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高等教育领域数字化综合服务平台
ROB数字孪生仿真教学实训系统
ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。
ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
人体运动增强机器人领域进展
在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制
南方科技大学
2021-04-14
增强型人体运动康复泡沫轴
本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构，用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。
该结构具有多次防护功能，将外壳套设在吸能芯子的外周（如图1），将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上，当设备发生碰撞，外壳在外力的作用下发生形变进行吸能，吸能芯子受到外壳的作用力发生形变，与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构，既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用，用于交通工具（如汽车）的防撞，可承受多次碰撞；也能够单独使用吸能芯子，如将吸能芯子设在复合材料（如泡沫轴）的内部，即吸能芯子作为泡沫轴的芯子，与刚性内轴的泡沫轴相比，由于吸能芯子形变能够提供额外（泡沫轴自身的形变也产生吸能效果）的吸能效果，增强了泡沫轴的吸能效果，进而与人体产生更多的相互作用，促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果，也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构，使用传统铸造式成型技术较难实现，使用机械加工方式实现难度也较大，形变单元采用3D打印的方式制作。
图1.整体结构示意图
北京理工大学
2022-10-31
人体平衡能力评估综合测试平台
平衡是人类的基本运动技能。人体维持各种姿势、进行各种活动以及对抗外界干扰力的能力都与平衡功能有关。下肢假肢配装不适，脑卒中以及慢性踝关节不稳等都会引起平衡功能障碍。
目前对平衡能力进行分级评估、对下肢关节手术效果评估以及恢复平衡功能的康复训练等的测试设备有测力台式和压力垫式两大类，但都依赖进口。两类系统各有特点，前者测量精度高，但对足底压力分布没有空间表达能力；后者虽然精度不如前者高，但能较好满足空间分辨率的要求。本系统实现的人体足底压力测量具有多时空分辨率的特点，集合足底压力分布分析系统和测力台系统的特点和优势，能反映下肢残障者的特殊生理特征，可同时动态测量地面反力的变化、重心轨迹的变化、足底压力各区分布的变化。有助于解决单一设备评估的敏感性和可靠性欠佳问题，较好满足骨科和下肢康复等临床医生的要求。目前市场上尚没有综合集总力测量与分布力测量于一体并据此进行平衡功能评估的成熟产品。
本测量系统在多分量测量通道解耦、集总力与分布力测量同步数据采集、基于多源数据的平衡功能分析评估方法以及人机交互康复训练软件等方面的成果已通过科技部的国家支撑计划项目验收，得到国家康复辅具中心医院、上海瑞金医院和上海仁济医院临床医生的使用认可。
上海交通大学
2021-04-13
XM-301A人体全身肌肉解剖模型
XM-301A人体全身肌肉解剖模型80CM
XM-301A人体全身肌肉解剖模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上、下肢肌、颅顶骨等18个部件组成，并显示头颈部、躯干部、上、下肢骨、肌肉、肌腱、韧带等结构。
尺寸：高80cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-301A人体全身肌肉解剖模型
XM-301A人体全身肌肉解剖模型80CM
XM-301A人体全身肌肉解剖模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上、下肢肌、颅顶骨等18个部件组成，并显示头颈部、躯干部、上、下肢骨、肌肉、肌腱、韧带等结构。
尺寸：高80cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-304A人体全身肌肉运动模型
XM-304A人体全身肌肉运动模型
XM-304A人体全身肌肉运动模型显示人体全身肌肉运动时的肌肉状态。
尺寸：1/4自然大，高50cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XTC-II人体形态测量尺
XTC-II人体形态测量尺
人体形态测量尺适用于测量人体各肢体的长度、宽度及围度等形态指标的测量，包括：长马丁尺、中马丁尺、短马丁尺、直脚规、游标卡尺、围度尺、足长测量仪、指间距尺。
1、长马丁尺：
规格：130厘米。精度：±0.1厘米。用于测量下肢长等。
用法：将尺子垂直于地面，移动尺标至测量点，尺标所对应的数字即为离地面的高度。
2、中马丁尺：
规格：100厘米。精度：±0.1厘米。用于测量上肢长、上臂长、前臂长和手长等。
用法：移动尺标至测量点，目标物夹在尺头与尺标之间，读取数字即为长度。
3、短马丁尺：
规格：70厘米。精度：±0.1厘米。用于测量大腿长、小腿长和跟腱长等。
用法：将尺子垂直于地面，移动尺标至测量点，尺标所对应的数字即为离地面的高度。
4、直脚规：
规格：70厘米。精度：±0.1厘米。用于测量肩宽、骨盆宽、胸宽和胸厚等。
用法：移动尺标至测量点，目标物夹在尺头与尺标之间，读取数字。
5、游标卡尺：
规格：20厘米。精度：±0.1毫米。用于测量手宽、足宽、肱骨和股骨的远端宽等。
用法：松开游标上的螺钉，移动游标至测量点，将目标物夹在尺头与尺标中间，所对应的数字即为测定点的长度。
6、围度尺：
规格：150厘米。精度：±0.1厘米。用于测量胸围、腰围、臀围、上下肢体及其他人体曲线的围度等。
用法：先将卷尺绕在测量点上，注意不要缠得太紧，即可读取数字。
7、足长测量仪：
规格：40厘米。精度：±0.1厘米。用于测量足高、足长等。
足长测量：受试者将足放平底座上，足跟部位靠挡板、脚侧靠尺体，拨动滑尺A靠在足尖，滑尺A面对应的刻度值即为足长尺寸。
足弓测量：受试者将足放平在底座上，拨动滑尺B使下平面紧靠“足弓”，滑尺B观测线上的量高标尺的刻度值即为足弓高尺寸。
8、指间距尺（臂伸测量尺）：
规格：最大测量长度120厘米，加上加长杆后最大测量长度240厘米。精度：±0.1厘米。用于测量臂伸、身长、指间距（臂展）等。
用法：两手伸直于身体两侧，与肩平行，移动尺标至测量点，测量左右手指尖之间的最长距离。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XTC-II人体形态测量尺
XTC-II人体形态测量尺
人体形态测量尺适用于测量人体各肢体的长度、宽度及围度等形态指标的测量，包括：长马丁尺、中马丁尺、短马丁尺、直脚规、游标卡尺、围度尺、足长测量仪、指间距尺。
1、长马丁尺：
规格：130厘米。精度：±0.1厘米。用于测量下肢长等。
用法：将尺子垂直于地面，移动尺标至测量点，尺标所对应的数字即为离地面的高度。
2、中马丁尺：
规格：100厘米。精度：±0.1厘米。用于测量上肢长、上臂长、前臂长和手长等。
用法：移动尺标至测量点，目标物夹在尺头与尺标之间，读取数字即为长度。
3、短马丁尺：
规格：70厘米。精度：±0.1厘米。用于测量大腿长、小腿长和跟腱长等。
用法：将尺子垂直于地面，移动尺标至测量点，尺标所对应的数字即为离地面的高度。
4、直脚规：
规格：70厘米。精度：±0.1厘米。用于测量肩宽、骨盆宽、胸宽和胸厚等。
用法：移动尺标至测量点，目标物夹在尺头与尺标之间，读取数字。
5、游标卡尺：
规格：20厘米。精度：±0.1毫米。用于测量手宽、足宽、肱骨和股骨的远端宽等。
用法：松开游标上的螺钉，移动游标至测量点，将目标物夹在尺头与尺标中间，所对应的数字即为测定点的长度。
6、围度尺：
规格：150厘米。精度：±0.1厘米。用于测量胸围、腰围、臀围、上下肢体及其他人体曲线的围度等。
用法：先将卷尺绕在测量点上，注意不要缠得太紧，即可读取数字。
7、足长测量仪：
规格：40厘米。精度：±0.1厘米。用于测量足高、足长等。
足长测量：受试者将足放平底座上，足跟部位靠挡板、脚侧靠尺体，拨动滑尺A靠在足尖，滑尺A面对应的刻度值即为足长尺寸。
足弓测量：受试者将足放平在底座上，拨动滑尺B使下平面紧靠“足弓”，滑尺B观测线上的量高标尺的刻度值即为足弓高尺寸。
8、指间距尺（臂伸测量尺）：
规格：最大测量长度120厘米，加上加长杆后最大测量长度240厘米。精度：±0.1厘米。用于测量臂伸、身长、指间距（臂展）等。
用法：两手伸直于身体两侧，与肩平行，移动尺标至测量点，测量左右手指尖之间的最长距离。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ErgoSIM人体振动工效学分析系统
产品详细介绍ErgoSIM人体振动工效学分析系统ErgoSIM人体振动工效学分析系统产品的开发旨在使作业过程中获得人体振动数据并将其与国际工效学标准进行比对分析。人体振动可由操作员作业过程中对工具、器械、装备以及各种车辆的操作产生，由于共振频率具有毁坏性，当传递给操作员的振动量在振幅和时间上增加时，可以产生噪声和疲劳。如果暴露量过大，则会有受伤的风险。在职业安全与健康，职业卫生和职业工效学研究领域，作业过程中装备对身体的振动和手臂的振动都可能造成身体伤害，由于人体作业过程中暴露于电动工具，机械车辆、武器装备的振动有关的危害长期存在。存在较高的安全和健康风险，降低作业效能。ErgoSIM的功能包括能够处理多个部位人体振动传感器，并进行工效学分析，以便进行人因评估和职业工效学评价。全球领先的组织都在使用国际标准对人体振动进行评估。其中包括车辆和工具制造商，政府组织，大学，企业和顾问机构。为了解决这个重要的职业工效学危险区域，国际上已经实施了各种标准。ErgoSIM基于国际标准要求进行研发，可用于手臂或全身振动工效学分析。手臂振动分析Hand-Arm Vibration（HAV）Anaylsis基于针对手臂振动的ISO 5349和ACGIH标准。全身振动分析基于ISO 2631-1、2631-5，BS 6841和ACGIH关于全身振动（WBV）的标准。
北京津发科技股份有限公司
2021-08-23