Ø  成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年

一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线； ？ 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面； ？ 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能； ？ 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性： 1、使用基于模型的实现方式，把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码，代码规范，避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件，便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程，实时输出飞行器的经纬高、姿态，以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估，也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据，降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。

（1）装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器，两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一，反应器的加热炉采用工业上方形加热炉；分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式，使用重沸炉泵强制循环，分馏塔使用玻璃视盅，便于操作者观察精馏塔板操作状态；压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备；公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统（本装置有24台气动调节阀）、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系，完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行，实现柴油加氢全流程工业实操模拟，软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实，硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作，控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。

产品详细介绍

广州南方高速铁路测量技术有限公司根据以往举办南方高速铁路工务及精测精调技能竞赛的成功经验，基于相关比赛平台的开发经验，开发出可以对接轨道精测虚拟仿真项目竞赛系统及工务标准化作业虚拟仿真项目竞赛系统等多套比赛系统的竞赛平台，平台具有考试管理功能，账户管理，考试安排及成绩公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的举行比赛，同时拥有相应的赛前练习等功能，可以更好地解决在当前疫情时代下铁路职业院校的教育教学等方面的困难和问题，促进教学培训新模式的探索。 当前疫情常态化，线上培训教学成为主流，随着首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛的顺利举办，将以往在线下举办的比赛真正的带到了线上来进行，实现了线上开幕，线上比赛和线上监考，进一步推动了虚拟仿真软件和线上竞赛平台的发展。

运动系统挂图（51张）   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用内分泌系统挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。   主要内容： 1、全身骨骼（前面观） 2、骨的构造 3、脊柱全貌 4、各部椎骨的形态 5、椎骨的连结 6、胸廓（前面观） 7、肋骨及肋椎连结 8、颅的前面及囟门 9、颅及囱门的侧面观 10、颅底外面 11、颅底内面 12、鼻腔外侧壁 13、锁骨及肩胛骨 14、肱骨及前臂 15、手骨 16、肩关节 17、肘关节 18、手的连结了 19、髋骨 20、股骨及小腿骨 21、足骨及其连结 22、骨盆 23、骨盆径线 24、髋关节及骨盆的韧带 25、髋关节 26、膝关节 27、膝关节 28、足的韧带 29、全身体表及肌肉（前面观） 30、全身体袭及肌肉（后面观） 31、背肌 32、背肌 33、头肌（侧面观）（1） 34、头肌（侧面观）（2） 35、颈肌（前面观） 36、颈肌（侧面观）（1） 37、颈肌（侧面观）（2） 38、颈深肌群和翼肌 39、脚腹壁的肌肉（1） 40、脚腹壁的肌肉（2） 41、前锯肌及胸横肌 42、腹直肌鞘及胸横筋膜 43、膈和胰后壁肌 44、肩带肌、臂肌和前臂肌（前面） 45、肩带肌、臂肌和前臂肌（后面） 46、手掌肌（浅罢） 47、手掌肌（深层） 48、髋肌、大腿肌和小腿肌（前面） 49、髋肌、大腿肌和小腿肌（后面） 50、足底肌（浅层） 51、足底肌（深层）

《人体解剖挂图》第一版自1980年出版发行以来，在全国许多高等及中等医药院校和各种医药卫生学习班的教学中被广泛采用，并得到好评。本挂图曾于1987年获得国家教委颁发的“首届全国高等学校优秀教材特等奖”，这一殊荣是对我们编绘人员的莫大支持和鼓励。 第二版《人体解剖挂图》 在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼 吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器 和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用局部解剖挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。 主要内容： Ⅸ-1 头颈郝右侧面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-2 头颈部右侧面伪肌肉吨血管和神经（2） Ⅸ-3 头颈部右侧面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-4 头颈部右侧面的肌肉、血管和神经（4） Ⅸ-5 鼻腔外侧壁及鼻中．6的动脉、神经 Ⅸ-6 腭及聘扁桃体妁动脉：和神经 Ⅸ-7 口腔底的血管和神经 Ⅸ-8 头部的体表投影 Ⅸ-9 面部的间隙 Ⅸ-10 颈深筋膜 Ⅸ-11 颈根部局部解剖 Ⅸ-12 背部的肌肉和神经 Ⅸ-13 脚膜壁的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-14 脚腹肇的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-15 胸主动脉及其分支 Ⅸ-16 纵隔（右侧） Ⅸ-17 腹股沟管（丑） Ⅸ-18 纵隔：（左侧） Ⅸ-19 腹股沟管（2）及腹股沟三角 Ⅸ-20 腹上部器官和腹腔动脉（1） Ⅸ-21 腹上部器官和腹腔动脉（2） Ⅸ-22 十二指肠及胰奉的血管 Ⅸ-23 小肠、大肠和肠系膜上动脉 Ⅸ-24 小肠、大：肠和肠系膜下动脉 Ⅸ-25 膈，腹后肇的肌肉和神经 Ⅸ-26 盆腔的血管（男） Ⅸ-27 盆腔的血管（女） Ⅸ-28 男性会阴的肌肉、血管及神经 Ⅸ-29 女性会阴的肌肉、血管及神经 Ⅸ-30 上肢的皮神经和浅静脉 Ⅸ-31 腋窝的肌肉、血管和神经（直） Ⅸ-32 腋窝的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-33 腋窝断面模式图Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-36 肩及上臂后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-37 肩及上臂后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-38 前臂前!面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-39 前臂前面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-40 前臂前面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-41 前臂后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-42 前臂后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-43 肩、肘关节周围的动脉吻合 Ⅸ-44 手掌面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-45 手掌面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-46 手掌面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-47 手背面妁肌肉、血管和神经 Ⅸ-48 手的腱滑膜鞘和筋膜间隙 Ⅸ-49 手部血管、神经的投影 Ⅸ-50 上肢的横断面 Ⅸ-51 下肢的皮神经和浅静脉 Ⅸ-52 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（重） Ⅸ-53 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-54 大腿前内侧面的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-55 肌腔隙、血管腔隙及股鞘 Ⅸ-56 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神经 Ⅸ-57 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-58 小腿前外侧面及足背的肌肉、血管和神经 Ⅸ-59 小腿前外侧面及足背的肌肉、血管和神鲤 Ⅸ-60 小腿后面的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-61 小腿后面的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-62 髋、膝关节周围的动脉吻合 Ⅸ-63 足底的肌肉、血管和神经（1） Ⅸ-64 足底的肌肉、血管和神经（2） Ⅸ-65 足底的肌肉、血管和神经（3） Ⅸ-66 足的腱滑膜鞘 Ⅸ-67 下肢的横断面 TAG标签：人体解剖挂图   局部解剖挂图 企业网站： 心肺复苏模拟人:http://www.xinman8.com 人体解剖模型:http://www.xinman8.cn 心肺复苏模型人:http://www.xinmans.com 人体骨骼模型:http://www.shanghaixinman.com 来源网址：http://www.xinman8.com/361.html

感觉系统挂图（12张）   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用内分泌系统挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。   主要内容： 1、右侧眼球水平断模式图 2、虹膜、睫状体、晶状体及眼底 3、泪器及眶隔 4、眼肌、眼睑及眼球筋膜 5、眶及眶内容（上面观、右侧） 6、视觉传导路 7、位听器模式图（右侧） 8、鼓室内侧壁（右侧） 9、鼓室外侧壁及听小骨 10、骨迷路及膜迷路 11、骨迷路及耳蜗 12、听觉传导路

呼吸系统挂图（12张）   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用内分泌系统挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。   主要内容： 1、呼吸系统概观 2、喉软骨 3、喉的软骨及韧带（1） 4、喉的软骨及韧带（2） 5、喉肌 6、喉腔及声带 7、喉内腔和喉口 8、气管、支气管及肺段 9、肺的内侧面 10、肺和胸膜 11、胸膜及肺的体表投影（1） 12 胸膜及肺的体表投影（2）

消化系统挂图（25张）   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用内分泌系统挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。   主要内容： 1、消化系统模式图 2、口腔及咽峡 3、口腔底及舌下面 4、恒牙（1） 5、恒牙（2）及乳牙 6、牙的构造模式图（纵切） 7、舌 8、鼻腔、口腔、咽和喉的正中矢状断 9、唾液腺 10、咽肌和舌肌（侧面观） 11、咽腔（后面观） 12、咽肌（后面观） 13、食管（前面观） 14、胃 15、腹部脏器（前面观）（1） 16、腹部脏器（前面观）（2） 17、直肠（内面观） 18、空肠及回肠内面观、结肠外面观 19、肝 20、肝叶、肝段和血管、胆管的肝内分布 21、胆道、十二指肠和胰腺（前面观） 22、网膜 23、腹腔正中矢状图 24、腹后壁腹膜的配布 25、腹腔横断（平面膜孔）、腹前壁内面观