本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法，本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞；在每轮数据发送过程中，通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点；最后，发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会，其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看，业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此，本发明能实现更加优化的网络带宽分配，从而有效提高水下网络的实际吞吐量，减

产品详细介绍液体涡轮流量传感器柴油涡轮流量计，液体涡轮流量计，汽油涡轮流量计，煤油涡轮流量计，液体涡轮流量计，lwgy系列涡轮流量计适合用于纯净液体（不含颗粒状和条带状杂质），流动性好、腐蚀性不是很强的液体计量，精度高，计量准确，也可以用于定量控制方面涡轮流量计是测量液体流量最实用的仪表.它精度高,稳定性好,使用简单.,因此广泛应用于各行业的流量计量，如石油、化工、科研领域和食品酒水饮料行业.尤其适合测量低粘度的介质，如水、汽油、柴油等。与相应的二次显示仪表配套使用可用于测量液体的瞬时和累计流量。也可与定量控制仪配套使用，实现工业液体定量控制使用。 最小可做成DN2mm一、液体涡轮流量传感器概述涡轮流量计(传感器)的公称通径、公称压力、最大压力损失、流量范围等技术性能见表1。                        表1                            单位：m3 /h公称通径Dn(mm) 流   量   范   围                                     公称压力PN（Mpa） 最大压力损失（Mpa）            ±0.2% 基本误差限 0.5% 基本误差限    1.0%基本误差 下限 上限 下限 上限 下限 上限 2* - - - - 0.010 0.130 1.6 0.153* - - - - 0.040 0.250 1.6 0.124* - - - - 0.04 0.25 6.3 10 0.25 1.2 0.2 1.2 12 0.8 2.5 0.4 2.5 0.25 2.5 15 1.2 5 0.6 4 0.5 5 20 1.5 7 1.1 7 0.7 7 25 2 10 1.6 10 1 10 0.0432 3.2 16 2.5 16 1.6 16 2.5 40 4 20 3 20 2.5 25 50 8 40 4 40 4 40 65 12 60 6 60 6 60 80 20 100 10 100 16 160 100 25 160 20 160 20 200 1.6或2.5 150 50 300 40 300 40 400 200 120 600 100 600 80 800 1.6 仪表口径及连接方式2、 4、6、10、15、20、25、32、40采用螺纹连接；（15、20、25、32、40）50、65、80、100、125、150、200采用法兰连接 精度等级 ±0.2%R、±0.5%R 、1.0%量程比 1:10；1:15；1:20 仪表材质 304不锈钢、316（L）不锈钢等 被测介质温度（℃） -20～＋120℃ 环境条件 温度－10～+55℃，相对湿度5%～90%，大气压力86～106Kpa 输出信号 脉冲频率信号，4-20Ma ；显示方式：有远传型、现场显示型供电电源 3.6V锂电池；  +12VDC 、+24VDC（可选） 传输距离  ≤1000m 防护等级 IP65一、液体定量控制仪产品功能：智能流量控制仪是以微处理器为基础的新型控制仪表。仪表能与各种数字量信号变送器（如涡轮、涡街、电磁等流量计）配套使用。可对流量进行积算、定量控制。输出开关信号控制管路中的电磁阀或电机。功能可通过面板按键进行选择设定，方便直观。由于对仪表的软硬件进行了特殊的设计，采用了软硬件双重保护措施，使仪表具有很强的抗干扰能力，仪表的可靠性、稳定性大大提高。控制仪显示方式：触摸屏PLC显示；数码显示；液晶显示二、技术指标：1 、仪表的精度： 累计量精度 : ± 0.2%.瞬时量精度：± 1.0%.2. 最大累计显示： 99999999kg （ Nm 3 ， m 3 ）3 . 输入信号：流量脉冲电压信号： 1 ～ 5000Hz 。流量脉冲电流信号： 4 ～ 20mA 。5. 外供电源：一组 12V ，最大输出电流 50mA6. 供电电源： AC220V ± 10% ， 50Hz ，最大功耗 12W7 .工作环境：温度： -10 ～ 55 ℃，湿度≤ 85%RH8 . 外观尺寸：300 * 400 *140

在交通领域，特别是轨道交通领域，存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵；轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因，当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1（a）所示。图1 电动机电控系统的构成a）分立器件构成的电控系统       b）CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中（如图1 a所示），其主要电器元件构成为：熔断器（FU）＋断路器（QF）+接触器（KM）+热继电器（FR）。基本工作原理是：在正常情况下，由KM控制电路的通断，当过载或断相时，由FR控制KM切断电路，当短路故障出现时，由QF（FU）断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中，由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时，保护特性、控制特性配合不协调；设计人员选择电器元器件可能匹配不当；成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当；用户现场整定不当；元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标，难度很大。而一旦出现上述情况，通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧，使故障扩大，影响邻近供电回路；断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路；保护装置不能起到保护电动机的功能，造成误动或拒动等。 近年来，由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关（CPS）已经在其他领域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器（CPS）构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能，且这些功能在产品内部具有协调配合的特性，因此，由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同： 具有控制与保护自配合的特性：CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器（熔断器）＋接触器＋热继电器＋辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题，使保护与控制特性配合更完善合理，只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器；大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能： CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用，即具有分断短路故障后的连续运行性能，CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相当于AC44电寿命）紧接着完成分断额定运行短路电流（Ics：O-CO-CO）试验后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的，CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究： 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求； 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求； 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS； 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统； 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个，累计发表文章13篇。随着国家战略的实施，未来将建设更多的高速铁路，也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件，将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。

本实用新型公开了一种交通运输用装卸料设备，包括移动底座，所述移动底座顶端四角均设有安装槽，且四个安装槽内均固定安装有液压升降杆，所述移动底座顶端中部安装有液压泵。本实用新型由运输车向集货平台卸货时，通过连接板连接输送车和集货平台，通过第一输送带和辊筒作用，轻松卸货；由仓库向运输车输送时，先将仓库物料放置装料设备上，通过调整升降箱高度，且在第二输送带输送作用保证节省人力，有效输送，再将设备上物料装至运输车上，可直接将利用剪刀式升降架使上下承载组板上升，直至和第一输送带带面平行时，控制上承载组板倾斜，使物料直接通过第一输送带输出，避免搬运工人不断弯曲四肢或者身躯进行搬抬。

本发明提出了一种基于交通状态识别的交通干线双向动态绿波控制方法，该方法将基于K均值聚类分析法的交通状态识别方法和基于数解法的双向绿波控制模型相结合，能够根据路网交通状态的变化动态地调整双向绿波控制方案。该方法的具体步骤为：交通参数获取、交通状态判别、计算各假定的理想信号间距、确定实际信号相对于各理想信号的挪移量、确定合适的理想信号位置、连续行驶通过带的设计、确定系统带速。该方法能够显著减少城市道路交通流的延误和停车率，提高城市道路的运行效率，为城市道路绿波控制提供有力的技术支撑。

城市道路平面交叉口通常是制约城市交通的“瓶颈”所在。科学合理的交叉口交通 设计对缓解城市交通拥堵有着重要的意义。然而，交叉口交通设计所涉及的内容和程序 相当复杂，需要量化的工作繁多，如何进行交叉口的优化设计，如何对交叉口设计进行 科学评价，如何将设计、评价有机地结合起来，在国内还未有完备的手段和工具，特别 是没有针对中国城市道路与交通特点而开发的交通辅助设计工具。 本次系统开发在建立完善的交通设计理论体系基础上，包括交通设计模式的划分、 渠化方案的生成、信号配时方案的生成、交叉口方案的评价与优化等，运用软件工程的 思想开发完成。 系统界面友好，功能完备，内核模型适应我国的道路交通实际情况，能够提供不同优化 目标函数和不同道路断面组合的交叉口设计评价指标辅助用户完成交叉口的设计工作， 并可以动态生成交叉口交通设计简图和交叉口信号配时方案，大大提高了交通设计的效 率和科学性。同时，系统为城市交通控制软件和仿真软件留有接口，便于将来系统功能 的扩充和集成。 

新型25m PC轨道梁优化设计与制造工艺 在国内外首次设计并试验了25m PC轨道直线梁和22 m (R=100m)PC轨道曲线梁，并在重庆轨道交通二号线二期工程和3号线工程及其延长线上广泛应用。该项研究成果获2009年度重庆市科技进步二等奖。 PC轨道梁制造控制软件系统 该软件广泛应用于重庆轨道交通2号线、3号线和韩国大邱市地铁3号线上，2004年该软件获重庆市科技进步三等奖。     跨座式单轨交通系统盖梁支承垫石定位计算软件 该软件与PC轨道梁制造控制软件系统相配套，自动调用工法软件中的相关轨道梁的线形信息，输出跨座式单轨交通盖梁支承垫石定位全部数据，并显示相邻梁缝的宽度。 跨座式单轨交通PC轨道梁配筋计算程序 该软件可给出任一跨度和曲线半径的PC轨道梁预应力钢筋的配置、普通纵向钢筋的配置和变形计算结果。 跨座式单轨交通轨道梁桥养护管理系统 根据重庆轨道交通2号线轨道梁桥养护的需求，运用计算机技术对轨道梁运营中的技术资料和检查检测资料等海量数据进行处理和辅助评价，以报表、图形的形式得到评价结果，提出参考性的养护维修方案，包括大、中、小修计划等。

本实用新型公开了一种公路交通信号传输装置，包括主体，所述主体的前端设有安装板，所述主体的上端面设有指示灯，所述主体上设有信号接收器，所述主体上设有提手放置槽，所述提手放置槽的内部设有提拿结构，所述主体的下端面边缘设有支脚，所述支脚的下端均连接有强力吸盘，所述主体的左侧设有电插孔，所述主体的上端面中部设有单片机，所述单片机的输入端电连接电插孔的输出端，本实用新型结构简单、使用方便，可以避免车辆需要依次读取前排车辆所显示信号所带来的延迟，避免交通堵塞的出现，保证车辆的正常行驶，具备相应的提拿和固定结构，

列车运行控制系统是确保列车行车安全和高效运营的核心技术和关键装备。基于通信的列车运行控制系统（CBTC）是列控技术的发展方向。     该成果应用之前，此项关键技术装备全部依赖引进。在国家有关部委及北京市持续支持下，本项目瞄准城轨交通安全高效运营的重大需求，历经十多年努力，突破了CBTC核心技术，为城轨交通建设、安全高效运营提供了技术支撑。      主要创新点：     1.提出了基于列车运行复杂场景的失效传播模型和涵盖全生命周期的系统设计开发方法，构建了满足CENELEC标准的最高安全完善度等级SIL4的安全保障管理体系和集成研发平台，研制了车载和地面两个信号专用、可移植的安全计算机平台以及CBTC整套技术装备。整套产品和应用工程均通过了国际独立第三方SIL4级安全认证，属我国首次。      2.提出了基于移动闭塞的CBTC系统设计理论与方法，攻克了列车安全防护技术和最佳化自动驾驶技术，实现了列车最小间隔90秒的安全追踪、平稳运行和精确停车。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信参数自适应优化策略、专用安全通信协议(SFP)和数据传输冗余网络结构，在世界上首次研制了兼容无线自由波、漏泄波导管、漏泄电缆等三种传输方式的车地通信设备，实现了不同传输媒质间无缝切换，保证了复杂线路条件下安全数据的可信传输。     4.构建了覆盖全生命周期的完备性测试案例库（包含12.4万条测试案例），提出基于最小系统的仿真测试方法，开发了硬件在环的CBTC系统仿真测试平台，实现了虚实互换和虚实互控的系统功能与故障注入测试验证，降低了现场调试安全风险，减少了现场测试工作量。      项目共形成国家标准2项；申请发明专利50项，其中已授权25项；软件著作权111项；获2010年度北京市科技进步一等奖。     自2008年，先后在大连快轨3号线、北京亦庄线、昌平线及重庆单轨3号线运用，所控制的79组列车已累计安全运行1974.6万公里。运营考核表明，自主研发的CBTC系统技术先进、安全可靠，各项性能指标均达到或超过国际标准，填补了国内空白，使我国成为世界第四个掌握该项技术的国家，迫使引进系统降价30%。