智能机器视觉系统由：成像模块、图像智能分析模块、数据通讯模块构成。图像智能分析模块中，应用了当前国际先进的图像处理、目标检测、三维成像和实时三维位姿高精度计算等算法。

已有样品/n淡水鱼保鲜与精深加工关键技术研究及产业化。　　成果简介：中国是世界淡水鱼生产第一大国，2013年淡水鱼总产量达到2647.8万吨，约占水产品总产量的43%，然而因其腥味重、肌间刺多、鱼肉易腐败、蛋白质易冷冻变性、副产物加工难等原因，致使淡水鱼资源有效利用率低，严重影响了我国淡水产业的可持续发展。该成果针对我国主要淡水鱼加工业存在的技术问题，以草鱼、鲢、鳙、鲤等为对象，系统研究了鱼肉贮藏中品质变化规律与保鲜技术、鱼蛋白胶凝机制与鱼糜制品质构调控技术、鱼肉腥味增强机制与传统鱼制品工业化生产技

研发阶段/n由于信息基础设施建设环境复杂，以卫星移动通信为代表的空天地一体化网络 建设成为首选。中科院计算所无线中心在已有成果的基础上，重点提升卫星终端芯 片的产品化量产能力，实现终端芯片量产，并设计多类型卫星移动通信终端设备及 行业应用解决方案，填补我国卫星移动通信“产业空洞”。截止2017年底，项目成 功实现卫星移动通信终端基带芯片Full Mask量产并推广应用，占领产业链高端核 心器件供给；推出面向行业应用的手持、便携、车载等多型终端解决方案，项目相 关成果目前依托产业化主体中科晶上实现产业

针对高浓度难降解废液处理的难点问题，开发了绿色、高效、降解彻底的紫外催化湿式氧化工艺。现阶段，该技术已应用于高浓度危险有机废液、垃圾渗滤液、油墨废水、电镀废水、印染废水等有机废水的处理。

该项目相关技术获2007年度国家技术发明二等奖。南开大学历经12年创制的单嘧磺酯是具有自主知识产权的超高效、低毒、环境友好型麦田除草剂，和目前市场上其他除草剂相比，具有杀草谱宽、安全性好、成本适中等优点，已在全国多数省份大面积推广达120.3万亩。累计社会效益6000多万元。 由南开大学农药国家工程研究中心承担李正名院士主持的天津市科技成果转化项目绿色除草剂单嘧磺酯，示范面积10000亩，在不影响小麦产量前提下，可高效去除杂草。该项目2009年4月通过中期验收，该专利产品的推广对促进

主要技术内容： （1）破传统喷雾泵生产设备机械结构设计，采用凸轨、凸轮机构，创新性研制了高精度、高效率的喷雾泵电化铝壳抓口机、喷头打喷咀机等系列装配设备，提高了设备的装配精度和效率。提出集成基于等价输入干扰估计器与参数智能辨识的智能驱动控制技术，成功解决了微型喷雾泵现场设备层不确定干扰、电机参数的时变性对装备电机控制性能影响问题，提高了生产装备控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 与 WSN，构建微型喷雾泵生产过程信息采集网络，创新性地引入混沌粒子群优化算法，优化采集网络节点部署；动态选择通信节点数目，在获得最大网络覆盖范围的同时，避免节点间的冲突，降低网络能耗，保证了生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性。 （3）创新性提出并实现了微型喷雾泵制造过程多目标资源优化调度技术。建立生产车间多目标资源优化调度模型，提出基于种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法来求解优化问题，并采用层次分析法进行决策，成功实现了微型喷雾泵生产全流程的精益管控，全面提高了生产质量与资源效率。 （4）创新性研发了一种面向制造全过程的信息集成平台。将生产过程信息、管理信息等数据高度融合，实现底层物联网到互联网的无缝连接；解决了常规DCS、MES、ERP 三层架构存在的数据交换困难、系统庞大、功能定制性差、难以适用于中小型制造业等缺点，为微型喷雾泵制造装备的自动化和信息化融合提供了解决方案。 行业意义： 项目通过攻克微型喷雾泵生产装备的自动化与信息化技术融合的关键技术，突破国外先进技术的壁垒，形成了自主知识产权与技术体系，项目成果提升了微型喷雾泵加工装备的自动化、信息化水平，符合国家可持续发展战略的绿色制造技术，可带动和促进化妆品、保健品等领域向高档化的高层次技术方向发展。 获奖情况：2015 年获中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性： （1）引入凸轮、凸轨等机构，并结合等价输入干扰估计器、智能辨识等方法设计控制策略，从机械和控制两方面进行突破，自动化程度和生产效率高。 （2）集成 RFID 与 WSN，采用混沌粒子群优化算法优化网络节点，动态选择通信节点数目，降低网络能耗，生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性高。 （3）建立以缩短生产周期、减少机器空转时间、降低产品次品率为等为目标，采用种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法求解生产过程优化调度问题，采用层次分析法进行决策，实现微型喷雾泵生产全流程精益管控。 （4）采用完全不同于传统 DCS、MES、ERP 三层架构的模式，直接面向生产、管理全过程，开发信息集成平台，自动化和信息化融合度高、适用于中小型制造业。 技术的成熟度：相关技术已经形成产品，在无锡圣马科技有限公司及其下游企业进行了产业化。 应用情况： 针对微型喷雾泵加工装备产业当前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品种适应性差等问题，本项目以提高生产装备的自动化与信息化水平为目的，在装备高性能自动化控制、信息的采集与传输、优化调度、精益管控、平台建设等方面已经取得了创新性研究成果，并对成果进行了提炼、集成，从2012 年开始，针对本项目整体技术展开全面推广，应用于江苏、广东等地区的10 多家轻工装备制造及使用企业。 应用实践证明了，本项目成果总体技术创新程度高、成熟度高、附加效益显著，显著提升了我国塑料装备在国际市场具有较强的竞争力，有利于提高我国塑料装备的设计制造智能化水平，推动了我国塑料制造业的国际化发展。 

主要技术内容： （1）提出了基于神经网络的多电平 SVPWM 控制技术，研发了基于 FPGA 技术的多电平 SVPWM 控制器，实现了塑料片材挤出装备驱动电源的高效性。采用神经网络技术，实现参考电压矢量所在区域判断及矢量作用时间计算，降低了计算量；将多电平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，为挤出装备用交流电机驱动控制提供高性能的专用 SVPWM 控制器，可以直接与通用变频器对接。 （2）提出了分离型螺杆结合 CRD 分散混合器的高速螺杆技术，提升了挤出效率及效果；研发了塑料片材挤出螺杆高频电磁感应加热装置，有效降低了挤出机运行能耗。将常规三段式螺杆设计成五段式，改变了传统螺杆直径对挤出产量的限制。在螺杆机筒外壁上缠绕电流线圈，线圈外再包覆隔热层，线圈两端连接控制线圈电流的高频电源模块；在常规加热瓦加热的基础上，通过电磁感应原理使螺杆产生热量，使得螺杆及螺杆机筒同时加热，缩短了机筒内聚合物塑化时间、降低了能耗。 （3）提出了面向塑料片材挤出成套装备运行过程的全息生产车间制造物联感知技术，开发了成套装备运行的全息感知系统。构建了 RFID-WSN 数据采集集成网络，提出了 LZM - WKPSO 优化算法，在保证覆盖率的前提下使干扰最小；借鉴昆虫协作机理，提出了基于昆虫协作机理的源节点选择概率算法，最大化降低了网络能量消耗。（4）提出了塑料片材挤出成套装备多目标柔性资源优化调度模型，研发了塑料片材挤出装备精益管控软件平台，实现了成套装备的高效能运行。建立了多目标柔性资源优化调度模型，采用重力粒子群混合优化算法进行求解。按照 SOA 思想，设计了集成平台；开发了塑料挤出成套装备运行功能模块，并与底层全息车间无缝集成，形成塑料挤出成套装备精益管控平台。 行业意义： 本项目针对高效能塑料片材挤出装备的关键技术取得了创新性成果，解决了我国塑料片材挤出装备业目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低劳动效率等问题，提升了塑料片材挤出装备的自动化与信息化水平，促进了塑料片材挤出装备的自动化、信息化深度融合；完成了塑料挤出装备产业技术上的跨越式发展，极大地推动了塑料挤出装备产业结构的优化升级，实现了产业结构由高消耗向高效率的转变。 获奖情况：2015 年获中国商联联合会科学技术进步奖特等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性: 目前市场上还没有完全一样的同类产品出现，国外主要有德马克、克虏伯、巴顿菲尔,日本的住友重工等公司在致力于开发塑胶挤出装备产品，但是他们开发的还是将单一系统的简单组合，无法从单机与成套装备精益化管控两方面集合提高系统的能效。由于本项目是从单机关键设备能效优化设计和成套装备精益化管控能效优化设计两个方面入手，开发料挤出成套装备，产品具有能耗低、效率高等特点。综上所述，本项目产品目前拥有先入的一定优势，竞争对手在技术方面无法与本项目产品直接竞争。 本项目产品具有如下技术和性能优势： （1）螺杆的速度从同行的 100 转/分钟提高到 200 转/分钟，挤出量从类技术的 200kg/h 提升 400kg/h；挤出效率的提升导致能耗降低 10%左右；同类技术目前直径 105mm 的螺杆需要配置 115KW 左右的电机，而本项目技术只需要配置90KW 左右的电机，降低了能耗。 （2）螺杆高频感应加热装置使得加热系统能耗降低 15%左右； （4）克服了同类技术在高速混合挤出时混合效果差导致温度不均衡、色差大等问题，提高了制品的品质； （5）生产工艺数据自动数采率 95%以上； （6）生产效率提高 30%左右；优等品率提高 20%；产能提高 1.5 倍； （7）填补国内针对塑料挤出装备生产过程的精益化生产软件的空白； （8）本项目实现生产流程的闭环优化，现有的 ERP、MES 系统则为开环控制； （9）本项目的软件平台有效提升了塑料挤出成套装备的附加值。 技术的成熟度: 相关技术已经形成产品，在广东达诚机械有限公司及其下游企业进行了产业化。 项目成果转化造价：130 万元； 投资预算：硬件成本（不包含塑料片材挤出机本体部分）85 万元；软件开发45 万元。 成果应用范围：塑料包装行业、包装机械行业。 应用案例及单位：成果在广东达诚机械有限公司等行业龙头企业进行了产业化，并在广东、江浙等地区的 10 多家塑料企业进行了推广应用。 经济和社会效益：项目成果能够有效降低能耗 25%，提高生产效率 30%左右，使得企业投资效益大幅度提升。近 3 年来，据不完全统计，累计新增产值约 67206 万元，新增利润 5040 万元，新增税收 2872 万元。项目成果解决了我国塑料片材挤出装备业目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低劳动效率等问题，提升了塑料片材挤出装备的自动化与信息化水平，促进了塑料片材挤出装备的自动化、信息化深度融合；完成了塑料挤出装备产业技术上的跨越式发展，极大地推动了塑料挤出装备产业结构的优化升级，实现了产业结构由高消耗向高效率的转变。 

校训：刚毅坚卓、通财富国 薪火商院：传承西南联大优良传统和大学精神 1938年，国立西南联合大学在昆明创办，由北京大学、清华大学、南开大学组成，八十年薪火相传，发展成了今天的云南师范大学。 2000年，伴随着新世纪的曙光，云南师范大学商学院在云贵高原拔地而起。这所经国家教育部批准设立的新兴本科院校，坐落在美丽的春城昆明，继承和弘扬了西南联大“刚毅坚卓”的优良传统，坚守西南联大兼容并包、敬业勤学之精神，肩负培养具有领导力的中高端管理人才的使命，在传承历史与创新中阔步向前。 品牌商院：领略中国一流独立学院风采 学校顺应中国高等教育发展之潮，凭借自身开拓进取之力，耕耘十八载，已成为全国办学规模大、办学水平高、综合实力强的独立学院之一。2007至2015年连续蝉联“中国独立学院排行榜”十强，2016、2017年，跃升并保持全国独立学院排行榜第二名，荣膺2018中国六星级独立学院，跻身中国顶尖独立学院行列，是云南省唯一一所获此殊荣的独立学院;2015年3月，学校顺利通过教学水平办学评估，是首家通过独立学院学士学位授权评估和独立学院教学工作评估单位;2016年在全国民办教育高校创新创业教育示范学校评选中获国家级创新创业教育课程建设奖，工商管理获云南省高校一流学科(B类高原学科)省级立项，“云南省优势特色民办本科院校建设项目”获省教育厅立项，被省教育厅评为“教学常规管理先进单位”;云南省级科研立项和一流本科人才培养计划项目立项 300项，居云南省同类院校前列。2017年成为云南省首批六所“应用型人才培养示范校”建设单位之一。2018年5月，被云南省教育厅授予“云南省足球学院”，成为云南省首家获此殊荣的独立学院。经过多年的发展，学校已形成集教育、管理、指导和服务于一体的就业创业工作体系，连续十年荣获云南省高校毕业生就业创业工作目标责任考核一等奖。近三年毕业生平均就业率达98%以上，2017年年终就业率达98.06%。其中产品设计、数字媒体技术专业首届毕业生就业率达100%。 个性商院：“两最”愿景彰显文化魅力 学校实行两校区办学，现有在校生18000余人，校园占地900余亩，建筑面积46.7万平方米，教职工近千人，其中专任教师近700人，博士、硕士比例占58.43%，副高以上职称教师比例占32%，居全省独立学院前列。十余年来，学校始终不忘要做最好的本科大学、最关爱学生的大学，为学生提供友爱民主的环境。家长、学生可与学校教师、领导直接对话，共同关注学生成长，进一步提高办学质量与水平。以全面实施学分制学籍管理为突破口，推进以“学生、学习和学习效果”为中心的“新三中心”教学理念的改革。设立了任课教师的“办公室时间”，为学生辅导答疑。学校设有7个二级学院，开设45个本科专业60多个专业方向，形成“以经济学和管理学为主体，以艺术和教育为两翼，多学科协调发展”的学科专业体系。学校现有专业群4个，省级重点培养学科1个，省级特色专业5个，云南省高等院校提升专业服务产业能力建设项目2个，省级“卓越管理人才培养计划”1个，教育部“产学合作，协同育人”项目13个。实施“3+1*N”的模式设计人才培养方案，个性化培养，满足学生发展需求和市场变化。配备专业项目导师提供语言教学、硕士申请、留学签证、校际对接等全方位服务，帮助学生完成学历升级，满足学生高层次学习的个性化需求。2017年，法学专业在校学生首次参加司法考试表现突出，共有176人参加考试，其中合格74人，合格率为42.1%，较昆明市司法考试平均合格率高出22.8个百分点。 学校形成了“严格、自由、民主、活泼”的学生工作特色，辅导员与学生同吃、同住、同学习、同生活、同成长，加快辅导员职业化、专业化、专家化建设。学校成立了48个学生社团，并成立了大学生艺术团。学生活动异彩纷呈、成绩斐然，成为学校的一道靓丽风景。连续多次获得“五四”红旗团委称号，被云南省教育厅评为“德育先进集体”。注重培养学生的创新思维，有效提升了学生的创新实践能力。近年来，学校学子在全国校园好声音大赛、“互联网+”全国大学生创新创业大赛、全国数学建模竞赛、全国大学生英语竞赛、全国大学生沙盘模拟经营大赛、无人机航拍大赛、中国微商创业大赛等国家和省级大赛中屡获殊荣。 国际商院：培养学术和文化的国际视野 学校与美国、英国、加拿大、澳大利亚、印度、泰国、韩国、越南等国家32所高校建立了海外实习、海外体验研究、交换生、双学位、微留学、海外升硕定向培养等合作项目，深入推进国际化办学进程。目前共接收1000多名国外学生到学校进行语言文化学习和交流，派出3000多名师生到国外深造、就业和实习交流。以课堂项目作为学校办学特色即高等教育国际化探索的技术路径，引领学校专业建设及学生就业走向。2017年，加拿大北美之星艺术团与我校师生进行文化、艺术等方面的深入交流，诺贝尔经济学奖获得者埃里克·马斯金博士也莅临学校进行学术演讲，并受聘为我校荣誉教授，正式成为我校学生的国际导师。澳大利亚前总理陆克文、加拿大前总理乔·克拉克夫妇亲切接见学校师生，关心学生们的成长成才。2018年5月，希腊前总理、北方国际大学联盟国际顾问委员会副主席乔治·帕潘德里欧阁下莅临云南师范大学商学院世界青年领导力论坛，与师生共话“一带一路与世界未来”。 公益商院：主动承担服务社会的责任 学校连续十年举办云南省中学英语骨干教师外语教学技能公益培训、中小学生英语夏令营和中美大学生英语夏令营;2017年，学校举办“意象世界 多彩中国”民族微型艺术国际大展和云南省首届全国国际跳棋初级辅导员培训班开班仪式;承办云南省第五届大学生艺术展演活动——“大学生(绘画、书法、篆刻)作品、高校校长书画摄影作品展”、昆明市高新区总工会职工职业技能培训和云南省省属技工院校英语骨干教师教学能力提升培训，社会反响强烈，受到主办方和受训教师的一致好评。 站在新时代的起点，学校将继续致力于办最好的本科大学、最关爱学生的大学，不断改善办学条件、提升办学质量，为广大学生的幸福人生提供好的教育、管理和服务。