大连交通大学是东北地区唯一一所以轨道交通为特色的高等学校。1956年，学校应我国铁道机车车辆工业的发展需要而创建,时为大连机车车辆制造学校。1958年升格为大连铁道学院，隶属原铁道部管理。2000年2月，划转为辽宁省政府管理。2004年5月，更名为大连交通大学。在63年的办学历程中，学校始终坚守大学使命，坚持服务区域经济社会、轨道交通行业发展和国家战略需求，形成了“崇严尚实、坚韧执着”的“大铁精神”、“明德求索、锲而不舍”的校训，培养了十余万名毕业生，大多数毕业生在轨道交通行业就业，部分已成为了行业领军人物和核心技术骨干，在业内享有“中国轨道交通装备制造业工程师摇篮”的美誉。学校现有沙河口校区、旅顺口校区两个校区，占地总面积82.1万平方米，校舍建筑总面积54.1万平方米。教学科研仪器设备总值3.41亿元，馆藏文献资源总量为125.03万册，电子图书143.40万册，中外文电子期刊22700余种。学校具有博士、硕士、学士学位授予权，是辽宁省一流学科重点建设高校。机械工程、材料科学与工程2个学科是辽宁省高等学校一流学科；机械工程、材料科学与工程、交通运输工程3个学科是省一级重点学科。拥有机械工程、材料科学与工程2个博士后科研流动站，2个博士学位授权一级学科，13个硕士学位授权一级学科，6个工程硕士专业学位授权类别，47个本科专业，10个五年制双专业，涵盖了工、管、文、理、经、法、艺等7个学科门类。目前全日制在校生17036人，其中，本科生14807人，硕士、博士研究生2229人。学校具有推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生资格，是教育部第二批实施卓越工程师教育培养计划高校、国家软件人才国际培训（大连）基地、国家级人才培养模式创新实验区、全国建设高水平运动队院校和体育文化研究基地、辽宁省车辆工程紧缺本科人才培养基地、辽宁省对日服务外包人才培养基地和大连东北亚国际航运人才培训基地。2006年10月，以“优秀”的成绩通过了教育部本科教学工作水平评估。学校现有国家级特色专业建设点4个、国家级综合改革试点专业2个、教育部卓越工程师教育培养计划试点专业5个、中国工程教育认证专业4个；省一流本科教育示范专业11个；省级特色专业、示范专业、重点支持专业、应用型转型专业、创新创业教育改革试点等专业点31个。国家级虚拟仿真实验教学中心1个、国家级工程实践教育中心4个、省级实验教学示范中心17个、省级大学生实践教育基地11个；省级以上本科精品类课程35门。近三年，学生获得国家级、省级科技竞赛奖励554项。学校现有专任教师938人，其中教授172人、副教授329人，具有硕士、博士学位的教师约占教师总数的90%。拥有“长江学者奖励计划”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者1人，国家“千人计划”人选1人，百千万人才工程国家级人选2人、国务院政府特殊津贴获得者11人、全国优秀教师1人、科技部“创新人才推进计划”入选者1人；省部级有突出贡献的专家、攀登学者、特聘教授、优秀专家15人，省“十百千高端人才引进工程”、百千万层次人选83人，省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、优秀青年骨干教师、创新人才33人，省部级优秀教师、教学名师19人，省青年学科带头人、专业带头人7人；省级教学团队6个，省级科研创新团队7个。学校是国家产学研合作先进单位，是辽宁省产学研合作创新基地。发起成立了“中国轨道交通装备制造创新联盟”，牵头成立了“辽宁省轨道交通产业校企联盟”、“连续挤压产业创新联盟”。建有国家级大学科技园、国家地方联合工程研究中心、教育部工程中心、国家技术转移示范机构、辽宁省高等学校产业研究院等国家级、省部级科技平台29个。2015年以来，学校获批国家973计划、国家863计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金等国家级科研项目83项、省部级项目569项；获省部级科技成果奖23项；国家授权专利1003件，其中发明专利220件；发表学术论文2701篇，其中被三大检索收录1411篇；出版学术专著107部。签订横向合同724项，合同额超2.14亿元。学校是中国政府奖学金来华留学生招收院校、《中美人才培养计划》121项目创新人才培养实验基地。先后与澳大利亚、美国、日本、俄罗斯等国家的80多所院校和教育科研机构建立了校际合作关系。学校经教育部批准设立中外合作办学机构——大连交通大学远交大交通学院。开办本科教育项目3个，建有中日友好大连人才培训中心。学校是全国大学生暑期社会实践先进单位，在全国大学生艺术展演活动中两次获得优秀组织奖，“青年马克思主义者百千万培养工程”等两项成果被评为教育部高校校园文化建设优秀成果。2019年学校获评“辽宁省高等学校先进党组织”。新时代，学校以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，紧紧围绕辽宁老工业基地全面振兴和现代轨道交通装备制造业发展，抓牢“一带一路”“交通强国”“高铁走出去”等国家战略实施的发展机遇，全面深化改革，深入推进“双一流”建设，大力推进学校第二次党代会确定的“五大战略”，凝聚发展力量，坚定不移地朝着特色鲜明的高水平研究应用型大学的建设目标迈进。

　　您可以通过使用这一富有想象力的趣味套装，帮助孩子们学习算数、图形和简单加减法的数学知识，同时带他们了解站台和火车的作用。孩子们可以在多种新奇的运输场景中进行角色扮演，使用吊车装卸五颜六色的火车货物，并沿着他们制作的货运路线搭建站台!

产品详细介绍   3H22 AJJT-Ⅰ型交通现场勘察箱    该箱用于对交通现场的测量，发现、提取和保护交通现场的各种物证，具有下列功能：    1、 提取现场手印    2、 提取各种微量物证    3、 采集轮胎花纹图案    4、 编号标示多个物证    5、 测量现场    6、 绘制现场图    价格：1400.00元/箱 产地：自产 序号 名 称 数量   序号 名 称 数量 1 金粉 1 瓶   27 物证瓶 6 个 2 银粉 1 瓶   28 塑料物证袋 10 个 3 黑磁粉 1 瓶   29 纸物证袋 10 个 4 灰鼠毛指纹刷 1 把   30 带盖塑料试管 5 支 5 磁性指纹刷 1 把   31 一次性注射器 2 只 6 指纹胶带 1 卷   32 塑料封锁带 1 卷 7 黑色指纹衬底 1 盒   33 军用指南针 1 个 8 白色指纹衬底 1 盒   34 50 米 钢卷尺 1 个 9 指纹捺印盒 1 个   35 5 米 卷尺 1 个 10 轮胎花纹采集片 2 张   36 红色记号笔 1 只 11 剪子 1 把

TJSIG 系统软件是我国第一套自行研制开发的用于城市道路交通设计和交叉口信号 配时优化并给出完备数据分析的软件。该系统基于国家自然科学基金项目研究成果，集 交通设计理论、交通信号控制理论和交通系统评价理论于一体，既适用于新建道路交叉 口的交通设计、通行能力和服务水平的评估与分析；又可对既有交叉口进行评价和改善， 为城建设计和交通管理部门提供必要的决策支持，彻底改变传统交通设计和信号配时工 作的枯燥繁琐。 TJSIG 能够动态生成交叉口交通设计简图和信号配时相位相序参数图，具有空间设 计与时间设计双重优化与互反馈功能；支持“相位搭接嵌套”并允许用户根据交通需求 定制相序；充分考虑我国混合交通条件下自行车与行人的通行安全与效率；预留了公交 优先与控制模块接口；兼具方案优化生成和既定方案评价的双重功能；提供六种优化目 标函数；提供多达九种交叉口设计评价指标的分析报表。

1. 痛点问题 城轨交通是城市最大耗电行业之一，截止2020年底全国有45个城市开通了城轨交通线路244条，线路总长度7969.7公里,年耗电量172.4亿千瓦时，其中牵引能耗占比高，达到84亿千瓦时。为了实现城轨交通行业碳达峰、碳中和的目标，必须从现有的城轨牵引供电系统给出解决方案，以应对城轨交通面临的行车密度大、节能减碳任务重、供电可靠性要求高等诸多挑战。 城轨牵引供电系统的核心装备是连接城市交流配电网与城轨直流牵引网的“交流-直流”电力电子变流器及其运行控制系统。目前国内外仍主要采用基于二极管整流机组变流器和以运行状态静态监视为主的电力监控。这种传统技术方案因缺乏管控能力对城市配电网依赖性强，存在外电源布点密集和选址困难问题，而外电源建设导致一次性投资剧增（7000~10000万元/个），并且会占用大量城市用地和空间；因为列车频繁启停冲击导致配电网和牵引系统设备利用率低，存在依靠高成本的过度裕量来换取系统安全可靠运行问题；因为缺少对系统能效的主动调度控制、牵引供电电压波动剧烈、牵引网能量粗放式分布，导致列车再生制动能量无法在牵引系统内部高比例利用、大规模光伏接入和消纳困难，存在牵引供电系统内部降耗减碳困难问题。 2. 解决方案 基于全控型双向变流器和智能协同控制的柔性直流新一代牵引供电技术，具有灵活调控牵引供电系统能量、主动响应城市配电网需求的能力，从根本上改变牵引供电系统运行机制，为系统性解决牵引供电系统痼疾、牵引供电系统和城市配电网互联互动提供了基础和平台。

本成果来自有重大应用前景的横向项目。城市轨道交通列车运行图编制系统已应用于中铁二院工程集团有限责任公司交通规划研究院，且作为生产系统在苏州、哈尔滨地铁运营中采用。该系统主要由列车运行图数据库管理子系统、列车运行图及车底交路图编制调整子系统、列车运行图及车底交路图绘制子系统组成，实现铺画城市轨道交通列车运行图和城市轨道交通列车运行组织方案设计，能有效提高编图的质量和效率。

磁场控制系统主要由磁场发生装置（电磁铁、赫姆霍兹线圈或螺线管等）和程控高斯计及电源组成，这些设备通过串口线连接至电脑，然后通过电脑里的上位机软件对该系统进行控制，控制主要通过两种方式，第一是直接控制电源的输出电流大小，从而控制了磁场强度的大小，而高斯计则将测量值显示并记录在电脑中，用于分析；第二种方式则是通过软件可以直接设置磁场强度的大小，此时电源则会输出稳定电流直至磁场强度达到设定值后会稳定下来。这两种方式均提供了一套可以控制的电磁场系统，并形成系统闭环。   系统配置：   装置 产品 说明 磁场发生装置 赫姆霍兹线圈、电磁铁、螺线管等 高磁场一般选用电磁铁、均匀低磁场选用赫姆霍兹线圈和螺线管 测量装置 高斯计、磁通门计等 一般选用高斯计，特低磁场选用磁通门计（比如1GS及以下） 供电装置 程控电源 根据磁场要求可选用不同精度及稳定性的电源 控制中心 控制软件 控制电流输出及磁场大小，并进行记录和分析  

本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图

本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。