编著《铁路车站》等一批教材及著作，承担并完成“京沪高速铁路客站关键技术研究”、“铁路客运站建筑空间开放性研究”、“铁路客运站设计转型”、“地铁站出入口设计研究”等项目。承担广州市花都区轨道交通天贵路站、花山站，以及郑州市城铁机场北站等项目的综合开发和建筑设计。

北京交通大学是教育部直属，教育部、交通运输部、北京市人民政府和中国国家铁路集团有限公司共建的全国重点大学，是国家“211工程”“985工程优势学科创新平台”“双一流”建设高校。 北京交通大学作为交通大学的三个源头之一，历史渊源可追溯到1896年，前身是清政府创办的铁路管理传习所，是中国第一所专门培养管理人才的高等学校，是中国近代铁路管理、电信教育的发祥地。1917年改组为铁路管理学校和邮电学校，1921年与上海工业专门学校、唐山工业专门学校合并组建交通大学。1923年交通大学改组后，学校更名为北京交通大学。1950年学校定名北方交通大学。毛泽东主席题写校名，著名桥梁专家茅以升任校长。1952年学校改称北京铁道学院。1970年恢复“北方交通大学”校名。2000年与北京电力高等专科学校合并，由铁道部划转教育部直属管理。2003年恢复使用“北京交通大学”校名。学校曾培养出中国第一个无线广播电台创建人刘瀚、中国第一本铁路运输专著作者金士宣、中国铁路运输经济学科的开创者许靖、中国最早的四大会计师之一杨汝梅，以及中国现代作家、文学评论家、文学史家郑振铎等一大批蜚声中外的杰出人才。中国第一台大马力蒸汽机设计者应尚才，“东京审判”中国检察官向哲浚，中国著名经济学家、人口学家马寅初等都曾在学校任教。 学校在被称为“学府胜地”的北京市海淀区建有东西两个校区，总面积近1000亩，建筑面积100余万平方米；在山东省威海市建有威海校区，以中外合作办学为特色，占地面积1000余亩；各校区均具备完善的教学、科研设施，校园环境优美。在河北省黄骅市建有北京交通大学海滨轨道交通综合研发实验基地；在北京市丰台区打造国际一流的丰台轨道交通“产学研用”一体化创新基地；在河北省唐山市成立唐山研究院，着力打造技术研发、成果转化的示范区；建有深圳研究院、长三角研究院，为拓宽社会资源，推动学校人才培养与科学研究做出积极贡献。2023年11月，雄安校区开工建设，开启学校一校多区协调发展新征程。 学校把加强合作交流作为提高办学水平的重要途径。积极响应国家“一带一路”倡议，与美、英、德、法等51个国家的252所大学和机构建立了合作关系；积极传播中国文化，在巴西坎皮纳斯建有孔子学院；发起成立可持续交通全球大学联盟，加入国际铁路联盟、国际铁路合作组织和中国-中东欧国家高校联合会，成为中国-东盟轨道交通教育培训联盟、UIC高速铁路高校联盟牵头单位，不断提升国际铁路领域影响力和话语权；加强国际科研合作，牵头成立中美、中俄、中英和中印尼高铁研究中心。充分发挥校友会、基金会、董事会作用，与交通、信息、能源行业企业，科技创新型企业等近400家企业建立战略合作关系，董事单位达88家；海内外校友组织61家；教育基金会成为民政部认定4A级慈善组织。 “饮水思源，爱国荣校”。北京交通大学秉承“知行”校训，肩负新的使命，正以更加开拓进取的精神向着特色鲜明世界一流大学的目标迈进。

西南交通大学是教育部直属全国重点大学，国家首批“双一流”“211工程”“985工程优势学科创新平台”“2011协同创新计划”重点建设高校，设有研究生院。坐落于中国历史文化名城、国家中心城市、“成渝地区双城经济圈”核心城市——成都。 学校1896年创建于山海关，始称“北洋铁路官学堂”（Imperial Chinese Railway College)，是中国第一所工程教育高等学府，中国土木工程、矿冶工程、交通工程高等教育的发祥地，也是1921年中国首次建立“交通大学”的最早源头之一。建校以来，学校屡迁校址，数度更名，先后为唐山路矿学堂、唐山工业专门学校、交通大学唐山学校、交通部唐山大学、唐山交通大学、国立唐山工学院、中国交通大学唐山工学院、北方交通大学唐山工学院等。学校以“唐山交大”“唐院”之名享誉中外，毛泽东主席为北方交通大学题写校名。1952年，因全国高校院系调整，学校更名为唐山铁道学院，一大批在全国卓有声誉的系、组调至清华大学、天津大学、北京科技大学等兄弟院校。1964年积极响应党中央建设“大三线”号召，铁道部决定学校迁至四川峨眉，1972年更名西南交通大学，1989年学校办学主体迁至成都九里校区，2002年在成都犀浦扩建新校区，2020年与成都市合作共建成都东部（国际）校区。现有成都九里、犀浦、东部（国际）和峨眉四个校区，共占地5000余亩。 在128年的办学历程中，学校始终与中华民族同呼吸、共命运，见证和参与了中华民族百折不挠、不断奋进的光辉历史，形成了“竢实扬华、自强不息”的交大精神，“严谨治学、严格要求”的办学传统和“精勤求学、敦笃励志、果毅力行、忠恕任事”的校训精神，培养和造就了以茅以升、竺可桢、林同炎、黄万里等为代表的40余万栋梁英才，师生中产生了3位“两弹一星”元勋、65位海内外院士和38位全国工程勘察设计大师，改革开放以来培养了我国轨道交通领域的十余位两院院士。邓小平同志给予学校高度评价：“这所学校出了不少人才。” 学校办学特色鲜明，轨道交通学科群实力位居全国前列，已建立起世界轨道交通领域最完备的学科专业体系、人才培养体系和科研创新体系。现设有33个学院(中心)等二级办学单位，拥有交通运输工程、机械工程2个一级学科国家重点学科，车辆工程、桥梁与隧道工程等10个二级学科国家重点学科，20个一级学科博士学位授权点，5个博士专业学位授权类别，43个一级学科硕士学位授权点，25个硕士专业学位授权类别，17个博士后科研流动站。学校以“工科优势引领、文理内涵支撑、生医特色拓展、前沿智能交叉”举措，全力打造一流学科梯队，交通运输工程学科位居全国第一（A+）并进入国家“双一流”建设序列，土木工程学科位居全国A序列，交通运输工程、土木工程、机械工程、电气工程、仪器科学、遥感技术等进入世界前50强（软科世界一流学科排名和US NEWS学科排名）。工程学、计算机科学、材料科学、化学、社会科学、地球科学、环境/生态学、物理学、经济学与商学、临床医学等学科进入ESI世界排名前1%，工程学进入ESI世界排名前0.21‰。 竢实扬华，交通天下。西南交通大学坚定不移高举习近平新时代中国特色社会主义思想伟大旗帜，深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述，牢记“为党育人、为国育才”初心使命，紧紧围绕交通特色鲜明的世界一流大学建设目标，秉持“以学生为中心，以教师为主体”的办学理念，坚持“党建引领、学科牵引、教学核心、科研驱动、人才支撑、经费保障”工作思路，统筹推进教育科技人才体制机制一体化改革，以“一园五区”新形态科创园建设为抓手，坚决履行高水平科技自立自强的使命担当，坚定不移赋能新质生产力发展，努力答好“教育强国、交大何为”这一时代命题，为全面建成社会主义现代化强国，以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴作出新时代交大人的贡献！

华东交通大学理工学院是2001年经江西省委省政府批准成立，并经国家教育部确认的全日制普通本科层次独立学院。2015年，学校成为江西省首批转型发展试点高校之一。目前以本科学历教育为主，适当开展继续教育和技能培训，并与华东交通大学在建筑与土木工程、交通运输工程、机械工程、会计、翻译五个专业联合开展硕士研究生培养。办学条件：学校位于“物华天宝，人杰地灵”之美誉的江南历史文化名城——江西省南昌市，地处南昌经济技术开发区，坐落在风景秀丽的黄家湖畔。随着2019年6月新校区正式动工建设，学校目前形成两校区一基地的办学格局，校园占地3169.08亩。学校配备有大型电子阅览室、智慧教室、多媒体教室、语音室、计算机中心，以及物理、机械、汽车、检测、力学、建筑、电工、电子、通信、单片机、网络、3D打印、物流、摄影、演播等178个校内实验实训室，建有稳定的校外实习实训基地78个，教学科研仪器设备总值8817.06万元，图书馆收藏纸质图书122万余册，电子文献122万余册。学科专业：学校现有土木建筑分院、机电工程分院、电气与信息工程分院、经济管理分院、人文法学分院、艺术与体育分院以及继续教育学院、基础学科部等七院一部。学校目前开设了37个本科专业，涵盖工、理、管、经、法、文、艺、教育学等8大学科门类。其中，工学及管理学类专业有26个，占全部专业的70.27%，形成了以工为主，工管结合，多学科协调发展的专业格局，并且在交通工程类专业形成一定特色。近四年，学校共有25个专业参与全省专业综合评价，有5个排名第一，9个排名第二，总体排名靠前。通信工程、土木工程、道路桥梁与渡河工程3个专业被列为省级专业综合改革试点项目。《马克思主义基本原理》《数控机床与编程》《中级财务会计学》3门课程为省级精品课。教育教学：根据应用技术型人才“实践性、技术性、应用性”的特点，学校加大教育投入，优化课程体系，加强实践性教学环节。各专业实践教学环节比重达40%左右。学校还积极开展“校企合作、产教融合”协同育人，先后与大唐移动、省建科院、江西中核测绘院、南昌铁路局、江西运通汽车、中铁二十四局等几十家大型企事业单位、科研院所开展全方位、多角度、深层次的合作办学，校企合作专业覆盖率达100%，进一步健全了“宽基础、强能力、重应用、善创新”的高素质应用型、技术技能型人才培养体系。近年来，学校依托铁路系统单位、校企合作单位和江西省浙江总商会的丰富企业资源（在赣企业6万多家，上规模企业1万多家，亿元企业1千多家），毕业生就业率和就业质量均位于江西省同类高校前列。毕业生考研（含出国留学）、参军入伍、录取公务员、事业单位、央企国企、上市大型企业等人数逐年增加。学生参加省级以上学科竞赛获奖屡创新高，三年来共获国家级奖项25项，省级奖项668项。科研创新：近年来，学校高度重视科研创新工作，出台了一系列科研管理制度，组建了“能源材料与纳米技术研究所”“信息与控制技术研究所”“质量发展研究中心”等高水平教研机构，积极开展“产学研用”探索，服务社会能力不断提升。三年来，学校获批省级科研立项一百多项，签订横向课题12项，发表SCI论文、CSSCI论文、EI论文、中文核心论文、出版教材专著等数量也有所增加。荣获省级科研成果奖、市厅级科研成果，获授权专利、软件著作权等二百多项。学校移动通信实验室获批南昌市重点实验室，节能与结构实验室获批赣江新区重点实验室，微纳米功能材料团队获批赣江新区优势科技创新团队。师资队伍：截止目前，学校共有自有教师694名，外聘教师174名，折合专任教师总数781人，生师比为17.80：1。专任教师中副高及以上职称占比30.73%；研究生学历占比48.53%；双师型教师占比10.5%。开放办学：学校于2016年成立了国际交流中心，积极“走出去、请进来”，已与马来西亚、韩国、泰国、加拿大、英国、美国等国家的多所大学达成合作协议，开展多种形式的国际交流与合作，每年组织学生赴海外研学交流，有近百名学生出国留学深造。党建思政：学校高度重视党的建设，牢记“为党育人，为国育才”教育初心和使命，把党的建设全方位融入人才培养，全过程贯彻教育事业，切实以“服务学生成才、服务教师成长、服务学校发展”为核心，加强政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，充分发挥党组织“保证政治方向、领导思政建设、引领校园文化、凝聚智慧力量、推动学院发展”的政治核心作用，取得了一系列党建成果。《独立学院发挥党组织政治核心作用研究与实践》荣获首届全国民办高校党的建设和思想政治工作优秀成果奖；《学生党建中心》获全省民办高校党的建设和思想政治工作优秀实践创新成果一等奖；《学生入党公开答辩机制》获江西省高校党的基层组织建设创新成果三等奖；获评江西省高校标准化党员活动室一个；获评全国党建工作样板支部一个。社会声誉：学校严格规范管理、深化教学改革、凝练办学特色、开拓办学思路，办学水平已位于全国独立学院前列，省内独立学院第一方阵，社会影响力逐年增强。先后获得“全国先进民间组织”“全国先进独立学院”“全国教育总评榜综合实力独立学院20强”“全省普通高校毕业生就业工作评估优秀等级学校”等50多项省级以上荣誉称号。站在新起点，面向新未来。学校始终以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的教育方针，坚持社会主义办学方向，以“育人为本、服务社会”为宗旨 ，秉承“自强 厚德 求实 创新”校训精神，恪守“以人为本，德育为先、质量立校、开放办学、特色发展”办学理念，以“改革人才培养模式、提高实践教学质量、打造德育教育特色、提升专业建设水平、提高人才队伍素质”为抓手，聚焦“双转”目标任务，不断推进学校治理体系和治理能力现代化，全面提高人才培养质量和办学水平，努力建设成为优势明显、特色鲜明的高水平应用技术型大学。

本平台实现交通数据的可视化、预测、关联性分析

本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹

对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造，由于零件数量较多，结构复杂， 需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序，才能高质量地完成产品的制造， 有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别， 在完成低一级零件总成的焊接之后，进行上一级的焊接。其分级情况如下：第一、二级 为总装车间总成。第三级：产品总成。第四级：装焊在第三级装焊线上的总成零件，如 车身焊接总成。第五级：装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上 一级零件是下一级的总成，各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人，缩 短该工位的生产周期，优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案， 在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备，降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工 位，也适用于激光焊的补焊工位，提高规划的效率与合理性。

本技术针对复杂产品生产线规划设计方面存在的问题，重点在于解决生产线规划设 计知识的获取、组织等规划设计知识的管理及规划设计知识的推理、搜索、管理及维护 等知识重用问题。通过研究、消化先进工艺及生产线规划设计技术，结合对知识管理系 统的深入研究和知识模型的构造，建立较为完善的工艺及生产线规划设计的知识体系和 管理方法；进一步引入各种先进的知识管理技术，建立科学的、高效率的工艺及生产线 规划设计计算机辅助系统。包括工艺及生产线规划设计流程优化方法，建立优化规划设 计流程的图示化模板方案；建立统一的工程数据平台和相应的数据库、模式库、知识库， 对以往的经验知识进行重复利用并进行标准化储存，包含内容管理、文件管理、记录管 理等，减少重复工作；开发的软件应用工具，实现对规划设计知识的智能客体检索、多 策略获取、多模式获取和检索、多方法多层次检索、过滤、获取、重用；建立知识分布 图、电子文档及网上传输等。