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一种插件式业务流程家族的协同演化方法
本发明公开了一种插件式业务流程家族的协同演化方法，包括步骤 1:使用带标记的流程图对业务 流程模型进行形式化定义，得到构造带标记的流程图所需的基本元素，并保存在带标记的流程图仓库中; 步骤 2:使用可插入式扩展创建模板来创建可插入式扩展，并存储在可插入式扩展仓库中;步骤 3:在 领域本体的支持下，将可插入式扩展语义织入到流程家族内的带标记的流程图中，实现流程家族的协同 演化。本发明中三种涉众角色的责任被清晰的界定并不相互干扰，三种涉众角色分别是:流程模型创建 者、独立软件提供商(Independent?Software?Vendor,?ISV)、企业组织，从而为 SaaS 环境下中流程家族 的协同演化奠定了良好的开发模式。
武汉大学
2021-04-13
一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法
本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法，方法通过构建拓扑元素结构树，基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态，拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史，可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较，效果是积极且明显的:首先，本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时，本方法是在多用户协同编辑环境中进行，维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。
武汉大学
2021-04-13
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
基于眼睛和嘴部特征融合的疲劳监测告警系统
一、 项目简介本项目所研究的疲劳监测告警系统以视频流为基础，通过先进的图像处理技术，可以实时利用眼部和嘴部的特征对监测对象的疲劳状态进行判定，同时在监测对象发生疲劳时给予告警。二、 项目技术成熟程度项目与中国民航大学安全科学研究所联合开发，所开发的原型系统可在一般光照情况下对监测对象的疲劳状态进行判定。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）项目于2009年完成项目验收。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）主要用于航空管制员、驾驶员以及其它特定对象的疲劳状态监测，在目前的安全科学领域具有一定应用价值。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）整体每套设备投资约为3万元，需在指定监控地点安装摄像机以及PC机。六、 生产设备系统需摄像机一部，高性能PC机一台，以及必须的辅助软件。七、 效益分析 系统可自动监测被监测人的疲劳状态，可用于航空管制员、驾驶员以及其它行业的工作疲劳监测，可为管理部门提供有效的监测数据。八、 合作方式软件使用权转让，包括软件的安装和培训。九、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）于明，e-mail: yuming@hebut.edu.cn十、高清成果图片3-4张
河北工业大学
2021-04-11
推动规模化应用 抓住北斗融合创新关键时机
北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
人民网
2022-01-29
军民融合-轻质高强镁锂合金及衍生材料
西安交大科研团队研制的新型镁锂合金是目前世界上最轻的金属结构材料。材料成功地应用于“浦江一号”和“高分微纳”两颗卫星。其中，高分辨率微纳卫星几乎整颗都用了该型镁锂合金材料替代铝合金结构材料，大大减轻了自身的结构重量，有效载荷得到显著提高，是镁锂合金在航空航天应用史上的一次重大突破。 由高性能镁锂合金衍生出高性能镁合金（汽车用）、高性能铝镁合金（特种行业）等一系列民用产品。西安交大具备开发系列新型高性能铝、镁合金的能力。
西安交通大学
2021-04-11
一种三网融合接入模块及其控制方法
本发明属于网络通信技术领域，公开了一种三网融合接入模块 及其控制方法；三网融合接入模块包括后面板、前面板、SFP 光子集 成 ONU 模块、交换机模块、MPU 控制模块、视频光接入模块和电源 模块；SFP 光子集成 ONU 模块用于控制交换机模块的运作，并与 MPU 控制模块相互传输数据；交换机模块用于接受 MPU 控制模块的管理配 置信号和发送状态信息；将交换机的数据交换状态用 LED 灯闪烁的形 式在前面板上呈现
华中科技大学
2021-04-14
α 促黑素细胞激素的融合蛋白制备方法及应用
可应用于抑制或治疗中枢神经系统炎症中，该 α 促黑素细胞激素 的融合蛋白在宿主体内高水平稳定表达，在保留 α‐ MSH 生物活性的 同时，能够有效跨过血脑屏障，提高药效，同时具有延长半衰期的功 效。
兰州大学
2021-04-14
血管活性肠肽的融合蛋白制备方法及应用
可用于制备抗炎、抗损伤、脑血管疾病、提高睡眠质量的药物， 该融合蛋白所具有的独特的氨基酸序列可以保证其在宿主体内高水 平稳定表达，在保留 VIP 原有功能的同时，体内半衰期显著延长。
兰州大学
2021-04-14