“黑匣子”工具,而是一个真正的科研实验专用的模块化仿真平台,灵活,可扩展和开放,满足研究人员和工程师的需求。它的多功能性使得整个设置成为可能:驱动模拟器Simulator,模型在环MIL,软件在环SIL,硬件在环HIL。ANSYS VRX平台是一个全面的交通场景仿真软件套件,专门用于汽车和运输仿真,解决ADAS,自动驾驶车辆,HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。ANSYS VRX平台提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型:道路环境,车辆动力学,交通,传感器,真实或虚拟驾驶员(自动驾驶),车前灯,天气状况和场景脚本。它不是一个“黑匣子”工具,而是一个真正的科研实验专用的模块化仿真平台,灵活,可扩展和开放,满足研究人员和工程师的需求。它的多功能性使得整个设置成为可能:驱动模拟器Simulator,模型在环MIL,软件在环SIL,硬件在环HIL。欧洲2.0旨在满足场景密度要求,同时通过利用SCANeR™的新磁贴系统管理,可以创建有效的场景控制。由于其大尺寸和地形多样性,欧洲2.0提供了许多机会。使用欧洲2.0,您将能够使用各种实验(ADAS的开发,管理事件的研究等),以便在许多移动车辆上快速和长时间驾驶:公路,高速公路,山脉(雪,曲线和银行) ,城市,休息区等由于SCANeR™即将推出的新“国际化”功能,客户可以自动将标志和道路标记更改为其他国家/地区(DE / US / MX)。使用SCANeR™studio的Terrain模式可以轻松导入GIS数据。据外媒报道,ansys宣布与avsimulation合作,将avsimulation的仿真技术与ansys的沉浸式自动驾驶仿真解决方案相结合,加快自动驾驶汽车进入市场的步伐。为了达到严格的自动驾驶安全标准,需要在数百万种场景中,测试自动驾驶汽车与周围环境、交通和天气之间的复杂互动。该测试需要对原型车进行数十亿英里详尽的物理道路测试,花费数十年的开发时间和成本。ansysvrxperience有助于减少物理原型测试,节省时间。它是ansys的沉浸式解决方案之一,结合了虚拟现实功能与物理仿真。使工程师能在日常驾驶条件下,测试、验证以及体验自动驾驶系统和车辆性能,一天之内就能完成数百万英里虚拟测试。vrxperience包括hmi测试、物理传感器仿真(包括雷达、激光雷达、摄像头和超声波)、嵌入式软件控制集成以及前照灯仿真,并与仿真数据管理和系统安全分析连接。avsimulationscaner studio嵌入vrxperience,作为其驾驶模拟器模。avsimulationscanerstudio是一个开放的、可扩展的模块化仿真解决方案。它能创建真实的虚拟世界,使用户在高性能集群或者公共云中,例如微软azure,模拟成千上万种多变的驾驶场景。scaner?融合了高清地图和资产库生成的道路、交通状况、天气条件、以及汽车动力学等。雷诺集成cae & plm工程副总裁olivier colmard表示,“虚拟样机和大规模仿真是确保自动驾驶汽车安全的关键。雷诺车队利用avsimulation及其scaner studio技术,可以在百万种驾驶场景中设计、模拟和测试自动驾驶系统,验证汽车安全性。此次合作有助于以减少物理测试,缩短上市时间,确保安全。”ansys系统事业部副总裁兼总经理eric bantegnie表示,“vrxperience与scaner驾驶模拟器结合,将使原始设备制造商、第一级和第二级客户能够快速追踪三级到五级自动驾驶汽车的创建、集成和认证。此次合作有助于汽车制造商降低开发成本,加快自动驾驶汽车交付进度。”AVSimulation与ANSYS之间的战略合作伙伴关系通过虚拟测试加速了自动驾驶汽车的设计和验证,可在一周内实现数百万英里的数字道路测试。此次合作将AVSimulation的革命性仿真技术与ANSYS的沉浸式自动驾驶模拟解决方案相结合,大大加速了自动驾驶汽车向汽车制造商推向市场的道路。作为其驾驶模拟器模块嵌入在VRXPERIENCE中,AVSimulation经过验证的SCANeR™Studio产品是一个开放且可扩展的模块化仿真解决方案,可创建超逼真的虚拟世界,使用户能够模拟数千种高性能集群或多种可变性的驾驶场景。公共云,例如Microsoft Azure。SCANeR™融合了高清地图和资产图书馆生成的道路,交通状况,天气状况,车辆动力学等。“通过这种合作伙伴关系,AVSimulation和ANSYS提供了惊人的广度和深度的技术,使汽车制造商能够大幅降低开发成本,加快向客户交付自动车辆”,ANSYS系统业务部副总裁兼总经理Eric Bantegnie说。有关官方新闻稿的详细信息:https://www.prnewswire.com/news-releases/avsimulation-and-ansys-speed-development-of-safe-autonomous-driving-for-automakers-300873669.html
北京津发科技股份有限公司
2021-08-23
集成电路制造工艺虚拟
仿真
集成电路制造工艺虚拟仿真是模拟实际工厂,对集成电路产业的晶圆制造、芯片制造和封装制造工艺,与真实生产操作环境和工艺环境下的虚拟现实仿真。
安徽青软晶芒微电子科技有限公司
2021-12-16
中草药虚拟
仿真
教学系统
本产品主要用于辅助中高级院校、中药学院等专业日常课堂教学使用。整合相关中药、饮片等文字及图片资料,构建数字化的学习平台,该系统包括野外采摘,炮制,中草药鉴别等模块,使用者可通过虚拟现实手柄对虚拟场景中的中草药进行操作,实现一个操作者佩戴VR头戴显示器进行操作,其余人佩戴3D偏光眼镜进行多人观察的一拖多功能,多次操作,反复实践,突破时间和空间的限制,降低实验教学成本,节约实验教学资源,填补现场教学的空白。
天津瀚海星云数字科技股份有限公司
2023-02-22
交通
运输部关于印发《
交通
运输部促进科技成果转化办法》的通知
现将《交通运输部促进科技成果转化办法》印发给你们,请遵照执行,并结合本单位实际,制(修)定相关管理政策,报部备案。
交通运输部
2022-05-30
内蒙古
交通
职业技术学院
内蒙古交通职业技术学院是自治区唯一一所公办全日制交通类高等职业院校。学院始建于1974年,始终坚持“德育为先、技能为重、育人为本”的办学理念,紧密围绕自治区经济社会和交通运输行业发展需求,科学定位、特色办学,以服务为宗旨,以就业为导向,走校企合作、产教融合的发展道路,经过多年发展建设,综合办学实力稳步增强,人才培养水平逐年提升,现在是全国交通类职业教育示范院校、国家高技能人才培训基地、技能型紧缺人才培训基地和职业技能鉴定站、人社部“一体化”课程教学改革试点院校、教育部首批“中德职业教育合作项目”院校、自治区首批建设的示范性高等职业院校、自治区“草原英才工程”高层次人才创新创业基地、自治区职业资格认证培训、技师培训和专业技术人员继续教育基地,被教育部、财政部、农业部、国家发展和改革委员会、人力资源和社会保障部、国务院扶贫办评为“全国职业教育先进单位”,被人力资源和社会保障部评为“国家技能人才培育突出贡献单位”,是自治区交通运输行业重要的高技能人才培养和输出基地,培养了大批具有良好职业道德、扎实职业技能和较强创新精神的高素质技能型专门人才。 基本办学情况 学院拥有完备的现代化教学实训设施和后勤保障设施,现占地面积600余亩,建筑面积25万平方米,有18个设施完备的教学实训中心和50多个实训实验室,在全国各地建有59个稳定的校外实习实训基地,为专业实践教学、校内仿真实训、企业顶岗实习提供了有力保障。学院拥有一支结构优化、理论水平较高、实践能力较强的教师队伍,在专、兼职教师627人中,高级职称教师占26%,研究生学历教师占18%,“双师型”教师占72%,培养自治区级教学团队3个、自治区级教学名师4人,多人分别获评“全国技术能手”、“自治区草原英才”、“全区高级技师突出贡献奖”、“赤峰市玉龙人才及人才培带人”,在全国各类教学技能竞赛中取得前三名的优异成绩30余次,教育教学水平和综合育人能力突出。学院现有在校生11000余人,毕业生就业率始终保持在95%以上,在全区高等职业院校中位居前列,近年来学院学生在全国、全区各大技能竞赛中先后获奖达60余次,人才培养工作得到社会各界的高度评价和认可。 特色专业建设凸显品牌竞争力 学院围绕“大交通”——道路、水运、航空、轨道拓展专业,围绕“新交通”——综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通调整专业,逐步形成融合区域经济、对接交通运输、彰显品牌特色、结构科学合理的专业体系,主要开设汽车工程、道路桥梁工程、建筑工程、机械电子等八大类33个专业,现有中央财政支持建设示范专业1个、自治区品牌专业4个,学院专业建设服务行业及区域经济发展的能力不断增强,学院品牌竞争力不断提升。 课程体系建设突出职业能力培养 学院积极实施课程建设与改革,不断健全课程体系、完善课程标准、创新教学模式、规范教学过程,持续推进以工作过程为导向、项目为载体、任务为驱动、能力为本位、学生为主体、教师为主导的“教学做”一体化课程改革和开发,坚持实施精品课程战略,以专业群核心课程为重点,建设了一批精品课程,目前共有自治区级精品课程8门,课程改革立项12项,校本教材15本,建成微课视频40余节,启动示范专业教学资源库建设7个,课程体系持续优化。 深化校企合作促进产教深度融合 学院持续深化人才培养模式改革,深化校企协同育人,陆续组建了“中德合作汽车机电项目实验班”、“博世汽车工程师班”、“一汽大众工程师班”、“奇瑞公司物流班”等订单式项目班;开展了道路桥梁工程技术、建筑工程技术等专业的现代学徒制试点;与一汽大众、奇瑞汽车、庞大集团、中铁集团、内蒙古民航机场集团等100余家大中型企业开展紧密型校企合作;与赤峰市人民政府、各行业委办局、各企事业单位联合成立“校企合作四方联席会”,建立健全了政府主导、行业指导、企业参与、学院实施的职业教育四方联席制度。同时,学院积极探索多种所有制形式、多种合作方式、多元主体的办学机制与格局,与内蒙古民航机场集团公司合作共建“内蒙古民航特种车辆培训学院”,与大连明洋船员服务有限公司合作共建“船员培训基地”,与金融物流港有限公司合作共建“现代金融物流职业学院”,与自治区第十地质矿产勘查开发院合作共建“地勘实训中心”,与市交通运输局、河南省交通科学研究院股份有限公司合作共建“内蒙古交科工程咨询股份有限公司”,与赤峰市邮政管理局合作共建“快递业培训中心”等校企合作机构,充分利用企业生产一线技术专家、岗位能力标准、职业素质要求和学院在专业建设、教育教学上的经验,搭建起一体化育人的现代职业教育平台,推动了职业教育办学体制机制的改革创新,不断激发办学活力,有效提升了学生的综合职业能力和就业质量。 积极拓展和践行职业教育社会服务职能 学院积极发挥职教资源平台优势,面向社会开展交通、电监、建筑、邮政、消防、内河船员、职业核心能力等领域的职业技能培训鉴定工作,年均培训达15000人次以上;学院现阶段正全面实施交通运输综合实训基地项目建设,该项目建成后可承担大型车驾驶人职业教育、桥隧公路试验、工程及农业机械实训等任务,将成为自治区东部集教学、试验、科研、驾驶人培训等功能于一体的综合性实习实训基地,进一步为自治区经济社会和交通运输行业发展提供更加强有力的人才支撑。
内蒙古交通职业技术学院
2021-02-01
交通
信息可变情报板智能控制系统
1.隧道内智能交通诱导标志板用于车辆诱导控制,诱导车辆是否可以进入隧道以及 关闭指示等,当隧道或禁止通行时,分流指示灯诱导车辆从侧道离开。正面显示文字、 图形:向前指示(绿色箭头)、变道/事故指示(黄色箭头)、禁止指示(红色叉)等符 号及速度提示等内容,反面显示包括:向前指示灯(绿色)、禁止灯(红色)等内容。 如图 1 2.隧道外情报板用于隧道口,情报板全屏由彩色模组和单色模组组成,彩色模组以 显示交通图标或限速值,单色模组以显示文字为主。有多种方法显示主控机发送的文字 和图案信息,每条有各自的标号和显示方式。如图 2 交通信息可变情报板为智能型外场设备,具有显示驱动、控制功能。
同济大学
2021-04-11
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