项目背景无人驾驶和辅助驾驶系统具有巨大的商业应用前景，基于视觉的道路场景理解是无人驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术。本项目可在提高安全性、提高道路通行能力、异常事件监测与报警方面，提供便捷易用的解决方案。研究成果：(1)针对道路目标检测中的遮挡、光照、样本不均衡等问题，提出多项有效解决措施。(2)针对道路标识线中的遮挡、磨损、光照等问题，提出多项有效解决措施。

成果以国家973计划、863计划、国家自然基金重点及面上项目等为基础，研究了非常态条件下城市交通运行状态智能监测与特征提取、运行态势智能判研与风险评估、交通系统智能诱导与信号控制、多方式交通智能调度与协同组织等技术，建立了非常态条件下城市交通系统安稳运行保障技术体系。成果技术说明如下：　　1.非常态条件下城市交通运行状态智能监测与特征提取技术。成果研发了基于大数据挖掘的城市交通非常态运行实时智能监测、动态信息获取及精准事故甄别技术；非常态条件下城市网络交通流关键参数多角度、高精度提取技术等。 2.非常态条件下城市交通运行态势智能判研与风险评估技术。该技术涵盖基于雷达跟踪及大数据挖掘的城市交通偶发拥堵引发点识别、规律辨识与态势判研技术、风险量化及安全态势评估技术、空间-时间-信息三位一体的交通非常态运行态势判研与风险评估共性技术等。 3.非常态条件下城市交通系统智能诱导与信号控制技术。研发了可变信息标志布设及非常态条件下信息智能发布技术及车载信息诱导装备，提出了道路交通偶发拥堵控制技术、以拥堵快速消散为目标的非常态条件下信号控制技术等，保障了关键拥堵道路的高效通行。　　4.非常态条件下城市多方式交通智能调度与协同组织技术。研究了恶劣天气下城市多方式交通协同应急疏散技术，研发了非常态条件下城市多方式交通智能管理与控制平台，实现了应急需求动态辨识、多方式交通应急资源协同配置及应急方案智能生成。

本发明涉及水煤浆生产方法,旨在提供一种利用微波改变煤炭特定理化特性用于改善成浆性能的方法。该方法是将煤炭破碎至粒度为0.05～5mm后进行微波辐照改性,控制微波辐照量以使得煤炭中:含氧官能团中羟基和羧基的总含量降低至3～6mmol/g,颗粒孔隙比表面积降低至2～7m2/g,自由态碱金属离子含量增加至0.2～0.4wt.%。微波辐照能够选择性改变煤炭中含氧官能团等特定理化特性,从而明显提高水煤浆浓度和降低表观粘度,性能优于传统的电加热炉或燃烧炉对煤炭由外向内的辐射、对流和传导加热。仪器设备简单易操作,投资和运行成本低,适宜工业自动化生产线。

本发明公开了一种改善高速钢强韧性的热处理工艺方法，包括对高速钢件经等温球化退火预处理后再施以等温淬火、分级淬火及深冷处理和回火复合最终热处理，等温球化退火预热处理后，以便于机械加工，并为后续淬火处理做好组织准备；在预热处理完成后进行最终热处理，其步骤为：在下贝氏体转变温度等温油淬，然后深冷处理24小时或以上，再经二次循环处理：520～600℃分级淬火+深冷处理，最后在520～600℃保温1-2小时回火。

1 成果简介我国山区河流众多，许多河流的河床侵蚀下切，并以溯源冲刷方式传播到上游沟谷，引起沟坡增大，岸坡失稳和整个流域的土壤侵蚀，在汛期暴雨作用下，常常引发崩塌、滑坡和泥石流等自然灾害。阶梯深潭系统是山区河流中常见的一种河流地貌形态，由一段陡坡和一段缓坡相间组成，在纵剖面上呈阶梯状。天然阶梯深潭系统是在水流冲刷过程中自然形成的，是一种增加河床阻力、消减水流能量、抑制河床侵蚀下切的健康河床结构，这种结构在自然界具有较大的稳定性。然而，自然发育阶梯-深潭系统往往需要经过较长的时间，在具备一定条件的山区河流，模仿天然阶梯深潭系统建造人工阶梯深潭系统，也可以取得控制河流下切、避免或减少地质灾害的效果。自 2006 年开始，清华大学先后在云南、四川、甘肃等省，开展了人工阶梯深潭系统在山区河流治理方面的野外试验研究。研究成果显示，人工阶梯深潭系统不仅能够有效地控制河流（沟谷）下切、改善河流生态环境，对于泥石流灾害也具有明显的防治作用。目前，对于阶梯深潭系统发育程度（河床结构强度）的研究正在进一步量化；同时研制了一批专用的测量工具，如用于测量河床结构的“ 河床结构测量排” 、用于阶梯深潭系统流速场测量的“ 湍流脉动流速仪” 等；阶梯深潭系统的消能减灾机理研究正在不断深入。通过对阶梯深潭系统生物栖息地多样性的定量研究，采用大型无脊椎底栖动物对山区河流的生态多样性进行评价，为山区河流生态评价量化指标体系的建立奠定了基础。  治理前                                              治理后生态条件改善，河床稳定 图 1 吊嘎河人工阶梯深潭治理前后  修建前沟道内碎石散乱                            修建后沙石沉积水沙分离，控制了泥石流发生 图 2 建造人工阶梯-深潭系统前后的文家沟  汛期前                                                  汛期后阶梯深潭系统泥沙淤埋 图 3 拦山沟人工阶梯-深潭系统治理汛期前后2 应用说明实例 1：云南东川市吊嘎河（小江流域支流）人工阶梯深潭方法试验。近年来吊嘎河的河床下切迅速，同时带来了一系列的地质灾害与生态环境问题。 2006 年，课题组在吊嘎河设立了试验站，开展了人工阶梯深潭方法试验研究。试验结果表明，试验段水面面积有所增大，河床底质、水深和流速多样性也得到提升，河床侵蚀下切得到有效控制，维持了较为稳定的河床环境。人工阶梯和深潭段的河床底质、流速和水深环境交替出现，在空间层次上塑造了富于变化和多样性的水生动物栖息环境。对大型底栖无脊椎动物的采样及评价结果显示，人工阶梯深潭布置后，随着水生栖息地多样性增加，单位面积底栖动物密度、物种丰度及生物群落多样性指数均呈上升趋势，水生生态得到改善。吊嘎河的试验成果，还为 2009年以来采用人工阶梯深潭方法治理泥石流奠定了基础。 实例 2：四川省绵竹市清平乡文家沟滑坡堆积体泥石流治理方法试验。文家沟滑坡是汶川地震造成的第二大滑坡，滑坡堆积体总量达 8160 万方，文家沟内堆积体厚度达 20-180 米。2008 年暴雨在滑坡体上形成深达 50 米的 V 型冲沟，并引发了多次泥石流灾害。暴雨使沟床不断下切，两岸坡度变陡而坍塌，碎屑物进入水流就形成泥石流。 2009 年，课题组在文家沟滑坡体上的冲沟内建造了 33 级人工阶梯深潭对泥石流进行治理，取得了良好的效果。所建造的人工阶梯深潭试验工程虽然十分简易、单薄，但是工程造成的巨大阻力消减了水流能量，使沙石沉积、水沙分离，成功地控制了沟床下切，对于控制泥石流发挥了重要作用，避免了泥石流灾害的发生。 实例 3：甘肃省礼县拦山沟泥石流治理。长江上游白龙江、西汉水等流域是典型的干旱河谷，其特点是高原上深切宽阔河谷，河谷比周围高原明显干旱。区域内植被覆盖度低，由于长期干旱和风化，流域内积累了大量的土石碎屑，遭遇突发暴雨时可能发生滑坡和特大泥石流，对城镇和村庄造成极大威胁。甘肃武都地区礼县的拦山沟是西汉水的支流，由于沟谷深切，侵蚀极为强烈，泥石流常常发生，据调查沟口泥石流堆积泥沙约 170 万吨。 2009 年 6月课题组在拦山沟开展了泥石流治理试验，建造了 17 级人工阶梯深潭试验工程。试验结果表明，沟道在人工阶梯深潭系统的保护下不再下切，维持了沟岸的稳定，且阶梯深潭系统消散水流能量，使得泥石流不能起动，当年 6、 7、 8 月降雨 196.8 mm，其中最大日降雨量达31.9 mm， 拦山沟仅有不足 100 吨泥沙物质进入西汉水，达到了控制泥石流的目标。3 效益分析阶梯深潭系统发育较好的山溪常常伴随着良好的河流生态环境和优美的溪流景观，因此仿照天然的人工阶梯深潭系统常用于河流的生态修复与景观塑造，用于山溪森林公园建设可带来额外的休闲旅游经济收益。4 合作方式技术转让或合作开发，商谈。5 所属行业领域能源环境。

本发明提供一种简单的酸处理方法以改善传统蒸镀型电子传输材料的醇/水溶性和界面修饰特性。传 统的蒸镀型含氮杂环类电子传输材料在醇类或水溶液当中的溶解性一般较差，不适合于制备全溶液加工 的有机电致发光器件。采用简单的酸处理方法将含氮芳杂环质子化进而改善其醇/水溶性，同时这些质子 化后的含氮盐具有良好的界面修饰特性。将这些含氮盐用作电子注入/传输层而应用于溶液加工法制备的 有机电致发光器件当中不仅能够显著提升器件的效率、减缓器件效率衰减，而且还能够简

本实用新型公开了一种利用锂离子超级电容器（LiC）改善电能质量的单相光伏逆变器系统，包括 光伏阵列、储能系统、全桥逆变电路、控制电路、检测电路和非线性负载，储能系统由 LiC 和双向 DC/DC 变流器并联组成；其中，光伏阵列的输出端连接储能系统，储能系统并联于全桥逆变电路的直流侧，非 线性负载并联于全桥逆变电路的交流侧；检测电路连接非线性负载，用来检测非线性负载的无功电流和 谐波电流；检测电路的输出端连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接

本发明公开了一种改善磁致伸缩导波测距盲区的信号跟随方法及装置，涉及的导体由主导波丝和副导波丝通过连接导线相接而成，主导波丝上运行有激励电脉冲产生的电磁信号和导波信号，通过套于主导波丝上的线圈采集由该电磁信号和导波信号构成的合成信号；合成信号通过连接导线传输给副导波丝，传输过程中经过连接导线两端与主、副导波丝的相接点的反射，衰减掉合成信号中的导波信号，使得副导波丝上仅有电磁信号，通过套于副导波丝上的线圈采集电磁信号；对合成信号和电磁信号做差分运算以滤除电磁信号，差分运算结果即为盲区改善后的信号。本发明

云南交通运输职业学院坐落于春城昆明的后花园——滇中国家级新区安宁市，占地1206.3亩，建筑面积23.9万平方米。校园依山傍水，四季花开，散发出深厚的文化底蕴与人文精神。 学院树立“以学生为本”的思想，推崇”文化育人“，把行业文化、企业文化、职业文化引入校园，打造具有职业教育特色的校园文化，充分体现人与自然和谐相处。 一、办学体制 云南交通运输职业学院属于专科层次的全日制普通高等职业学校，由省交通运输厅主管，接受省教育厅业务管理，属于财政拨款的事业单位。学院实行党委领导下的院长负责制。 二、办学方向 1.办学宗旨：全面贯彻党和国家教育方针，坚持社会主义办学方向，以立德树人为根本，以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，坚持依法办学，依法治校，培养品德高尚，技能精湛，适应交通运输行业需要的高素质应用型技术技能人才。 2.办学目标：立足云南交通运输行业，服务云南经济社会发展，通过开展有计划的教育教学和研究活动，培养面向行业、面向企业、面向基层，基础知识扎实、实践能力强、综合素质高、具有社会责任感、创新精神和实践能力的应用型高素质技术技能专门人才。 3.办学精神：唯实维新、通达天下。 4.学院校训：博学远志、技精业强。 5.办学定位：建设以综合交通为主，特色鲜明、省内一流、国内领先、辐射全国和南亚东南亚的高等职业学院。 6.层次定位：以全日制专科层次的高等职业学历教育为主，以非学历职业教育、职业技能(资格)培训为辅，构建学历教育与非学历教育、职前教育与职后培训有机结合的多元化办学格局。 7.专业定位：依托交通运输行业，以汽车、公路、水运、航空、轨道交通等工科专业为主，社科、人文专业为辅，协调发展的专业办学格局。 8.服务区域：立足云南，面向全国和南亚东南亚。 三、培养模式 坚持产教融合、校企合作，坚持工学结合、知行合一，构筑“大专+高技能”的技术技能人才“双证”培养模式，成为一所以职业教育、社会培训、技能鉴定为一体，产学研协调发展的应用技术型高等职业院校。 四、办学规模 根据现代综合交通运输体系建设人才需求，首批计划招生500人;开办4年后在校生达到4500人。

北京交通运输职业学院是北京市交通委直属的唯一公办全日制普通高等职业院校。市交通委主任担任学院院长。学院是北京交通职业教育集团、全国城市轨道交通职业教育集团理事长单位，是全国交通运输职业教育教学指导委员会副主任单位，是全国城市轨道交通专业教学指导委员会主任单位。 办学理念 学院立足交通行业、服务首都经济，把“做交通行业职业人才培养孵化器和做交通行业持续、稳定发展的守护神”作为学院的办学使命，明确了办学方针——“坚持规模、结构、质量、效益协调发展,走校企合作的产业化发展道路”，确定了市场定位——“为国内外一流企业和新兴交通产业培养高端技术技能人才”。 办学基本情况 学院开设有城市轨道交通、汽车工程、交通管理与信息工程、道路桥梁工程、汽车经济管理、汽车车身工程、道路机电工程、建筑工程八个专业群。学院已建成汽车运用工程、城市轨道交通、物流管理等国家级、市级重点实训基地，建成具有甲级水平的公路工程质量检测中心，建成传承古代建筑技术与工艺的中国古建筑实训基地。现有全日制在校生近7000人，成人教育在校学员600余人，行业培训1万人/年，职业技能考核鉴定6万人次/年。 集团化办学情况 为满足首都交通行业对高级技术与管理职业人才的需求，在北京市委市政府的领导下，在北京市教委、市交通委、市人力社保局牵头下，以学院为核心单位，于2009年10月成立北京市首个由市委、市政府批准的职业教育集团——北京交通职业教育集团。 学院全面实施“3510”发展战略，构建互联网+职业教育集团化办学模式下的现代北京交通运输职业教育体系，搭建起人才需求信息、师资互动、实训基地共享、职业培训与技能鉴定、交通应用型技术与管理研发推广五大平台，形成世界知名、有特色的职业学院办学格局。 学院积极响应京津冀协同发展战略，主动适应首都构建高精尖经济结构调整对高端技术和应用性管理人才的培养需求，参与建立京津沪冀宁交通职业教育集团化办学联盟，开展高层论坛、教师比武、师生互访活动。 2012年，职教集团参加国家精准扶贫工作，成为国务院、教育部在全国遴选的10个与滇西边境山区合作的职教集团之一。学院作为职教集团的核心校，以人才扶贫为主线，支持云南省丽江市发展。学院与丽江市中职学校开展中高职衔接及高职定向招生;连年面向云南丽江市、普洱市职业院校教师开展免费师资培训，至今已累计60余名，并入选了国家扶贫工作经验案例。 校企合作及国际合作 在集团化办学条件下，学院积极开展与世界知名企业和教育机构的合作。学院与北京地铁、公交集团等国有大型企业合作，开展“订单式”人才培养，建立校企“双负责人制”;创新人才培养模式，入选教育部首批“现代学徒制”试点。学院与丰田公司、上海通用公司等优秀外企合作，人才培养质量得到充分认可。2014年，学院被丰田公司评选为“品牌建设样板校”。2016年，学院凭借年度评估第一名的好成绩被上海通用评为“2015-2016年度全国最佳ASEP合作院校”。 学院首批入选教育部“中德汽车机电技能型人才培养培训合作项目”，与德系五杰汽车公司合作建立了SGAVE品牌班，办学水平得到德方专家的充分认可。学院积极拓展国际化合作，成立北京京德交通研究所，建立职业本科课程班，并成立首个以国际知名教授名字命名的工作室。 学生综合能力 学生在全国职业院校技能大赛汽车运用与维修专业、汽车车身工程专业、汽车技术服务与营销专业中高职比赛中屡获殊荣。在第八届“中车株机·捷安杯”轨道列车司机职业技能大赛上，勇夺学生组团体冠军!2016年，学院教师参加保时捷实习生培训项目教师技能大赛决赛，摘得非技术专业比赛全国售后服务桂冠! 社会影响力 学院是全国交通运输行指委副主任单位，牵头成立了中国交通职业教育研究会下属城市轨道交通专业委员会，以及全国交通运输行指委城市轨道交通专业指导委员会。牵头完成城市轨道交通专业中职教学标准的制定。牵头开展教育部高职教育专业目录城市轨道交通专业目录的修订工作，开展中高职城市轨道交通人才培养等国家标准的制定工作。 学院荣誉 2014年，学院获得第四届“黄炎培职业教育奖”评选优秀学校奖。 2015年，学院承办全国首届职业教育活动周启动仪式，国务院副总理刘延东一行领导来院参观交流。 2016年，北京交通运输职业学院当选第十届国家督学、第十届北京市督学! 下一阶段，学院将进一步夯实办学基础，坚持创新发展理念，推进三步走战略全面实施，向着学院的既定目标——建设世界知名有特色的职业学院而努力!