本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 

本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA

本发明公开了一种基于粒度控制的位置隐私保护方法，包括： 判断移动设备中是否存储有一个 LBS 应用程序列表，如果有则为每个 LBS 应用程序设置隐私级别，其对应于该 LBS 应用程序将会获得的位 置精确度，并判断移动设备中是否已经存在有隐私策略库，如果存在 则持续监听来自于 LBS 应用程序的 LBS 请求，并在接收到 LBS 请求 时获取与该 LBS 请求对应的位置信息，从隐私策略库中读取该 LBS 应用程序对应的

本发明提供了一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块；弧焊 电源系统包括输入电源、功率变换电路、谐振电路、整流电路、滤波 电路和控制电路；功率变换电路的输入端与输入电源连接，功率变换 电路的反馈控制端与控制电路的输出端连接，谐振电路的输入端连接 至功率变换电路的输出端，整流电路的输入端连接至谐振电路的输出 端，整流电路用于将高频谐振电流转换成直流电流；滤波电路的输入 端连接至整流电路的输出端，控制电路的第一输入端连接至滤波电路 的反馈端，控制电路的第二输入端连接至功率变换电路和谐振电路的 连接端。本发明

本实用新型公开了一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统，包括用于进行数据处理和通信的主 控制器，用于采集相应级联功率模块电流、电压、温度，故障状态等信息，并和主控制模块进行无线通 信的变流控制分模块，与变流控制分模块连接并根据控制信息实现自身运行状况调节的级联功率模块。 本实用新型通过主控制器和变流控制模块可实现对级联功率模块的安全可靠控制，避免光纤、长连线和 电缆的限制影响，实现对级联功率模块的长距离控制，移动方便，操作灵活，且易于进行拓展。

本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法， 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率，防止 MMC 闭锁，或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁；或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度；本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法，通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率，在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC

本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法，方法通过构建拓扑元素结构树，基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态，拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史，可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较，效果是积极且明显的:首先，本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时，本方法是在多用户协同编辑环境中进行，维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。

西安交通大学医学院第一附属医院医疗动力系统(机械血栓切除系统)采购招标项目的潜在投标人应在西安市南二环西段58号成长大厦10层标书发售处获取招标文件，并于2022年06月22日15点00分（北京时间）前递交投标文件。

内蒙古交通职业技术学院是自治区唯一一所公办全日制交通类高等职业院校。学院始建于1974年，始终坚持“德育为先、技能为重、育人为本”的办学理念，紧密围绕自治区经济社会和交通运输行业发展需求，科学定位、特色办学，以服务为宗旨，以就业为导向，走校企合作、产教融合的发展道路，经过多年发展建设，综合办学实力稳步增强，人才培养水平逐年提升，现在是全国交通类职业教育示范院校、国家高技能人才培训基地、技能型紧缺人才培训基地和职业技能鉴定站、人社部“一体化”课程教学改革试点院校、教育部首批“中德职业教育合作项目”院校、自治区首批建设的示范性高等职业院校、自治区“草原英才工程”高层次人才创新创业基地、自治区职业资格认证培训、技师培训和专业技术人员继续教育基地，被教育部、财政部、农业部、国家发展和改革委员会、人力资源和社会保障部、国务院扶贫办评为“全国职业教育先进单位”，被人力资源和社会保障部评为“国家技能人才培育突出贡献单位”，是自治区交通运输行业重要的高技能人才培养和输出基地，培养了大批具有良好职业道德、扎实职业技能和较强创新精神的高素质技能型专门人才。 基本办学情况 学院拥有完备的现代化教学实训设施和后勤保障设施，现占地面积600余亩，建筑面积25万平方米，有18个设施完备的教学实训中心和50多个实训实验室，在全国各地建有59个稳定的校外实习实训基地，为专业实践教学、校内仿真实训、企业顶岗实习提供了有力保障。学院拥有一支结构优化、理论水平较高、实践能力较强的教师队伍，在专、兼职教师627人中，高级职称教师占26%，研究生学历教师占18%，“双师型”教师占72%，培养自治区级教学团队3个、自治区级教学名师4人，多人分别获评“全国技术能手”、“自治区草原英才”、“全区高级技师突出贡献奖”、“赤峰市玉龙人才及人才培带人”，在全国各类教学技能竞赛中取得前三名的优异成绩30余次，教育教学水平和综合育人能力突出。学院现有在校生11000余人，毕业生就业率始终保持在95%以上，在全区高等职业院校中位居前列，近年来学院学生在全国、全区各大技能竞赛中先后获奖达60余次，人才培养工作得到社会各界的高度评价和认可。 特色专业建设凸显品牌竞争力 学院围绕“大交通”——道路、水运、航空、轨道拓展专业，围绕“新交通”——综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通调整专业，逐步形成融合区域经济、对接交通运输、彰显品牌特色、结构科学合理的专业体系，主要开设汽车工程、道路桥梁工程、建筑工程、机械电子等八大类33个专业，现有中央财政支持建设示范专业1个、自治区品牌专业4个，学院专业建设服务行业及区域经济发展的能力不断增强，学院品牌竞争力不断提升。 课程体系建设突出职业能力培养 学院积极实施课程建设与改革，不断健全课程体系、完善课程标准、创新教学模式、规范教学过程，持续推进以工作过程为导向、项目为载体、任务为驱动、能力为本位、学生为主体、教师为主导的“教学做”一体化课程改革和开发，坚持实施精品课程战略，以专业群核心课程为重点，建设了一批精品课程，目前共有自治区级精品课程8门，课程改革立项12项，校本教材15本，建成微课视频40余节，启动示范专业教学资源库建设7个，课程体系持续优化。 深化校企合作促进产教深度融合 学院持续深化人才培养模式改革，深化校企协同育人，陆续组建了“中德合作汽车机电项目实验班”、“博世汽车工程师班”、“一汽大众工程师班”、“奇瑞公司物流班”等订单式项目班;开展了道路桥梁工程技术、建筑工程技术等专业的现代学徒制试点;与一汽大众、奇瑞汽车、庞大集团、中铁集团、内蒙古民航机场集团等100余家大中型企业开展紧密型校企合作;与赤峰市人民政府、各行业委办局、各企事业单位联合成立“校企合作四方联席会”，建立健全了政府主导、行业指导、企业参与、学院实施的职业教育四方联席制度。同时，学院积极探索多种所有制形式、多种合作方式、多元主体的办学机制与格局，与内蒙古民航机场集团公司合作共建“内蒙古民航特种车辆培训学院”，与大连明洋船员服务有限公司合作共建“船员培训基地”，与金融物流港有限公司合作共建“现代金融物流职业学院”，与自治区第十地质矿产勘查开发院合作共建“地勘实训中心”，与市交通运输局、河南省交通科学研究院股份有限公司合作共建“内蒙古交科工程咨询股份有限公司”，与赤峰市邮政管理局合作共建“快递业培训中心”等校企合作机构，充分利用企业生产一线技术专家、岗位能力标准、职业素质要求和学院在专业建设、教育教学上的经验，搭建起一体化育人的现代职业教育平台，推动了职业教育办学体制机制的改革创新，不断激发办学活力，有效提升了学生的综合职业能力和就业质量。 积极拓展和践行职业教育社会服务职能 学院积极发挥职教资源平台优势，面向社会开展交通、电监、建筑、邮政、消防、内河船员、职业核心能力等领域的职业技能培训鉴定工作，年均培训达15000人次以上;学院现阶段正全面实施交通运输综合实训基地项目建设，该项目建成后可承担大型车驾驶人职业教育、桥隧公路试验、工程及农业机械实训等任务，将成为自治区东部集教学、试验、科研、驾驶人培训等功能于一体的综合性实习实训基地，进一步为自治区经济社会和交通运输行业发展提供更加强有力的人才支撑。

该项成果应用于诸如机动车跟驰、换道和并道的交通仿真模型，目前随着交通管理以及新的交通信息感知技术的发展，交通检测器布设不断增加，交通基础数据规模急剧加大，交通大数据时代已经到来，在这样大数据的时代的背景下，运用新技术手段构建道路交通仿真技术体系，将是我国智能交通发展的一个重要的方向。 本项目首先明确微观交通仿真系统架构和各模块定义和完成整个系统的架构设计；同时，采用地图数据持久化技术完成对可视化地图编辑工具的开发工作，该地图编辑工具可将地图路网构建模型转换为持久化存储模型，使地图数据能够快速存储或加载，方便仿真系统对城市路网的仿真计算以及对仿真结果的展示、分析等。然后，分别进行路网构建模块、车辆产生模块、车辆行为模块、交通信号控制模块的概要设计和详细设计；最终，完成整个软件的单元测试、模块测试、系统集成和集成测试，并实时动态展示微观交通仿真系统模拟车辆流的情形。