通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。

通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。

1）定性仿真理论引入铁路运输仿真领域。长期以来，对于铁路运输领域制仿真研究多集中在定量仿真等经典仿真理论方面，由于定量仿真在模型建立，基础数据采集等方面的局限性，导致铁路运输领域制仿真研究始终局限与某一点进行，例如编组计划仿真、列车到达模型仿真等。由于定性仿真以概率论、模数学为基础，并且基于规则揄，因此它可将铁路运输领域制传统仿真从繁重的基础数据处理中解脱出来，并且使大规模的以分局为背景的大系统宏观与微观结合仿真成为可能。 2）面向对象的仿真建模手段。该建械模手段的引入，使得铁路行车环境的可描述性大大增强，除了实现铁路基础设备描述外，还能对铁路行车领的逻辑关系、行车规则等抽象层面进行描述，系统实现模块化。 3）可视化的仿真界面。整个仿真平台完全重现以分局为背景的铁路行车环境，拓宽仿真平台的应用领仿真效果。 系统主要技术性能如下： 建立行车仿真平台，以可视化的友好界面模拟复杂多变的铁路行车环境。 为大专院校或行车调度人员的培训提供各种难度级别和非条件的行车高度环境。 为铁路现场训练或考核调度员提供专题（如施工限速、车站故障等）行车高度仿真环境 针对具体列车运行计划，通过仿真运行，测试计划的合理性，计算其运行指标。 对于新线建设或既有线改造方案，通过基于各方案的行车调度模拟，验证方案的合理性，在方案实施之前发现其缺陷。 为铁路行车领域科研活动提供仿真模拟平台。

Ø  成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年

一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线； ？ 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面； ？ 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能； ？ 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性： 1、使用基于模型的实现方式，把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码，代码规范，避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件，便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程，实时输出飞行器的经纬高、姿态，以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估，也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据，降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。

（1）装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器，两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一，反应器的加热炉采用工业上方形加热炉；分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式，使用重沸炉泵强制循环，分馏塔使用玻璃视盅，便于操作者观察精馏塔板操作状态；压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备；公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统（本装置有24台气动调节阀）、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系，完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行，实现柴油加氢全流程工业实操模拟，软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实，硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作，控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。

产品详细介绍

广州南方高速铁路测量技术有限公司根据以往举办南方高速铁路工务及精测精调技能竞赛的成功经验，基于相关比赛平台的开发经验，开发出可以对接轨道精测虚拟仿真项目竞赛系统及工务标准化作业虚拟仿真项目竞赛系统等多套比赛系统的竞赛平台，平台具有考试管理功能，账户管理，考试安排及成绩公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的举行比赛，同时拥有相应的赛前练习等功能，可以更好地解决在当前疫情时代下铁路职业院校的教育教学等方面的困难和问题，促进教学培训新模式的探索。 当前疫情常态化，线上培训教学成为主流，随着首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛的顺利举办，将以往在线下举办的比赛真正的带到了线上来进行，实现了线上开幕，线上比赛和线上监考，进一步推动了虚拟仿真软件和线上竞赛平台的发展。

本外观设计产品用于基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构。1为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置跨座式单轨交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构；设计2为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置公路交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构；设计3为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置磁浮式交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构；设计4为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置公路交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构；设计5为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置跨座式单轨交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构；设计6为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置磁浮式交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构。

黄河交通学院(Huanghe Jiaotong University)是经国家教育部批准设置的河南省唯一一所培养交通专业人才为主的普通本科高校。建校20余年来，学校始终秉承"修德、启智、博学、笃信"的校训，面向现代交通运输和现代汽车制造与服务行业办学，先后为社会培养了6万余名优秀人才，为中原崛起、河南振兴、富民强省提供强有力的智力支持和人才支撑。 黄河交通学院位于焦作市武陟迎宾大道，地处郑州"一刻钟经济圈"内，战略地位尤为突出。学校置身于龙泉湖畔、嘉应观旁，与国家旅游名胜"郑州黄河风景名胜区"隔河相望，乘坐城际列车从郑州火车站至学校仅需十余分钟，交通便利，环境宜人。 2014年，沐浴着改革开放的春风，搏击着新时代的大潮，有着二十多年办学历史的黄河交通学院开拓奋进、桃李芬芳，顺利升格为普通本科高校。 升本以来，学校全面贯彻党的教育方针，坚持社会主义办学方向，树立"服务地方、创新发展、特色发展、协调发展、争创一流"的办学理念，主动适应经济发展新常态，主动融入实施五大国家战略规划和"四个河南"建设的大局，全面深化教育教学改革，把握普通高校转型发展的战略机遇，以办人民满意的高等教育为目标，以立德树人为根本任务，以提高质量为重点，以改革创新为根本动力，整合资源，加快转型发展步伐，全面提升办学水平。 近四年来，学校办学规模不断扩大，专业结构进一步调整。形成了以工科为主，工学、管理学、经济学等多学科协调发展的格局。学校现开设有24个本科专业和38个专科专业。面向全国12个省、市招生，现有全日制本、专科在校生11132人，其中本科生5127人。 学校占地面积1172.21亩，建筑面积30.21万平方米。学校东校区毗邻武陟高铁站，占地面积846.4亩，规划建筑面积53万平方米，总投资15.6亿元。不久，一所现代化的生态大学校园将屹立在郑州的后花园，成为郑焦、郑太高铁旁一道靓丽的风景线。 学校教学设施完备，现有教科研仪器设备总值1.15亿元;图书馆、教学楼、实验实训楼、体育馆、餐厅、宿舍等设施办学功能齐全，教学条件基本满足办学需要。 学校现有7个二级学院、5个教学部(中心)、38个基层教学组织(教研室);多媒体教室285个，多媒体语音教室6个，超过90%的课程使用多媒体课件授课;实验实训楼建筑面积3.44万平方米，实验实训室121个，新增建设中的实验室12个;教学使用计算机1849台。 学校图书馆馆藏图书90.32万册，拥有"中国知网"、"维普数据"、"超星数字图书"、"万方数据"等大量数字资源。学校重视教学实践基地的建设，校外专业实习基地135个。 学校牢固树立教学工作中心地位，坚持以人为本，遵循产教融合、校企合作、教学与实践相结合的教学理念，着力培养适应地方经济社会发展需要，专业基础扎实、实践能力强、综合素质高，具有创新精神和创业意识的应用型高级技术人才。 学校积极转变教育思想，更新教育观念，启动了开展校级及以上特色专业、教学团队、示范实验教学中心、精品课程、双语课程、教学名师本科教学工程项目建设。 学校坚持以教学带动科研，以科研促进教学，不断加强科研工作，取得了较丰富的成果。一批科研成果已推广应用到生产实践，产生了较好的经济效益。学校重视围绕学科专业建设开展教科研工作，以教研、科研工作，推动教学水平的提高。升本以来，省级教科研课题立项13项，400余项厅级课题获得结项，200余项科研成果获奖。获得国家授权专利20项，其中2项为发明专利，自编校本特色教材20部。 学校成立了"汽车装备制造技术研究所"、"交通与环境岩土工程研究所"、"焦作市挂车车架轻量化设计工程研究中心"、"焦作市汽车空调新冷媒技术工程研究中心"、"焦作市桥梁无损检测工程技术研究中心"、"焦作市数控铣床设备工程技术研究中心"等6个研究机构，其中4个中心被评为市级"优秀"等级，获得资助经费60万元。 唯有根深，方能叶茂。学校坚持 "人才强校"战略，不断加大师资队伍建设投入力度，紧紧围绕"数量充足、素质优良、结构优化"的建设要求， 现有教职工717人，专任教师478人，其中，高级职称183人，占专任教师总数的38.28%;具有硕士研究生以上学历234人，占专任教师总数的48.95%;35岁以下青年教师中73%取得硕士以上学位，双师素质教师159名。近4年来，我校共有26名教师在河南省教育系统教师教学技能大赛中获奖，其中一等奖2名、二等奖9名、三等奖15名，1名教师获得教育部体育教师教学技能大赛三等奖。16名教师被授予省、市级优秀教师、优秀教育工作者等荣誉称号，3名教师被评为河南省教育厅学术技术带头人，3名教师被聘为河南省教育技术装备和实践教育专家。 唯有破茧，方能成蝶。放眼过去，08奥运火炬手杨亚磊、创业先锋郭举、发明狂人仝长鹏，救人英雄叶龑等一大批优秀学子层出不穷。 当下，在第十一届全国周培源大学生力学竞赛中，我校有2名同学获得河南赛区三等奖，3名学生荣获第"十三届博创杯"全国大学生嵌入式设计大赛全国总决赛本科组三等奖，3名同学获得了第四届河南省大学生物流仿真设计大赛三等奖。 学校大学生第二课堂、社团活动丰富多彩、定期举办校级以上各类技能比赛，产生了一批反映学生创新精神与实践能力的科技作品。校内竞赛活动开展得有声有色，每年举办大学生科技文化艺术节、校运动会以及英语演讲比赛、数学青年杯建模比赛、各项专业技能大赛等竞赛活动。大学生就业创业、创新成果层出不穷，展示了良好的新时代大学生素质和风采! 升本以来，学校深化应用技术大学内涵建设，校企深度融合，协同创新，建立和完善以校企合作为主要形式的应用型人才培养制度。神龙汽车、宇通客车、奇瑞汽车、东辰汽车、顺丰速运、长通运输、美的集团等国内外上百家知名企业签订了校企合作协议，牵头成立焦作职业教育集团、汽车行业协会、并与河南理工大学、北京理工大学出版社、河南省交通科技研究院等科研院校建立了战略合作关系， 科学设计理论与实践相结合的应用型人才培养的课程体系，开展了多种形式的产学研合作。其中，学校在奇瑞汽车企校合作全国评比中获得"最佳合作院校"荣誉称号，而东风雪铁龙、东风标致黄河交通学院培训中心，是神龙汽车有限公司授予的"优秀企校合作培训中心"，是全国20个校企合作培训中心的样板项目。 学校积极践行社会服务功能，与地方政府通力合作，共同培养交通专门人才，成立汽车行业协会，积极为产业聚集区企业提供技术服务。牵头成立了焦作市职业教育集团，为地方经济发展培养更多高素质技术技能型人才。积极承担当地农民精准扶贫、智力扶贫、技术扶贫培训项目，开展技术培训。学院积极履行社会责任，主动帮扶西藏山南职业技术学校、贵州毕节技术学校，在师资、实验室、专业建设上帮扶。多年来，理事长李顺兴资助职业教育、基础教育资金达1000多万元。 学校坚持"质量立校、特色兴校、人才强校"，先后获得了"河南省民办教育先进单位"、"河南省职业教育先进集体"、"河南省民办学校先进办学单位"、"河南省文明学校"、"河南省普通大中专毕业生就业工作先进集体"、"河南省教育系统行风评议先进单位"、"河南省依法治校示范校"、"河南省平安校园"等近百项重要荣誉。 不忘初心，牢记使命、砥砺前行。在新时代下，学校将全面贯彻党的十九大精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导， 以立德树人为根本任务，以提高办学质量质量、加强内涵建设为重点，以改革创新为根本动力，为实现创建有特色，人民满意的应用技术型大学，而矢志奋斗，再铸辉煌!