采用模拟及定量技术方法开展交通标识与导向系统研究 ， 承担合肥南站导向标示系统等一批项目的设计和实施，包括对人流、车流、建筑及周边场地所有地上地下等多种导向目标的综合导引。

本发明提供了一种交通标识的检测方法，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交

研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件，开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网，通讯模块负责接收信号机的各项参数，并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法，相位的绿信比作为优化变量进行优化。

如何利用 ITS 来提高中国城市的交通运输效率、保障交通安全和保护环境对于促进中国城市社会经济的可持续发展是十分重要的。规划过程中，采用调查研究、理论分析与规划研究相结合的方式，在借鉴国内外经验及 充分分析城市现状的基础上，根据城市的特点和实际情况，强调规划、设计与实际的结合， 强调规划、设计中的创造性工作，提出有充分依据、严谨科学、实用先进的规划设计方案。 在研究过程中，充分借鉴国内外成功经验、透彻剖析影响城市交通信息化与智能交通系统发 展的宏观背景，即在掌握经济发展、城市化、机动化以及现代信息技术发展特征与趋势的基 础上制定规划。具体规划技术方法如图 1 所示。智能交通系统规划一般包括城市交通信息化与智能交通系统的发展目标、交通信息化与 智能交通系统的体系框架和功能设计、智能交通管理系统的近期建设方案、交通信息化与智 能交通系统的组织实施机制等部分。

1 成果简介如何利用 ITS 来提高中国城市的交通运输效率、保障交通安全和保护环境对于促进中国城市社会经济的可持续发展是十分重要的。 规划过程中，采用调查研究、理论分析与规划研究相结合的方式，在借鉴国内外经验及充分分析城市现状的基础上，根据城市的特点和实际情况，强调规划、设计与实际的结合、强调规划、设计中的创造性工作，提出有充分依据、严谨科学、实用先进的规划设计方案。在研究过程中，充分借鉴国内外成功经验、透彻剖析影响城市交通信息化与智能交通系统发展的宏观背景，即在掌握经济发展、城市化、机动化以及现代信息技术发展特征与趋势的基础上制定规划。具体规划技术方法如下图所示。城市交通信息化与智能交通系统规划技术路线智能交通系统规划一般包括城市交通信息化与智能交通系统的发展目标、交通信息化与智能交通系统的体系框架和功能设计、智能交通管理系统的近期建设方案、交通信息化与智能交通系统的组织实施机制等部分。2 应用说明清华大学承担过温州市、杭州市、佛山南海区、盘锦市、鄂尔多斯市等城市的智能交通系统规划，以及国家 863 项目“ 长三角地区高速公路网紧急情况下交通组织技术的研究” 等国家层面的十余项研究课题。 此外，清华大学为北京市道路交通流仿真预测预报系统提供了规划、设计、系统开发应用及维护的一系列服务，取得了国内领先的大规模实用成果。通过该系统的实施，实现了如下功能目标：北京市机动车 OD 的抽样调查与分析北京城区道路路网承载能力分析北京市城区道路异常状态的动态分析和预警系统北京城区道路交通事件的影响分析和预测基于道路交通流动态预测信息的交通信息发布北京道路交通流预测预报系统及开发技术流流程图该项目提供了高精度的交通流预测预报信息，为首都北京的科学交通管理提供了强有力的技术支撑。3 效益分析保证了委托单位智能交通管理系统的实用性与先进性。4 合作方式商谈。

一体化标识网络依托国家973项目“一体化可信网络与普适服务体系基础研究”，由北京交通大学张宏科教授为学术带头人的研究队伍研制。该成果针对现有网络移动性、安全性支持差等严重弊端，提出了一种全新的网络体系架构。该架构将网络划分为“普适服务层”和“基础设施层”, 提出并设计了“四种标识”和“三种映射”，改进了传统互联网在安全、移动、可扩展性及服务质量方面的性能，取得了重大突破性进展。 一体化标识网络于2009年12月通过科技成果鉴定，鉴定委员会认为：“该项目在国际上首次设计并实现了完全自主知识产权的一体化标识网络系统，创造性的提出了该系统的核心关键技术，在网络体系架构、标识解析映射机制等方面有重大创新，具有国际先进水平，有良好的推广前景”。该系统自发明以来，已经成功应用到中兴通讯股份有限公司、军队某部等多家单位。 该项目的主要创新点有： （1）针对现有互联网体系、机制存在的不足，发明了以 “四种标识”、“三次映射”为典型特征的一体化标识网络的两层总体系架构，综合有效解决了新互联网的体系与机理问题。 （2）针对现有互联网身份与位置绑定的问题，发明了以“接入标识”、“交换路由标识”及其分离解析映射为核心，以“身份与位置分离”、“接入网与核心网分离”为典型特征的“基础设施层（网通层）”关键技术与方法，大幅提高了网络设施可扩展性、安全性和移动性。 （3）针对现有互联网资源与位置绑定导致难以支持普适服务的问题，发明了以“服务标识”、“连接标识”及其分离解析映射为核心的“普适服务层（服务层）”关键技术与方法，实现了各种服务的统一命名与获取，有效提升了服务迁移、服务可靠接入等普适服务支持能力。 该项目特色如下： 第一，本项目在国际上首次设计并实现了完全自主知识产权的一体化标识网络体系，满足了国家对安全、可控可管的未来信息网络的重大需求 针对国家对安全、可控可管的未来信息网络的重大需求，本项目在国际上首次设计了并实现了完全自主知识产权的包含“两层模型”、“四种标识”和“三种映射”的一体化标识网络系统，改进了互联网的网络设施安全性、移动性、路由表可扩展性，提升了服务迁移、服务可靠接入、普适服务等能力。 第二、解决了国家对移动互联网的重大需求 在一体化标识网络中，代表主机在网络中的身份与位置分别用主机的身份标识与位置标识标识，而上层连接绑定到身份标识上。这样，不管主机移动到什么地方，上层的连接不会发生中断，从而能够有效支持节点的移动性。 第三、解决了国家对业务智能化的重大需求 由于现有的各种网络有各种各样的问题和缺点，无法满足普适服务对于网络QoS、移动性、可靠性、安全性等方面的要求。而一体化网络由于实现了大量的革新，可以提供更好的QoS、移动性、可靠性、安全性保证，为普适服务的实现提供了最理想的基础网络，使普适服务环境的理论和技术优势能够得以充分发挥。  一体化标识网络原型系统    一体化标识网络原型系统拓扑示意图   应用范围： 本项目的成果可以应用到公共通信网、各种专用通信网的建设中。   市场前景： 2008年，北京交通大学基于一体化标识网络的关键技术，研制出原型系统，并在北京信息科技大学等单位试用，为一体化标识网络系统的完善提供了必要的依据；2009年12月，一体化标识网络通过教育部组织的科技成果鉴定，为新网络的推广与应用奠定了良好的基础；经过两年多的努力，一体化标识网络系统及相关产品已应用到中电集团电子科学研究院、中国人民解放军某部等多家科研院所和国防单位，为我国的前瞻性科学研究和国防建设等做出了重要贡献。需要说明的是，现有网络基础设施主要还是传统互联网和电信网，因此，一体化标识网络还只是应用于部分接入网络及专网中。而由于传统信息网络存在的严重弊端，目前国际上对未来信息网络的研究如火如荼。可以预见，随着信息网络及信息化的发展，做为未来信息网络典型代表的一体化标识网络，必将在更广阔的范围内得到推广和应用，对未来信息网络相关产业发展也会产生重大影响，带来巨大的社会和经济效益。   预期效果： 在技术上，目前，在国内外尚未见到完整的新一代互联网关键技术及系统问世，只有少数项目如LISP提出的方案与该项目的部分思想类似。该项目在新一代互联网关键技术及系统研制方面具有较大的优势。 在经济指标方面，随着互联网的发展和各种新业务的不断出现，本项目也必将产生重大的经济和社会效益。 部分产品简介：    一、IPv6路由器 北京交通大学于2000年研制成功具有自主知识产权的国内首台IPv6路由器（如下图），2002年通过科技成果鉴定，2006年通过国际IPv6 Ready认证（ID：01－000335）和信息产业部传输所的协议一致性测试。目前，该产品已成功应用在国内多所科研院所的IPv6试验网中。                                                  IPv6路由器   二、IPv6无线/移动路由器 北京交通大学于2004年研制出国内外首台IPv6无线/移动路由器（如下图）。该成果实现了移动IPv6技术、移动子网技术等，并于2004年8月通过了教育部组织的科技成果鉴定，与会专家一致认为该成果“填补国内空白，达到国际先进水平”。2006年，该成果通过国际“IPv6 Ready”认证（ID：01-000335）和欧盟ETSI的“PLUGTESTS”认证。 该成果2005年6月获得国家科技部、商务部等四部委颁发的“国家重点新产品证书”；荣获2005年度北京市科学技术一等奖。     三、IPv6微型传感路由器 2005年，北京交通大学研制出国内外首台IPv6微型传感路由器（如图），同年12月通过科技成果鉴定。2006年，该产品获得国家重点新产品证书并远销海外多个研究机构和单位，并荣获2008年度中国电子学会信息科学技术奖二等奖，该产品融合了传统传感器网络技术和传统IPv6路由器技术，应用领域十分广泛，适用于医疗卫生、工业控制、环境监控、军事等领域。   四、IPv6网络安全防护系统和IPv6网络性能分析系统 北京交通大学在IPv6网络的安全、可控和可管方面也进行了长期的理论探索，建立了IPv6网络安全、控制和管理方面的新机理与机制，并以此为理论支撑，研制出一系列具有国际先进水平的网络安全设备IPv6网络安全防护系统和IPv6网络性能分析系统（2005年通过科技成果鉴定，如图）。

针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题，开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统（ITS）。通过架设在路边的摄像头采集的 道路监控录像，自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据，并 检测交通事件，及时自动报警。

成果与项目的背景及主要用途：采用视频对交通违章及其车牌进行自动判断、 记录和发送处罚信息。 技术原理与工艺流程简介：采用视频和图像处理技术自动识别测量违章并自 动记录存档、自动识别车牌和发送短信、传真通知司机和有关人员、单位进行处 理。 技术水平及专利与获奖情况：专有技术。 应用前景分析及效益预测：可以显著提高交通管理效益和水平。 应用领域：交通。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：不需特 殊设备和条件。 合作方式及条件：技术入门费＋产值提成：20 万＋5％。 

该科技成果采用视频处理技术快速有效的反映道路状况和车辆状况，保障交通正常 运行，达到提高行车安全，降低事故发生率的目的。 ★ 道路信息获取，异常情况检测与分析( Get information of road, detect analyses abnormity happened in the road ) 利用视频技术跟踪进入检测区域的所有的目标车 辆，准确定位车辆位置，实时检测车流量、车辆速度、 车辆大小等信息，并将检测结果记入数据库作为为后续 交通信息处理的依据。通过对已经检测到的道路基础信 息进行智能化分析，系统可以对超速、慢速、串道、违 章停车、违章转弯、相撞等多种情况自动示警并抓拍违 章车辆车牌经识别后将违章车辆车牌记入数据库，可以 对道路堵塞情况做出相应的分析和提示。 ★车辆自主安全，传感器网络实现车路车 的交互通信（Active security in intelligent vehicle and communication between road and vehicles） 利用视频技术实现汽车自主安全和自 动导航，应用传感器网络的理论，将视频 信号、道路信息、交通信息、车载信号收发设备 组成网络，实现信息共享和交流。 ★嵌入式交通视频监控、分析、通信平台的开发 （ Embedded system development） 采用 TMS320DM642 嵌入式平台可以在对多路交通视频信号进行实时处理，通过宽带 无线接入技术完成数据传输。 

针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题，开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统（ITS）。通过架设在路边的摄像头采集 的道路监控录像，自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据， 并检测交通事件，及时自动报警。