产品概述 斯科信息RFID智能工具柜是基于物联网射频识别技术的专业化资产管理系统，集成了先进的RFID读写设备、智能控制终端和多层安全验证模块。该解决方案实现了对工具、仪器设备的无人化自助借还、实时库存盘点和全生命周期管理，大幅提升企业资产利用效率和管理精细化水平。 核心技术特点 1. 智能识别管理系统 采用高性能RFID读写器与定制化天线阵列，确保99.9%的识别准确率 支持高频(HF)与超高频(UHF)RFID标签，兼容ISO15693、ISO18000-6C等多协议标准 专利抗金属标签技术，有效解决金属环境下的信号干扰问题 2. 多重安全验证机制 支持IC卡、指纹识别、人脸识别、密码验证等多种身份认证方式 可配置权限管理体系，实现人员-工具-权限三级对应 开门超时报警、非法取用报警、异常操作实时记录 3. 智能化管理平台 云端SaaS管理平台，支持多网点、多柜体统一管理 实时库存可视化看板，工具状态一目了然（在库、借出、待维修、报废） 自动生成工具使用报表、人员借还统计、工具利用率分析 工作流程 身份认证：用户通过IC卡/生物识别验证身份 智能借出：系统自动识别取出工具并记录关联信息 自动归还：关门自动盘点，更新库存状态 异常处理：未授权操作实时报警，支持工具追溯查找 数据同步：所有操作数据实时上传至管理平台 性能指标 盘点速度：整柜盘点≤3秒（200件工具） 识别准确率：≥99.9% 系统响应：＜1秒 数据存储：本地存储≥10万条记录，云端无限扩展 环境适应性：工作温度-20℃~60℃，湿度10%~90% 行业应用解决方案 电力行业 安全工器具定期检测管理 绝缘工具有效期智能提醒 工器具使用培训记录关联 航空维修 专用工具校准周期管理 航材设备使用记录追溯 适航要求符合性管理 智能制造 生产线工具智能调度 使用时长统计与寿命预警 工具维护保养自动提醒 客户价值 管理效率提升：工具盘点效率提升10倍以上，人力成本降低60% 资产利用率优化：工具共享率提高40%，减少重复采购 安全管理强化：实现100%操作可追溯，安全事故降低80% 决策支持：数据驱动管理优化，提供精准的采购和报废决策依据 技术服务支持 斯科信息提供全生命周期服务： 需求调研与方案定制 系统部署与集成服务 操作培训与技术支持 系统升级与维护服务 📞 联系我们：19925314483获取行业解决方案详情与演示体验斯科信息技术团队为您提供专业的RFID工具管理咨询与定制化服务

◆ 系统简介 　　金碟电子阅览室管理系统是以校园电子阅览室(实验室)的核心管理事务为基础，突破了电子阅览室管理就是上机计费的管理误区，以帐号、密码作为身份识别的载体，依托现有校园网络，建立了以管理电子阅览室核心事物为主，上机计费、动态监控为辅的合理管理模式，实现了对电子阅览室的日常教学上机、业余计费、财务设备、网络资源以及上机行为的动态监控。从而简化了电子阅览室的管理工作，提高了管理人员的工作效率。使院校电子阅览室/实验室的管理更加流程化、专业化和科学化。 ◆ 产品功能 1、教学上机实习安排、课时量化管理，灵活智能安排，轻松管理。每个学期的教学上机实习安排和上机实习过程管理都是电子阅览室管理人员最重要的工作，也是最难于管理的地方; 2、智能识别教学上机和业余上机计费，自动切换，教学上机记录课时并考勤，业余开放自动计费，全过程无需管理人员参与； 3、电子阅览室设备管理档案电子化，建立设备库，设备维修库，方便管理，方便查看; 4、电子阅览室网络实时监控，统一分离，学生上机行为记录保留，便于查看; 5、帮助建立合理的电子阅览室管理制度、管理模式、管理流程，实现对电子阅览室的人、财、物、资源、网络的有效管理和监控。 ◆ 产品特色 1、突破校区限制，依托现有校园网，跨校区、跨网段进行多电子阅览室、多用户统一管理监控，不受局域子网255台的终端限制。 2、登陆终端多层保护机制，安全级别高，难于破解。 3、超大数据容量，实时运行速度，系统具有超强的稳定性和安全性。 4、特有的异常处理应急系统，断电、停电不影响系统数据。 5、合理的管理流程、完备的管理模式，稳定、实用、简单。 6、良好的可操作性，软件安装、使用、维护智能化，无需专业管理人员。简单了解即可很好使用。 7、多种版本：IC卡/ID卡/条码/纯软件，多种管理版本可选择。 ◆ 适用对象 1、 各大、中专院校计算中心、网络中心以及各院系电子阅览室、实验室; 2、 各职业技术学院、职业学校电子阅览室、职业培训学院电子阅览室; 3、 中小学校电子阅览室网络监控、网吧、企事业单位网络单机监控; 4、 各学校图书馆电子阅览室。

产品详细介绍 驭文图书管理系统 适用于各行各业图书馆自动化管理，高效快捷的图书录入，读者录入、图书借还、统计分析、条码打印、书标打印、备份管理等业务场景；软件支持sip2系统，可与北创图书自助借还书机无缝对接。 驭文图书管理系统免费版还能提供非常多的功能，比如图书录入、读者录入、图书流通操作等功能，不过也有收费版的，如：图书的藏书量有相应的1000条典藏数据限制，如需增加会涉及收费版。 产品详情 图书管理端采用Client/Server架构；图书信息查询系统采用 ,rowser/Server体系结构。 支持多种操作系统平台。如当今主流的操作系统Windows XP/2003/2008等。 采用SQL server数据库作为数据库服务器平台。 支持输入书籍ISBN码就可以获取书目信息。 具有强大的广域网环境应用服务功能，在数据库存贮级、应用检索级、用户界面级均能够实现各种不同国际、国内标准与协议的应用。

产品详细介绍《瑞天图书管理系统2018标准版》是一款适合于中小型图书馆使用的图书管理软件。目前我们此款软件在全国各地已经有数千家中小学、大中专及企事业单位正在使用。  《瑞天图书管理系统 2018标准版》软件背景： 从2005年起此款软件开始销售，最初取名为“瑞天图书管理系统 2005 ”此款软件一直销售于全国各地，并且为我们的用户提供永久免费升级服务 。在时间的洗礼中，我们的软件不断的完善，在功能方面也不断的强大， 因而更高效、更稳定、更专业 。于是到了2011年03月，我们这款软件正式更名为《瑞天图书管理系统 2018标准版》，依然为我们的用户提供永久免费升级服务。  《瑞天图书管理系统 2018 标准版》软件功能： 常用功能： 书籍管理、期刊管理、物品管理、读者管理、借、还、预借、续借和统计分析等。  ·操作灵活：数据录入可以手工录入，也可以是直接导入 ( 支持 EXCEL 、 MARC 等多种格式 ) ；软件有数据库连接管理，不仅可以连接本地数据库，也可以连接网络数据库，从而实现联机操作；软件既可以根据图书的标准分类法实现资料的自动分类，也可以根据自己自定义的分类方法对资料进行分类；软件 具备 条形码打印功能，其作用跟专业的条码打印机相当；软件本身可以配合会员卡和扫描枪等相关硬件使用，操作更方便。  ·界面简单： 系统采用 windows 风格，并结合的使用习惯和图书馆的标准流程，真正地做到“傻瓜化”。  ·智能化好：可以自动查重，自动生成和打印书标，可以根据 ISBN 码 自动产生出版社和出版地字段，可以根据中图分类号自动获取分类名称；  ·开放性好： 可导入或导出ＥＸＣＥＬ等多种格式数据，从而真正地实现了资源共享；  ·报表丰富： 该软件提供了大量报表，并提供了随机查询和智能组合查询功能。  ·安全性好： 系统提供了备份管理功能，所以不管是因为计算机病毒或者硬件原因导致的系统崩溃，都可以在片刻间把所有的数据通过备份管理恢复过来；并且相关的用户权限设定也很自由，避免了未授权的普通用户对图书或相关信息的非法修改；并且本系统有屏幕保护的作用，可以在用户离开后有效的防止别人在未授权的情况下修改您的数据。  打印功能： 条码打印功能（不仅为使用者省去了购买价格昂贵的条码专用打印机的费用，而且条码产生更方便，与系统结合更紧密）  书标打印功能（书标打印设计灵活、简单、好看、方便，可以实现套打）。  网络数字化功能:  ·支持图书馆图书信息 web 查询和发布等 与 Intranet/Internet 实现无缝连接；  ·支持触摸屏和普通计算机查询。  ·支持一卡通实现借阅服务解决方案。  ·本系统完全可以配合条码扫描枪使用，操作会更流畅，更简单。  技术简介： 本系统采用 C/S 结构，完全支持多用户操作；可运行于 Windows9x/WindowsNT/2000/Xp/2003/vista/win7 平台，有良好的兼容性、先进性与扩充性；可在线升级。  　　 系统特点：操作简单、界面清晰、功能强大、运行稳定快速、系统资源占用少。  该软件分为“单位版”和“学校版”两个版本；根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，就可以实现单位版和学校版的相互转换。  　　而且根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，也可以实现租金版和普通版的相互转换，从而实现一些个性化的功能。  操作推荐： 本软件可以配合本公司刚刚开发的《瑞天书目数据共享平台》使用，平台可以通过图书的ＩＳＢＮ码远程获取书目数据，从而让图书录入功能变得异常轻松，《瑞天书目数据共享平台》近期免费开放，欢迎大家使用！ 　 特别注意： 软件在WINDOWS操作系统中首次运行必须以管理员身份进行(特别是VISTA操作系统，若安全级别设置较高，首次运行须用鼠标右键单击我们的图书管理系统，选择“以管理员身份运行”)，否则会产生数据库连接失败，首次运行正常以后就可以以非管理员身份运行了。

产品详细介绍经过多年在图书馆行业中的工作和研究后，我们发现，图书管理工作是一项长期的系统工程，如果能够按照科学的方法进行有条不紊的管理，会有事半功倍的效果；但是一旦管理方法不得当，不但浪费大批时间和资源，而且还会导致图书财产的损失。 跟大多数行业一样，每个行业都有自己的行业特点和规定，图书馆行业也一样，也有着自己的一些约定俗成的规定和标准，按照这些标准来操作，不仅使得不同的图书馆之间资源共享变得容易，而且读者在不同的图书馆查阅资料时也会变的相对容易。 随着计算机技术的进步，现在的很多图书馆都会知道配合图书管理软件来管理图书，但是现在市场上的软件质量良莠不齐，建议客户可以避免选择以下几种软件： 1、华而不实型，软件表面上界面做的不错，但是没有几个能真正用的好的功能； 2、滥竽充数型，有些图书管理软件开发商，还没有完全了解图书馆的工作机制，却想当然地做出来一些功能让用户去用，让原本就不规范的图书管理工作变的更加不规范； 3、自以为是型，一些特别专业的图书管理软件，什么功能都有，特别复杂，什么工作都严格按照标准规定，不知道具体问题具体分析，让用户无止尽的学习软件，把所有问题都抛给用户； 4、东拼西凑型，此类软件近期突然大量浮现，可能是与一些招标文件的要求有关，一般是标书上指定的功能基本上在软件都能找到影子，但是基本上也都是虚张声势，没有什么实际用处，完全忘了软件本身是个相互关联的整体，把一些不相关的功能硬生生的拉到一起。 《瑞天图书馆自动化管理系统旗舰版》是一款符合图书馆相关规定和标准的图书管理软件，为了减轻用户的负担，本软件系统集成了远程数据获取功能和著者号生成功能等模块，使得软件更好用、更实用，本系统很多功能完全从客户角度出发，尽量让软件易学易懂，能真正做到“好软件，不用学”的效果；本系统分为加强版和精简版两个版本，虽然精简版软件功能经过了部分精简，但是仍然不失图书馆行业标准的专业性和管理图书功能的强大性，对于大多数图书馆来说，精简版软件系统完全可以满足需求；对于要求较高的图书馆，可以选择我们的加强版系统软件。（凡购买加强版图书管理软件的，我们会赠送一款WEB查询系统，请点击此处查看查询端详情） 安装说明：本系统后台数据库使用的是当今比较流行的MS SQL SERVER数据库，全面兼容主流数据库版本（如SQL SERVER2000、SQL SERVER2005和SQL SERVER2008等），安装本图书管理系统之前，请确保您的局域网中已经安装好了SQL SERVER数据库服务器（若没有安装SQL SERVER，可以随时到网络上搜索并下载本数据库安装软件并安装，任何问题请与我们的工作人员联系）。首次安装好本图书管理系统后仅需要进行简单的相关数据库连接设置就可以正常使用了（第一次连接数据库时需要创建，有对应的复选框，直接选中就可以了）。 若自己实在找不到相关SQLSERVER数据库，可以安装以下免费版SQLSERVER 2005(Express Edition版本)，两款中随意选择一款，其中Microsoft SQL Server 2005 Express Edition with Advanced Services SP3安装程序中多了一个SQLSERVER 2005图形化客户端管理工具（注意：一般安装了 SQL Server 2005 Express Edition版本，默认实例名是【SQLEXPRESS】，所以访问的时候服务器名应该是【服务器IP地址或者计算机名\SQLEXPRESS】）： 进入Microsoft SQL Server 2005 Express Edition SP3 官方简体中文版下载页面（大小：59M) 进入Microsoft SQL Server 2005 Express Edition with Advanced Services SP3 官方简体中文版下载页面(大小：267M) 当然，如果有需要，您可以自行寻找其它数据库版本，任何问题请联系我们的在线客服！    更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。  

北京交通大学超大城市轨道交通网络集约维护新模式研究竞争性磋商采购

研究领域(1)CAD/CAM及RPM相关技术：包括功能性梯度材料/生物医学材料计算机辅助设计以及快速原型和制造（RPM）相关技术及应用；(2)面向功能构件数字化制造的设计，网络制造技术，功能构件的拓扑优化设计理论与方法；(3)功能构件的多尺度建模、仿真分析与优化；(4)高速精密加工工艺及装备的动态精度设计：包括高速精密加工工艺系统动力学建模与仿真等。科研成果及简介科研成果：(1)国家自然科学基金项目（59505005），“数控加工自适应刀具轨迹规划及动力学行为的研究”．1996年1月～1998年12月。完成人：张大卫、黄田、倪雁冰、周立华、冯志勇、徐安平、阎兵。1998年12月结题，国际先进。(2)河北省科技攻关计划项目，“基于网络的新产品快速开发系统”． 完成人：檀润华、徐安平、段国林、梁艳红、张瑞红、刘力松、孙立新、苑彩云、曲云霞。2001年6月鉴定，国际先进。2002年获河北省科技进步三等奖。(3)河北省自然科学基金项目，基于汽车减振器新型数学模型的汽车乘座动力学系统参数设计．完成人：檀润华、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定，国际先进。(4)河北省博士基金项目，汽车非线性乘座动力学专用仿真软件开发．完成人：檀润华、陈鹰、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定，国际先进。(5)天津市自然科学基金项目，汽车非线性乘座动力学关键技术研究．完成人：檀润华、陈鹰、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定，国际先进。(6)河北省自然基金项目（500050，5万），三维布局问题建模及其求解方法的研究．完成人：段国林、张健楠、蔡瑾、王彩红、何树田、徐安平、张满囤。2003年3月通过河北省科技厅鉴定，国际先进。(7)河北省教育厅计划项目（2000209，2万），二维不规则形状自动布局系统的研究开发．完成人：段国林、王彩红、徐安平、张健楠、张满囤、孟宪春。2003年3月通过河北省教育厅鉴定，国际先进）(8)国家教育部高等学校骨干教师资助项目，快速原型件网上订货系统研究．完成人：檀润华、梁艳红、段国林、苑彩云、张瑞红、徐安平、孙立新、刘力松、王永山。2000年1月——2001年12月。已结题。(9)天津市科委计划项目，“基于MDT环境的内嵌式RP数据处理软件的研制”．课题组成员：徐安平、檀润华、刘玉山、曲云霞、刘力松、陈青果、金艳丽。2001.1 ~ 2003.12.（1.5万），2003年6月18日天津市科委组织专家组对项目进行了总体验收。(10)天津市科委计划项目，“RP技术在新产品开发过程中的应用”．课题组成员：段国林、徐安平、刘力松。2001.1 ~ 2003.12.（5万），2003年6月18日天津市科委组织专家组对项目进行了总体验收。(11)河北省自然科学基金项目（500046），“数控环境下动态铣削过程物理仿真系统的研究与开发”．课题组成员：徐安平、曲云霞、阎兵、段国林、孙明达、李为民、刘玉山、金艳丽、陈青果。2000.3 ~ 2003.3. （3.5万），2003年7月20日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定，国际先进水平。(12)河北省教育厅博士基金项目，“数控环境下动态铣削过程仿真系统的研究与开发”．课题组成员：徐安平、曲云霞、阎兵、段国林、孙明达、李为民、刘玉山、金艳丽、陈青果。2000.1 ~ 2003.3.（3.5万），2003年7月20日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定，国际先进水平。(13)国家自然科学基金项目（50175025），“进化过程驱动的产品概念设计模型研究”．课题组成员：檀润华、段国林、徐安平、马建红、张瑞红、苑彩云、王永山、姜屏。2001~2003,（7万），2003年3月结题。(14)天津市自然科学基金项目（023603411），“组合夹具CAD中关键技术的研究”．课题组成员：段国林、丁银周、蔡瑾、徐安平、张满囤、李向东、李战委。2002.6 ~ 2004.6（6万），2005年7月3日天津市科委组织专家对项目进行了验收，国际先进。(15)河北省自然科学基金项目（502047），“组合夹具计算机辅助构形设计中基于案例的推理方法的研究”．课题组成员：段国林、丁银周、蔡瑾、徐安平、张满囤、李向东、李战委。2002.1 ~ 2005.1.（6万），2005年7月16日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定，国际先进。(16)天津市自然科学基金项目（023605411），“MDT环境下RP数据处理及设备驱动程序的研究与开发”．课题组成员：徐安平、曲云霞、刘玉山、陈青果、侯红叶。2002.6 ~ 2005.6（6万），2005年8月6日天津市科委组织专家对项目进行了验收，国际先进。(17)河北省优秀专家留学基金项目，“选择性金属粉末直接烧结快速成形工艺关键技术及设备研究”．项目负责人：徐安平。2002.1 ~ 2004.12（8万），已完成。(18)河北工业大学“十五211”工程项目，“功能梯度实体快速制作机”．项目负责人：徐安平。2005.1 ~ 2005.12（20万），已通过验收。(19)河北省教育厅计划项目, “基于RP的新产品快速开发系统”．课题组成员：段国林、徐安平、李翠玉、刘玉山、陈青果、侯红叶。2001~2003（20万），已完成。(20)国家863计划项目（2002AA415300），“自主版权三维CAD和ERP软件在离散型中小企业的应用研究”．课题组成员：檀润华、李向东，徐安平等。（50万），2005年11月通过科技部验收。(21)美国国家科学基金（NSF）项目（DMI-0218169），“Dental Restorations via Multi-Material Solid Freeform Fabrication”．课题组成员：Leon L. Shaw, Anping Xu, Jiwen Wang, Xiaoxue Li et al.(22)美国国家科学基金（NSF）项目（CBET-0930365），“Functionally Graded Orthopedic Implants via the Slurry Mixing and Dispensing Process．课题组成员：Leon L. Shaw, Anping Xu, et al.(23)天津市自然科学基金资助项目（043603111），“多坐标高速铣削集成仿真系统研究”．完成人：阎兵，徐安平等。（6万），2007年11月通过天津市科委验收。(24)河北省自然科学基金资助项目（E2004000052），“CAD模型直接驱动的桌面立体打印设备驱动原理及实现方法研究”．完成人：徐安平，牛亚松，付建华，曲云霞等。（7万），2008年1月31日通过河北省科技厅组织的专家鉴定，国际先进水平。(25)河北省自然科学基金资助项目（E2006000039），“场信息驱动的复杂功能梯度实体建模理论及数字化制造关键技术研究”．完成人：徐安平，朱东彬，曲云霞等。（5万），2010年5月结题。获奖与专利 专利：(1)徐安平，朱东彬，曲云霞，郭艳华．一种非均质功能构件的制造方法与装置[P]．国家发明专利，专利号：ZL 2008 1 0053855.5，授权公告号：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申请日：2008年7月16日）(2)徐安平，朱东彬，曲云霞，郭艳华．打印头与激光头构成的组合头[P]．国家实用新型专利，专利号：ZL 200820075355.7，授权公告号：CN 201211731Y，2009年3月25日（申请日：2008年7月16日）．(3)徐安平，汪建明，朱东彬，曲云霞．一种组织工程用三维多孔支架的制备方法及设备．国家发明专利，申请号：201010210618.2，申请日：2010年6月28日．(4)徐安平，朱东彬，郭彬，曲云霞．一种三维条形码标签及其制作方法．国家发明专利，申请号：201010250088.4，申请日：2010年8月11日．(5)徐安平，蔡晓刚，朱东彬，刘志华．一种非均质实体的制造方法及设备．国家发明专利，申请号：201110269706.4，申请日：2011年9月13日．(6)徐安平，蔡晓刚，朱东彬，刘志华．一种非均质实体的制造设备．国家实用新型专利，申请号：201120341665.0，申请日：2011年9月13日．软件著作权：(1)现代集成快速原型系统(CIRPS V1.0)（软件著作权登记，登记号：2005SR07148）．著作权人：徐安平、刘玉山、陈青果、侯红叶、高艳平、曲云霞．中华人民共和国国家版权局，2005年7月。(2)现代集成快速原型系统(CIRPS V2.0)（软件著作权登记，登记号：2007SR06739）．著作权人：徐安平、牛亚松、刘玉山、陈青果、侯红叶、宋丽、曲云霞．中华人民共和国国家版权局，2007年5月。(3)非均质实体造型系统（HO-CAD V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR04932）．著作权人：徐安平、纪振鹏、曲云霞、赵竞雄、刘志华．中华人民共和国国家版权局，2008年3月。(4)铣削过程物理仿真系统（MPSS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR07563）．著作权人：徐安平、曲云霞、孙明达．中华人民共和国国家版权局，2008年4月。(5)STL模型缺陷检测与修复系统（STL Master V1.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR041794）．著作权人：徐安平、张蕊、曲云霞、朱东彬．中华人民共和国国家版权局，2010年8月16日。(6)铣削过程物理仿真系统（MPSS V2.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR061831）．著作权人：徐安平、张大卫、张学中、靳红伟、韩喜峰、常宁、曲云霞．中华人民共和国国家版权局，2010年11月18日。(7)基于Web的博硕士学位论文管理系统（DMMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR036294）．著作权人：张满囤、徐安平、韩冬冬、张金镯、王智琦、王丽、边彬彬．中华人民共和国国家版权局，2011年6月10日。(8)基于Web的图书馆学科联络馆员信息服务管理系统（IDISMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR042556）．著作权人：徐安平、王智琦．中华人民共和国国家版权局，2011年7月2日。可转让项目(1)一种非均质功能构件的制造方法与装置[P]．国家发明专利，专利号：ZL 2008 1 0053855.5，授权公告号：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申请日：2008年7月16日）(2)打印头与激光头构成的组合头[P]．国家实用新型专利，专利号：ZL 200820075355.7，授权公告号：CN 201211731Y，2009年3月25日（申请日：2008年7月16日）．(3)一种组织工程用三维多孔支架的制备方法及设备．国家发明专利，申请号：201010210618.2，申请日：2010年6月28日．(4)一种三维条形码标签及其制作方法．国家发明专利，申请号：201010250088.4，申请日：2010年8月11日．(5)一种非均质实体的制造方法及设备．国家发明专利，申请号：201110269706.4，申请日：2011年9月13日．(6)一种非均质实体的制造设备．国家实用新型专利，申请号：201120341665.0，申请日：2011年9月13日．(7)现代集成快速原型系统(CIRPS V1.0)（软件著作权登记，登记号：2005SR07148）．中华人民共和国国家版权局，2005年7月。(8)现代集成快速原型系统(CIRPS V2.0)（软件著作权登记，登记号：2007SR06739）．中华人民共和国国家版权局，2007年5月。(9)非均质实体造型系统（HO-CAD V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR04932）．中华人民共和国国家版权局，2008年3月。(10)铣削过程物理仿真系统（MPSS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR07563）．中华人民共和国国家版权局，2008年4月。(11)STL模型缺陷检测与修复系统（STL Master V1.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR041794）．中华人民共和国国家版权局，2010年8月16日。(12)铣削过程物理仿真系统（MPSS V2.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR061831）．中华人民共和国国家版权局，2010年11月18日。(13)基于Web的博硕士学位论文管理系统（DMMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR036294）．中华人民共和国国家版权局，2011年6月10日。(14)基于Web的图书馆学科联络馆员信息服务管理系统（IDISMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR042556）．中华人民共和国国家版权局，2011年7月2日。可承担（合作开发）科研项目与技术合作(1)CAD/CAM软件开发，RPM相关技术开发：包括功能性梯度材料/生物医学材料计算机辅助设计以及快速原型和制造（RPM）相关技术及应用；(2)功能材料或构件的数字化设计与制造技术开发，网络制造技术开发；(3)功能构件的多尺度建模、仿真分析与优化技术；(4)高速精密加工工艺及装备的动态精度设计。

本发明公开了一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法， 包括以下步骤：操作拖拽示教机器人的末端完成一次完整的作业，采 集路径点进行工业机器人的坐标转换和运动学反解，当所述工业机器 人当前位姿对应的关节变量值处于腕部奇异区域边界，且原始目标位 姿对应的关节变量值在腕关节奇异区域以内时，将机器人 5，6 轴进行 固连，分别根据第三连杆坐标系相对于基坐标系的连杆变换矩阵和工具坐标系相对于连杆坐标系以及工具坐标系相对于基坐标系的连杆变 换矩阵之积，计算第三连杆坐标系相对于基坐标系的位置矢量，并据 此建立方程

本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图

本发明公开了一种砂带磨削加工的路径规划方法，用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划，其特征在于，该方法具体包括：S1 提取被加工曲面的等参数线；S2 在参数域内，规划相邻的等参数线间的过渡路径，各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹；S3 将参数域中的初始刀具轨迹离散，并根据参数域与待加工曲面的点对应关系，将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上，获得刀触点；S4 计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量，得到砂带磨削加工的刀位数据，即可实现刀具路径规划。本发明的方法可以有效