本发明公开了一种西花蓟马产雄孤雌生殖近亲繁殖种群的建立方法，方法采用人工控制温湿度和光照将人工饲养的西花蓟马转移到离心管中进行单头孤雌饲养建立近亲繁殖的种群，其特征在于：该方法能够建立西花蓟马孤雌生殖近亲繁殖的种群，获得的雄性后代及连续多代的两性后代可以应用于染色体核型分析、微卫星分析等实验，本发明对于进一步了解了西花蓟马产雄孤雌生殖特性、近亲繁殖种群的建立有重要意义，对其遗传结构、性别决定模式的分析有进一步的推动作用。

坚决打赢疫情防控和经济社会发展两场硬仗，需要强有力的科技支撑。2月29日，河南省新型冠状病毒防控应急科研攻关项目启动会在郑州召开，围绕当前疫情防控及企业大面积复工复产等方面需求，我省启动实施了第二批新型冠状病毒防控应急攻关项目，共计6个专题 8个项目。为了贯彻落实习近平总书记重要讲话精神和省委、省政府关于统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作的安排部署，省科技厅围绕我省当前疫情防控及企业大面积复工复产等方面需求，组织开展了第二批应急攻关项目征集评审工作。本批次共征集到项目20个，经省防控指挥部科研工作组、相关部门以及专家的现场调研、筛选、评审，最终对防控设备、疫苗研发、医疗废物处置、防控信息技术、诊断试剂、中药制剂等6个专项8个项目正式立项。驼人集团董事长王国胜在会上展示了防护头罩、口罩、防护服等攻关专项阶段性成果据了解，第二批项目的凝练坚持需求导向，主要是针对解决疫情防控的突出问题来进行研究谋划：一是针对大面积复工复产复学人员筛查监测和流动风险防控问题。郑州安图生物工程股份有限公司承担的“新冠/甲流/乙流核酸快速联检系统研制及其在疫情监测中的应用”项目，针对目前新型冠状病毒核酸检测不利于大范围推广和大批量快速应用的现状，研发快速联检系统，从样本到检测结果全自动完成，无需核酸专用实验室，并能一次检测实现甲流、乙流和新型冠状病毒区分，可应用于基层、急诊临床的新冠病毒检测，便于分流管理和监控疫情。郑州方欣生物科技有限责任公司承担的“冠状病毒快速检测试剂研制”项目，从新冠病毒感染的病原学检测、特异性酶和特异性抗体方面入手，着力提供一种有效、经济的检测工具，可应用于早期诊断、确诊病人的免疫学应答、无症状病人的筛查、隔离和医学观察人群的监控、复工复学等大面积人群的筛查。郑州大学第二附属医院承担的“基于二代测序的新型冠状病毒变异、毒力分析及疫情监控研究”项目，将对新型冠状病毒的全序列进行测序，分析新型冠状病毒基因变异情况，建立病毒基因组数据库，根据病毒样本基因变异情况和毒力估计进行分析研判，为疫情监控和预警提供重要参考信息，也可为新型冠状病毒疫苗开发、抗病毒药物筛选提供依据。郑州大学承担的“复产复工人员流动的疫情风险态势仿真推演与智能精准防控平台建设”项目，旨在突破复产复工人员流动的疫情风险智能精准管控关键技术，揭示人群流动行为对新型冠状肺炎感染影响的风险评估计算模型和态势演化规律，并在此基础上研制智能信息化系统，形成严密有效的全社会智能化、精准化疫情防控机制。二是针对解决疫情一线防护服紧缺问题。河南省医疗器械检验所承担的“可重复使用医用防护服的研制”项目，旨在开发适用于新型冠状病毒防护的可重复使用医用防护服，破解防护服短缺困局，同时与驼人集团的新型防护面罩以及子任医疗、亚都实业、华西卫材等企业产学研紧密结合，解决一次性防护服防护级别低、供应不及时导致医护人员感染等弊端，让我国医疗机构随时可以建立医疗防护安全网络屏障。三是针对下一步治疗、预防工作所亟需的有效药物和疫苗开展研发。河南中医药大学承担的“适宜于新冠肺炎医学观察期的中药制剂研究”项目，旨在根据新冠肺炎医学观察隔离人员、康复期患者及高风险岗位人员的中医分型特点，研制相应中药制剂，为下一步治疗和防控工作提供持续支撑。华兰生物疫苗有限公司承担的“新型冠状病毒肺炎疫苗的研究与开发”项目，将在该承担公司已建立的Vero细胞大规模培养平台的基础上，研发制备新型冠状病毒肺炎病疫苗，通过其安全性和有效性评价，向SFDA申请注册，实现产品上市。四是针对疫情防控产生的医疗废物无害化处理技术难题。郑州轻工业大学承担的“医疗废物无害化应急处置设备及工艺的研发”项目，旨在研发医疗废物的移动式高温碳化炉，及时、高效、无害化处置新冠肺炎疫情期间产生的医疗废物，避免医疗废物转移运输过程中可能造成的病毒扩散，有效防止疾病传播，并对高温碳化后的主要产物实现资源化利用。各项目承担单位代表在会上汇报了所承担的新型冠状病毒防控应急攻关项目进展情况省科技厅负责同志表示，当前疫情防控到了最吃劲的关键阶段，希望各攻关项目承担单位及科研人员要切实增强使命感和紧迫感，展现科技担当，体现科技作为，以应用为标准，以实战为方向，以解决应急之需为首要，确保“需求来自一线，成果用到一线”，把论文写在抗击疫情的第一线，把研究成果应用到战胜疫情中。要弘扬科学精神，遵循科学规律，遵守科研规范，严格审批程序，在科技攻关中既强调特事特办、急事急办，又坚持合法合规、科学严谨，加强相关研究的伦理审查和知情同意，确保科研攻关在安全合规的前提下加快推进。省科技厅将全力为项目实施的各方提供好服务保障，对于阶段性绩效目标完成较好、在疫情防控一线应用效果明显的项目，会同财政部门及时安排拨付后续经费，充分保障攻关之需。

课题组依据共价键、静电吸引力、范德华力三种不同作用力类型，构筑了三类TiO 2

一种离心泵振动故障融合诊断方法及振动信号采集装置,其特点是:它通过离心泵振动信号采集装置采集离心泵的正常状态,质量不平衡,转子不对中和基础松动振动信号;利用小波包分解,重构技术实现离心泵振动信号的特征量提取,并将特征向量分别输入子模糊神经网络I和II,由模糊模式识别子系统预处理后代替相应的传感器信度函数分配的相关系数,整个子模糊神经网络包括数据模糊化层,输入层,隐含层和输出层,利用D-S证据理论的组合规则,求得融合后信度函数分配,从而实现离心泵的正常,不平衡,不对中和基础松动状态的融合诊断.其方法科学合理,诊断效率高,诊断结果准确;信号采集装置具有结构简单,性能可靠,信号采集全面,真实有效优点.

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中，工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术，这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造，系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此，目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。

该项目以基于信息融合的故障诊断技术为背景，研究传感器故障诊断相对于一般故障诊断的特殊性及其已有的各种方法的内在联系，建立能够融合主要诊断方法、具有广泛适应性的诊断框架体系。主要研究内容包括：故障诊断的对象由单个传感器变为传感器系统；故障诊断的技术由单一方法转变为适应传感器不同过程的相应方法共同作用；为传感器故障的在线检测与信号恢复提供一致的方法；对可能的故障传感器，利用正常工作的传感器信息，恢复其性能。

相关专利涉及一种用于医学影像学诊断、治疗的辅助设备，具体涉及一种用于 PET、CT 及 MR 图像融合的腹盆部立体定向框架，该装置固定后可通过更换装载不同造影材料的定位棒，为不同影像数据添加定位信息，通过“外部特征点提取法”实现任意两组或三组独立影像图像的精确融合。