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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
“教” 海论道,“务” 实创新——第五届高校教务处长论坛
第62届中国高等教育博览会——第五届高校教务处长论坛
中国高等教育博览会 2024-11-01
XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型(人体椎骨总汇模型)   XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教模型)由26部件组成,显示游离的脊柱骨的形态和外观,包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型(人体椎骨总汇模型)   XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教模型)由26部件组成,显示游离的脊柱骨的形态和外观,包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列丰田5A-FE发动机电控系统示教板
一、功能: 1、应用原车配件,按照原车位置布置,并配有相应的大型彩色线路图。直观明了,方便教学。 2、各传感器、执行器工作正常,通过油门的变化来改变发动机的负荷(即为转速)。通过负荷的变化来演示电脑对喷油及点火时间的调整。 3、设置电压检测端子,可用专用仪器仪表检测。 4、通过触摸式故障板设置实际故障,便于考核,可以通过故障的判断和排除,让学生充分理解电控发动机的工作原理。在设置故障同时,可通过它原有的诊断接口来测试发动机的故障。诊断接口和故障板配合使用的。 5、组合仪表时时显示系统的各个参数,并配有燃油压力表来显示系统油压。 6、油路采用有机玻璃及耐压塑料制成,可以时时观测油路的变化,并配有燃油压力表显示系统油压。汽油为循环式,防止浪费及污染。 二、操作: 1、接通220V外接电源。(注:必须用3孔插头)。 2、打开点火开关,观察仪表显示(故障灯点亮为正常),钥匙拧至启动档(2秒),系统开始工作。加减油门开始演示。 3、故障设置参见故障板使用说明书。 三、注意事项: 1、系统工作时严禁用手等物品触摸火花塞,防止高压电人事故。 2、严禁用力按油门,防止后部机械损坏。 3、不要私自拆动分电器,分电器位置在出厂时已经调好,如拆动 将无法装回。 4、分电器后面有加油口,每运转3天要加注黄油一次。 5、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格: 1、电源:交流220V、50Hz。 2、工作电源:直流电机24V;系统工作电压直流12V。 3、外形尺寸:1400×500×1800mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
东北财经大学刘凌冰:课程虚拟教研室和数字化教学资源建设
高等教育经管学科数字化资源与学科建设学术活动
中国高等教育博览会 2024-06-12
人力资源社会保障部办公厅关于《机器人工程技术人员国家职业标准(征求意见稿)》等4个职业标准公开征求意见的通知
为适应数字经济发展需要,加强数字技术人才培养,促进数字经济和实体经济深度融合,根据《劳动法》《职业教育法》有关规定,我部组织开发了“机器人工程技术人员”“增材制造工程技术人员”“数据安全工程技术人员”“密码工程技术人员”等4个职业标准的征求意见稿。
人力资源社会保障部办公厅 2023-01-20
教创赛专家报告荟萃⑩ | 华中科技大学光学与电子信息学院程孟凡:“智驭AI”——光电学科“训AI促学”能力培养范式创新与实践
华中科技大学光电信息学院在“智驭AI”实践中,参考建构主义学习为核心的理念思路,构建“设计-实践-反思”的教学迭代循环,实现学生能力达成。
高等教育博览会 2025-09-28
西安交大能动学院热流科学与工程教育部重点实验室在 Chemical Reviews发表质子交换膜燃料电池多孔流场综述文章
本综述首先从材料、制备方法、表征方法等方面对多孔流场进行了全面介绍;之后,对多孔流场中的气液两相流动以及多孔流场对燃料电池在正常工况和冷启动工况下的性能进行了深入讨论。
西安交通大学 2023-02-02
α-SiC微粉颗粒表面改性的工业生产方法
西安科技大学多年从事 SiC 冶炼和烧结技术的研发,并在全国获得了多项实际应用。通过对 α-SiC 粉末表面改性方法的研究,可大大地提高重结晶性 SiC 的烧结能力,降低烧结温度,获得纯度更高、密度更大的重结晶 SiC 烧结块。该技术业已获得国家发明专利。
西安科技大学 2021-04-11
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