产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

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产品详细介绍 最新科技：只须在学校教的黑板下方，安装一台核心设备，该黑板便升级为无尘黑板，达到粉笔照写，却永不飘灰之目的。不仅遵循了教学规律，师生健康得到保护，其他电教设备，也好比加装了一个无形的防尘罩，从而延长使用寿命。“强国必先强教”。“健康就是最大的节约”。为了让这一环保健康，经济低碳的高科技产品，服务更多学校和师生，我公司准备，在我国境内选择部分学校投资。凡符合以下条件的院校请联系：1. 以粉笔书写为主而受粉笔灰危害的；2. 受流感或甲感病毒｛H1N1｝威胁的；3. 在校师生强烈要求改善这种不良环境的；4. 办校以来有三个以上教师因粉笔灰危害而患呼吸系统疾病的；5. 主管领导对此重视，想改善却苦无资金和解决办法的；独家采用自动加水和自动冲洗管内粉尘设备。 成都市培源科技开发有限责任公司，简称：成都培源。公司办公地位于成都市金牛高新西区科兴北路19号，是具独立法人的科技型企业。公司以国内外200多名卓有建树的知名专家为依托，瞄准目前社会迫切需要和未来世界必然需求，实行“综合性跨学科，集成性多学科”的研究和开发，其环保技术和生态农业方面的核心技术比肩国际知名企业水平。其中一项目：环保教具---无尘黑板及核心设备，可使普通教室升级为健康教室。这在多媒体和液态态笔不秸主动捕捉粉尘pm2.5和强调书法美的前提下, 使用该设备，正好弥补其不足。 在2014年10月18日中国科博会期间，被央视记者专题采访报道后，让全国人民看到了该产品的推广使用，给教育界和师生带来的环保健康好处（点击可查看:央视13频道 ；少儿频道; 四川卫视; 绵阳天天800等）。      公司已获12项国家专利，曾获国家级发明奖1项。公司在国内最先提出环保教具这个概念，先后发表重要论文和文帖106篇，比如：《一位教师的心灵独白》等（点击可查看）。最先发明并开发出了相关产品，且引爆了这个行业,带来了明显的环保效益，社会效益和经济效益。其中《关于教师职业病预防的对策研究》的学术课题，获成都市锦江区科信局2012年软科学项目立项支持。《环保教具---无尘黑板及核心设备》，获成都市科技局2012年企业自主创新项目立项支持。      目前为止，公司生产的培源牌《教学板系列》、《看板系列》、《黑板净化吸尘器系列》，、《钢质讲台系列》、《水洗空气净化器系列》产品，已销往四川、重庆、云南、山东、江苏、浙江、上海、福建、广州、陕西、河南、河北、哈尔滨等26个省、市、地区（点击可查看），得到广大师生的欢迎和高度赞扬（点击可查看）。公司不仅能提供高科技，性价比高的产品，且具备招投标所需的手续，比如：专利证、检测报告；发明奖证书；ISO9001质量管理体系认证、ISO14000环境管理体系认证。现面向全国，诚招有渠道的经销商, 欢迎洽谈合作！成都市培源科技开发有限责任公司现面对全国招商！欢迎各位来电咨询！电话： 15928038078

产品详细介绍关健词：其他教学模型...教学设备模型 黑板  绿板  白板  无尘黑板  电动黑板刷  环保教具  无声吸尘器   黑板吸尘器   黑板净尘器   擦板器________________________________________内容摘要研发背景：尽管科学如此发达，学校90%以上仍以粉笔板书为主。粉笔灰的污染导致教师职业病——呼吸道疾病，致令教师平均寿命缩短，已是不争事实。科学研究表明：过分依赖电教化教学和白板软笔板书，是导致教学成本增高，学生眼镜明显增多，书法不好，记忆模糊，学习成绩不稳定的一个重要原因！（详见央视国际网站：www.cctv.com教育新知→《一位教师的心灵独白》），论文《警惕多媒体霸权》作者：陈兴中研发目的：在不改变粉笔书写习惯的前提下，为保护教学环境，维护在校师生的健康，提供一个有效的环保教具---培源牌无尘黑板及其核心设备：黑板真空吸尘装置。推广意义：由于该核心设备（行业代号JS-HXZ），无与伦比地吸净粉尘和净化空气的良好效果，可以和任何正规黑板（绿板）组合，升级为名符其实的无尘黑板（绿板），弥补以上产品的某些不足，有效预防教师职业病，而受到用户广泛赞誉；由于具有化毒、消烟、滤微尘、超静音、多功能，性价比高的特点，而极具市场竞争力，目前已通过四川省教育厅、四川省教学仪器设备管理处严格检测认可。专家估计：学校每班都采用该设备，在不改变粉笔书写习惯的前提下，在保证原有教学效果好的前提下，将节约教育成本至少10%，师生平均寿命将延长5～8岁，每年将有人平800--1000元左右的教师职业病治疗费无需开支…… 使用该设备，将成为提升学校形象和提高办学竞争力的一个重要标志！黑板真空吸尘器（又名:微电脑黑板净尘器, ）创造无声吸尘器,是人类的梦想; 无声又能过滤微尘，捕捉甲醛，烟雾，灭菌消毒的真空吸尘器，无异于求证哥德巴赫猜想！是谁将她变成了现实？成都培源科技捷足先登,最先做到！她不仅圆了人类梦想，能为空气净化领域提供先进技术支持,并为厂商带来了巨大商机！目前,该技术用于环保教具---无尘黑板的核心设备,效果很好！市场前景广阔。该项目投资少而回报高，适合中,小企业接产和大学生创业。产品结构:由过滤微细粉尘的静音真空吸尘系统，通过伸缩管，连接专用黑板吸尘刷组成。发明创新点在保证真空吸力的前提下,集以下三大特点于一身：一、声音小于55分贝 ；二、能有效过滤小于0.3微米的微尘 ；三、适用于刷黑板,吸粉尘，预防教师职业病。执行标准：Q/758760847.1。行业代号:JS-HXZ用   途:可以和任何正规黑板（绿板）组合，使之升级为名副其实的无尘教学板。主要功能：刷黑板，吸粉尘，预防教师职业病。其它功能：净化空气:特    点：环保健康:一刷便净，一尘不飘。欢迎现场体验！优    势.：经济节约：一套设备相当于15000万只普通新绒布吸尘刷的吸尘总量, 而综合成本只有普通绒布吸尘刷的10%！欢迎对比实验！ 

黑龙江交通职业技术学院是省教育厅直属的一所公办高等职业院校。学院始建于1946年，2014年成为黑龙江省首批优秀骨干高等职业院校，2017年成为黑龙江省高水平高职院校立项建设单位。 学院铁道专业特色鲜明，是黑龙江省唯一一所铁路运营类高职学院，也是我国铁道类专业最齐全的高职院校之一，铁道专业综合办学实力、铁路专业人才培养规模在全国同类高职院校中位居前列。办学70多年来共培养了5万多名毕业生，为我国铁路事业发展输送了大量专门人才。 学院办学规模较大，在哈尔滨市和齐齐哈尔市分别设有3个校区。现开设17个专业，其中铁道机车、铁道车辆、铁道供电技术、铁道交通运营管理专业列为黑龙江省高水平建设专业。现有普通高职在校学生10468名。同时，与北京交通大学联合举办远程教学，成为北京交通大学现代远程教育教学中心，现有网络专科、本科学历教育学生5000余名。 学院师资力量雄厚，现有专职教师422名，其中教授、副教授136名、具有硕士以上学位教师比例占38%，全国轨道交通职业教育名师3名、省级教学名师3名。 学院实训基地完备，共建有105个校内实训基地、实训室，其中铁道综合演练场、电气化铁道演练场、有铁道机车模拟驾驶、列车运行自动控制、铁道信号设备检修、铁道工程等校内实训基地在全国铁道类高职院校中处于先进地位。学院加强与全国各铁路局等企业合作，共建有89个校外实训基地，能够满足学生实习实训需求。 学院深化校企合作，积极探索产教融合、协同育人模式，80%左右的学生实行订单培养、学徒制培养。学院实行准军事化管理，强化德技双修，毕业生以应用能力强、综合素质高而赢得用人单位好评。近年来毕业生就业率一直保持在95%以上，其中75%以上面向铁路等国有大型企业就业，涌现出了一批杰出毕业生，有62名毕业生荣获“火车头奖章”或铁路局先进个人。 学院坚持“立足龙江、服务铁路、辐射全国”的办学定位，致力于培养高素质技术技能人才，开放办学，改革创新，特色强校，努力把学院建成国内一流、国际有影响的高职院校。

重庆轨道交通从单线运营向线网运营转型，其规模和复杂性提升的同时，也 对轨道交通的网络化管理和运营提出挑战。两路口、牛角沱、大坪等轨道交通站 点经常出现客流过度饱和状态，尤其是工作日早、晩高峰时段、大客流事件和突 发事件情况下。由于缺乏轨道交通路网内详实的客流分布特征和精准的客流预测 手段，运力配置方案、客运组织方案、地铁站内紧急突发事件的预警及疏散方案 也难以有效制定，致使乘客滞留、造成安全隐患。无论是从轨道交通运营安全角度，还是社会经济效益角度，以轨道交通客流 大数据为基础，依托公共交通大数据平台，分析客流分布特征，实现短期客流精 准预测，为运力配置、客运组织、突发事件预警及疏散提供有效保障，指导运营 优化，提高运输效率，控制运营成本，已成为全面提升重庆市轨道交通运营水平 亟待解决的重点、难点问题。

重庆轨道交通从单线运营向线网运营转型，其规模和复杂性提升的同时，也 对轨道交通的网络化管理和运营提出挑战。两路口、牛角沱、大坪等轨道交通站 点经常出现客流过度饱和状态，尤其是工作日早、晩高峰时段、大客流事件和突 发事件情况下。由于缺乏轨道交通路网内详实的客流分布特征和精准的客流预测 手段，运力配置方案、客运组织方案、地铁站内紧急突发事件的预警及疏散方案 也难以有效制定，致使乘客滞留、造成安全隐患。 无论是从轨道交通运营安全角度，还是社会经济效益角度，以轨道交通客流大数据为基础，依托公共交通大数据平台，分析客流分布特征，实现短期客流精 准预测，为运力配置、客运组织、突发事件预警及疏散提供有效保障，指导运营 优化，提高运输效率，控制运营成本，已成为全面提升重庆市轨道交通运营水平 亟待解决的重点、难点问题。 本成果以历史客流数据分析研究为起点，通过轨道交通客流预测，为轨道交通运营优化提供科学依据，以提高轨道交通服务质量，方便市民出行，为重庆市新发展需要创造更大经济效益和社会效益。

(1)道路交通安全规划 针对城市交通带来的安全问题，从问题的分析入手，在事故预防、事故处理、事故服务等多角度提出城市交通安全的规划。技术流程如下图所示。道路交通安全规划一般包括交通安全调查与分析、交通安全现状分析、交通安全发展趋 势分析、道路交通安全设施系统规划、交通安全管理规划、交通安全保障规划、交通安全规 划的实施与滚动发展等。(2)道路交通安全审计清华大学承担的道路交通安全审计项目经过一年的调研与研究分析，提出了相应的项目 成果。1)我国城市道路交通安全评估(审计)指南 对城市道路交通安全评估的定义、目的、指南适用范围、评估周期与时间、评估内 容要求进行规定与说明。 提出了道路交通安全评估8大基本步骤，并对每个步骤需要评估的内容进行详细的 分析与规定。 对道路交通安全评估中的关键技术进行了研究。第一，提出了道路交通安全风险图 的绘制方法与目的;第二，将道路交通安全评估等级划分为 2 大类共 6 个等级。 提出了道路交通安全审计表单。对城市现有道路从道路网络与功能、交通工程设施、 交叉口渠化和信号配时、路段横断面构成、转弯半径、照明等道路工程状况、道路使用者的 交通行为特性(尤其是行人、自行车利用者等)、道路两侧的土地利用与交通环境等进行道路 交通安全评估工作。安全评估通常采用评估单进行操作记录和分析，分评估主表单和分表单。2)我国城市道路交通安全评估工作机制 对国家层面的领导工作机制、城市层面评估组织工作流程提出了相关的建议。 3)盘锦、锦州、辽阳三城市道路交通安全评估 项目目标在于论证评估路网的使用效益及应用潜力，发现盘锦市的交通安全隐患，对交通安全状况的改善和安全管理提出建议及实施方案，从而减少盘锦市交通事故的发生数量，提高交通安全水平。 三城市交通安全审计将整体性和具体性、科学性和可实施性进行双重结合，从宏观和微观、策略和措施两个层面给出了改善交通安全状况的建议和具体方案。 方案最终以文档和图集两种形式展现。针对问题的方案内容包括道路基础设施完善，公 交优先措施保障，标志标线、护栏、交通安全岛等交通工程设施完善，智能交通管理系统建 设，交通管理措施强化，人行过街设施、人行道系统完善等多方面内容;方案的实施对象涉及三条道路的每条路段和每个路口。 该项目以基础设施为切入点，综合考虑了影响交通安全的人、车的行为因素，并以提高交通参与者交通安全意识和交通文明素质为制定方案的目标之一，切实达到了提高盘锦市交 通安全水平和市民素质的目的。

在对公共交通系统现状分析的基础上，结合公交发展战略，从公交线网、枢纽布局、公交设施、公交优先措施等方面提出规划方案。

（1）南方山区特殊土公路路基处治关键技术：用于处治南方山区公路建设中遇到的典型特殊土类（软土、岩溶、红砂岩等），确保工程安全的前提下产生了较大的社会经济效益，获国家科技进步二等奖；（2）高速公路软土路基处理技术：提出了双向增强复合地基这一新型地基处理方法，对其处治技术、加固机理、试验研究及计算理论等进行了深入研究，成功应用于湖南省临长高速公路沿线软基处治；（3）高速公路岩溶与采空区路、桥基础设计施工与质量控制方法：提出了经济可行的岩溶区路桥基础处治技术，并成功应用于湖南省潭邵高速公路沿线的岩溶处治；（4）高速公路红砂岩路堤修筑技术：成功解决了红砂岩路基填筑机理及施工工艺问题，在湘耒高速等高速公路实现了红砂岩路用，节省工程投资4.7亿元，该工程获评“国家环境保护百佳工程”；（5）高填石路堤施工与质量控制技术，应用于广西寨任高速建设，获广西优质工程奖。