成果简介：研究成果在采集路网交叉口实时交通流量数据的基础上，由网络通讯系统将交通流数据传送到指挥控制中心，中央计算机依据区域交叉口车流量、车流密度、车速、延误、停车率等指标计算形成各个交叉口的优化信号配时，生成控制方案，再网络通讯系统控制各个交叉口的信号配时、相位等参数，进行交叉口相位选取调试，从而提高路网的通行能力，提高城市交通管理与控制及服务水平。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：适合有电子系统生产经历和系统集成的应用能力的企业。

项目背景无人驾驶和辅助驾驶系统具有巨大的商业应用前景，基于视觉的道路场景理解是无人驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术。本项目可在提高安全性、提高道路通行能力、异常事件监测与报警方面，提供便捷易用的解决方案。研究成果：(1)针对道路目标检测中的遮挡、光照、样本不均衡等问题，提出多项有效解决措施。(2)针对道路标识线中的遮挡、磨损、光照等问题，提出多项有效解决措施。

本项目基于AutoCAD 2007绘图平台，运用ObjectARX开发工具包和Visual C++2005编译环境，主要研究：数字地面模型的采集和转换，地形图的拼接，公路、铁路的线路平面图和纵断面图设计，线路纵向地面高程计算和人工获取，线路横向地面高程计算，路基填挖高度计算，线路沿线坐标计算，城市轨道的平面和纵断面成图功能及最后的折图、裁图功能。另外，对站场布置图的自动生成进行了研究。 本项目研究的软件用于铁路、公路选线设计，平面设计部分能够使用户轻松自如地将自己的设计创意表达在设计

吉林交通职业技术学院是1998年3月经国家教育委员会批准的吉林省第一所独立设置的高等职业院校，是一所以交通类为主，兼设工程机械、管理、电子信息、经济、外语等专业相互支撑，协调发展的国家骨干高职院校。学院前身是由吉林省交通学校(始建于1958年)和吉林交通职工大学合并成立，占地面积22万平方米，建筑面积13.9万平方米。2010年被教育部、财政部确定为首批“国家示范性高等职业院校建设计划”骨干高职院校立项建设单位。2013年圆满通过国家骨干校建设验收。 作为吉林省高等职业教育一块闪光的品牌，多年来，学院坚持“依法治校、专业兴校、人才强校、勤俭持校、廉洁奉校”的治校方略，不断加快发展建设，办学实力显著增强，人才培养质量不断提高，步入了发展的快车道。现有全日制在校学生6668人，专任教师385人，其中，双师型教师占85%，校外兼职教师265人，教授31人，副教授118人。省政府授予的“长白山技能名师”4人，专业学科带头人18名，有5名全国交通高等职业教育专业带头人，以及一批以企业家为主体的兼职教师队伍。 目前，学院设有道桥工程学院、汽车工程学院、管理工程学院、电子信息学院、工程机械学院、应用外国语学院、轨道交通学院、继续教育分院等8个学(分)院，以及基础科学部、思想政治理论教学部、体育部，3个校企合作办学单位和1个国际合作办学单位——长春戴尔特国际商学院;形成了以三年制高等职业教育为主，兼办成人教育、职业技能培训、校企合作及国际合作教育的多元化办学格局。 学院先后开设道路与桥梁工程技术、工程造价、城市轨道交通、汽车检测与维修技术、汽车服务与营销、汽车电子技术、机动车保险与理赔、工程机械控制技术、计算机网络技术、电子商务、物流管理等40个专业。有国家级重点专业2个，省级示范专业8个，5个省级特色专业群。国家级精品课程2门，省级精品课15门，省级优秀课程41门，省级优秀教学团队6个。 2009年，学院牵头成立了我省第一家职业教育集团——吉林交通运输职业教育集团，构建了校企管有机结合的运行模式，形成了“厂中校”、“校中厂”、“冠名定单”等人才培养模式，建立了校企合作制度保障和合作共赢的长效机制，提高了学院办学水平和人才培养质量，促进了校企深度合作和学生就业，每年毕业生就业率排在高职院校前列，重点专业毕业生就业供不应求，社会及用人单位一致认为学院的毕业生“职业道德好、专业素质好、敬业精神好、适应能力好”。学院的集团化办学及其创新模式得到了社会广泛认可，并起到引领和示范作用，被省政府授予吉林省毕业生就业工作先进单位。 学院建院以来，始终秉承“爱国 笃学 敬业 创新”的校训，为我省交通行业培养出大批各层次应用型人才，被誉为吉林交通事业的“黄埔”，赢得了社会各界的广泛赞誉。学院先后被省政府授予“法律进校园”先进单位，被省教育厅授予“依法治校示范校”。2014年学院被授予为“全省职业教育先进单位”。在未来的发展建设中，学院正朝着建设成为一所特色鲜明，实力雄厚，具有示范作用的高职名校阔步前进，为建设吉林高教强省做出应有的贡献。

本发明公开了一种基于重复子结构的复合材料有限元建模方法，包括以下步骤：建立复合材料精细化的多组分单胞有限元模型；基于上述精细化的多组分单胞有限元模型，建立复合材料重复子结构模型；对重复子结构进行缩聚，然后将特征矩阵装配到单胞残余结构，得到全复合材料分析模型；此方法在保证计算精度的同时简化了复合材料精细化建模工程，极大的提高建模效率，具有十分重要的工程意义。

本发明提供一种重型机床车间环境温度解析建模方法，其结合 时间序列分析，傅立叶级数分解方法，将实测的环境温度用傅立叶三 角级数形式表达，获取环境温度的时间序列、波动频率、波动幅值、 相位等信息，实时测量更新的温度数据和当前时间信号作为输入，实 现温度的实时预测，代替实测温度用于热误差响应预测建模。本发明 考虑了环境温度波动的周期性和非周期性，以及波动随季节和年度变 化的特征，同时考虑了当前机床当前热状态既受当前环境温度影响又 受历史温度状态影响的客观事实，有利于更准确地定量描述机床热变 形误差的时滞响应特性，进而提高机床热误差预测的精度和鲁棒性。 

随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。

基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变

 在过程控制中，若要使生产过程处于最佳运行工况、实现卡边控制，提高装置的经济效益，就必须要对生产过程的重要过程变量进行严格控制。然而对许多工业过程来说，一些重要的输出变量目前还很难通过传感器得到，即使可以测出也不一定具有代表性，不能总体的反映出设备的运行工况。为了解决这类变量的测量问题，出现了不少方法，目前应用较广泛的是软测量方法，目前软测量在流程工业中已得到广泛应用。

便携式三维环境建模与重构系统由硬件设备和专用软件两部分构成。其中硬件设备包括单目视觉和自主研发的三维激光测距系统，配套软件为自主开发的专用三维环境建模与自主重构软件3D SMART。该系统不但可将三维激光测距数据根据不同的环境建模与重构算法进行测试、分析与动态显示，还可以结合动态三维环境约束和自主系统的构型约束进行运动规划、三维地图构建、复杂非结构化环境评估以及场景认知与环境交互。该系统的一项创新技术在于实现了三维激光与视觉图像信息在像素级的准确融合，特别是提出了一种创新性的三维激光与单目视觉间的自动标定方法。 该发明的效果益处是可实现标定过程的自动化和一体化，从而使得本产品可实时获取三维彩色激光数据。