在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制

本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构，用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。 该结构具有多次防护功能，将外壳套设在吸能芯子的外周（如图1），将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上，当设备发生碰撞，外壳在外力的作用下发生形变进行吸能，吸能芯子受到外壳的作用力发生形变，与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构，既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用，用于交通工具（如汽车）的防撞，可承受多次碰撞；也能够单独使用吸能芯子，如将吸能芯子设在复合材料（如泡沫轴）的内部，即吸能芯子作为泡沫轴的芯子，与刚性内轴的泡沫轴相比，由于吸能芯子形变能够提供额外（泡沫轴自身的形变也产生吸能效果）的吸能效果，增强了泡沫轴的吸能效果，进而与人体产生更多的相互作用，促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果，也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构，使用传统铸造式成型技术较难实现，使用机械加工方式实现难度也较大，形变单元采用3D打印的方式制作。 图1.整体结构示意图

 平衡是人类的基本运动技能。人体维持各种姿势、进行各种活动以及对抗外界干扰力的能力都与平衡功能有关。下肢假肢配装不适，脑卒中以及慢性踝关节不稳等都会引起平衡功能障碍。  目前对平衡能力进行分级评估、对下肢关节手术效果评估以及恢复平衡功能的康复训练等的测试设备有测力台式和压力垫式两大类，但都依赖进口。两类系统各有特点，前者测量精度高，但对足底压力分布没有空间表达能力；后者虽然精度不如前者高，但能较好满足空间分辨率的要求。本系统实现的人体足底压力测量具有多时空分辨率的特点，集合足底压力分布分析系统和测力台系统的特点和优势，能反映下肢残障者的特殊生理特征，可同时动态测量地面反力的变化、重心轨迹的变化、足底压力各区分布的变化。有助于解决单一设备评估的敏感性和可靠性欠佳问题，较好满足骨科和下肢康复等临床医生的要求。目前市场上尚没有综合集总力测量与分布力测量于一体并据此进行平衡功能评估的成熟产品。  本测量系统在多分量测量通道解耦、集总力与分布力测量同步数据采集、基于多源数据的平衡功能分析评估方法以及人机交互康复训练软件等方面的成果已通过科技部的国家支撑计划项目验收，得到国家康复辅具中心医院、上海瑞金医院和上海仁济医院临床医生的使用认可。

XM-804人体胚胎发育模型（5阶段）   XM-804人体胚胎发育模型由5个阶段组成，由一个月、二个月、三个月、五个月和七个月胎儿组成，显示胎儿生长的重要阶段。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

HGM-200型超声波人体秤是采用微电脑控制和先进的超声波测量技术，自动测量身高、体重，测量结果数码显示并语间报出。 测高范围：100-200cm分度值：0.5cm 称重范围：8kg-160kg分度值：0.1kg 机身高度：240cm 工作电压：AC220V50HZ 功率：6W

一、模型特点： 1、该产品在XM/CPR400高级急救复苏模型的基础上，结合2010国际心肺复苏标准进行全面升级，开发出专门针对社会心肺复苏普及与医学院校、医疗卫生系统培训使用的高档型第七代XM/CPR500大屏幕液晶彩显心肺复苏人体模型http://www.xinman8.com/1240.html新产品，其造型更完美、功能更强大、操作更方便的领先产品，可进行心肺复苏的训练，配合电子灯显示，监测人工呼吸时吹气量和心外按压时按压深度。 2、面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用进口热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢模具经注塑机高温注压而成，具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点，其材料达到国外同等水平。 3、执行标准：美国心脏学会（AHA)2010国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 二、模型特点： 1、大屏幕液晶显示人工呼吸与胸外按压、脉搏心电动态的模拟显示。 2、模拟标准气道开放显示、语言提示。 3、人工手位胸外按压指示灯显示、液晶计数显示、语言提示： A：按压位置正确、错误的指示灯显示；液晶计数显示；错误的语言提示。 B：按压强度正确、错误的显示由条形（黄、绿、红）数码指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度；正确、错误的液晶 计数显示及错误的语言提示。 4、人工口对口呼吸（吹气）的指示灯显示、液晶计数显示、语言提示： A：吹入的潮气量≤500ml~1000ml≤的显示由条形（黄、绿、红）数码指示灯移动的动态反馈显示吹气量度；正确、错误 的液晶计数显示及错误的语言提示。 B：在液晶屏的右侧把按压、吹气的波形实时地显示出来，并把按压、吹气的强度及时间都在液晶屏显示出来，因此操作过程在显示屏中全部反映出来。 C：当气道打开时，有指示灯显示；当吹入潮气量过快或超大，造成气体进入胃部指示灯显示，液晶计数显示，错误语言提示。 5、操作频率：最新国际标准：大于100次/分。 6、操作方式：训练操作；单人操作；双人操作。 7、操作时间：选择设定操作时间，操作过程倒计时提示。 8、语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定，或关闭语言提示设定。 9、成绩打印：操作结果可热敏打印短条成绩单。 10、检查瞳孔反应：考核操作前和考核操作成功后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 11、检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应，以及考核操作成功后颈动脉自动搏动反应真实体现。 12、电源状态：采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源24V。 三、使用方法： 先将模拟人从皮箱内取出，把模拟人平躺仰卧在操作台上，另将电脑显示器连接电源线，外接电源线从皮箱内取出，再与人体进行连接，将电脑显示器与220V电源接好，即完成连线过程。 （一）功能设定： 1、复位键：按下该键机器重新启动。 2、启动键：当选定工作参数后，按下该键，则开始相对的操做。 3、打印键：当状态栏出现“选择打印”时，按下该键主机将打印出该次操作的成绩。 4、返回键：在任何时候按下该键将返回上一层操作。 5、音量键：按下该键后可通过“加”键和“减”键进行音量的调节。 6、加键：在“工作参数选择”和“音量调节”时进行参数的选择和音量的增加调节。 7、减键：在“工作参数选择”和“音量调节”时进行参数的选择和音量的减小调节。 （二）操作步骤： 1、选择工作方式：当系统语音提示“请选择工作方式”时 光标将停留在工作方式栏，同时状态栏中显示“选择参数”这时按“加”  工作方式栏内将以“训练”“单人”“双人”重复显示，这时按“减”  工作方式栏内将以“训练”“双人”“单人” 重复显示，当显示到所需的工作方式时松开按键，即选定了该工作方式。 2、选择工作时间：当光标跳到选择工作时间栏时，系统同时语音提示“请选择工作时间”。这时按“加”  工作时间栏内时间值将以5秒为一个单位增加，这时按“减” 工作时间栏内将以5秒为一个单位减少，当显示到所需的工作时间时松开按键，即选定了该工作方式  5秒钟后光标消失进行第三步操作。至此工作参数以选择完毕 3、 按启动按键进行操作：当系统语音提示“请按启动按钮”时，按下“启动”按键 系统将进入工作状态 同时状态栏中显示“工作中”根据语音提示进行操作。操作完毕后按“返回”键进入第四步。 4、是否打印成绩单：当状态栏中显示“选择打印”时，按下“打印”键后，状态栏中显示“打印中”表示正在打印工作成绩报告。当状态栏中显示“打印完毕” 时，表示打印以完成。如还需要打印，可再按“打印”键。将重复上述过程。如还需其他操作，请按“返回”键然后根据根据语音提示继续其他操作。 5、音量调节： 1、按一下“音量”按键，进入音量调节状态。同时系统将会以“滴------”声做为当前音量的参考。 2、进入音量调节状态后，如按“加”键 系统的音量将增大25% 当增加到100% 后 再按“加”键，系统音量将关闭。如按“减”键 系统的音量将减小25%当减小到关闭后 再按“减”键，系统音量增加到100%。一直循环 3、当音量选定后  按“返回”键退出音量设置状态。 （三）操作事项： 1、气道放开—将模拟人平躺仰卧，操作时，操作人一只手两指捏鼻，另一只手伸入后颈或下巴将头托起往后仰70º—90º角度，形成气道放开，便于人工呼吸，气道通气。 2、正确、错误人工呼吸功能提示—首先进行人工胸部按压。然后正确口吹气吹入潮气量达500-1000毫升，人体吹气条形正确区域绿灯发光管显示，吹气正确数码计数1次。错误口对口吹气，吹入潮气量不足500毫升或大于1000毫升，人体吹气条形指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光管显示，吹气错误数码计数1次，并有语言提示：“吹气不足或过大”等，需纠正错误后，再操作。 3、正确、错误按压的功能提示—按压位置：首先找准胸部正确位置即胸骨下切迹上两指胸骨正中部（胸口剑突向上两指处）为正确按压区，双手交叉叠在一起，手臂垂直于模拟人胸部按压区，进行胸外按压。如按压区按压位置正确，按压强度正确（正确胸外按压深度大于5厘米），人体按压条形指示灯正确区域绿灯发光管显示，正确按压数码计数1次，如按压位置错误，并有语言提示：“按压位置错误”。按压强度错误（按压的深度小于5厘米或大于6厘米），按压不足、过大，人体按压强度条形指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光管显示，按压错误数码计数1次。并有语言提示：“按压不足或过大”等。需纠正错误后，再操作。 （四）操作方式： 特别提示：根据最新国际抢救修订标准，全面推行单人心肺复苏抢救标准步骤，按压频率采取大于100次/分。 1、训练练习：此项操作是让初学人员熟练掌握操作基本要领及各项步骤。学员做好操作前的各项功能设定，顺计时开始后，首先进行气道放开，然后进行先口对口吹气或先胸外按压都可以，操作正确错误有各类功能数码显示及语言提示。当在设定的时间内顺计时到250秒后停机，可按打印键，即打印出训练练习成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气的正确、错误次数与按压正确、错误次数等功能打印）。以备考试成绩评定及存档。 2、单人考核：此项是考核学员单人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。首先，将模拟人气道放开，人工胸外按压30次。然后，按单人国际抢救标准比例30:2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）而进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内，连续操作完成30：2的5个循环，最后正确按压次数显示150次，正确吹气次数共计显示为10次。即可成功完成单人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需重新操作，可轻按一下复位键，重新开始单人考核操作）。成功完成单人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、心脏自动发出恢复跳动声音、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，电脑显示器的液晶屏上显示正常动态心电图，说明人被救活。可按打印键即单人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印），以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作）。 3、双人考核：此项操作是考核学员双人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。首先将模拟人气道放开，人工胸外按压30次。然后，按双人国际抢救标准比例30：2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内连续操作完成30：2的5个循环。 最后按压次数显示共计150次。吹气次数显示共计为10次。即可成功完成双人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需重新操作，可轻按一下复位键，重新开始双人考核操作）。成功完成双人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，电脑显示器的液晶屏上显示正常动态心电图，说明人被救活，可按打印键即双人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印）。以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作）。 （五）单人考核步骤： 1、先把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工胸外按压30次。 2、然后进行单人正确人工吹气2次次（显示器上吹气压显示为2）。 3、再进行单人正确人工胸外按压30次（显示器上正确按压显示为60，包括步骤①中的30次按压）。 4、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次（即30：2）的5个循环（包括步骤2、3的一个循环在内。） 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10。即告单人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，电脑显示器的液晶屏上显示正常动态心电图，说明人被救活。 （六）双人考核步骤： 1、先把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工胸外按压30次. 2、然后进行双人人工吹气2次（显示器上吹气显示为2）。 3、再进行单人正确人工胸外按压30次（显示器上正确按压显示为60，包括步骤1中的30次按压）。 4、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次（即30：2）的5个循环（包括步骤2、3的一个循环在内）. 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10。即告双人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，电脑显示器的液晶屏上显示正常动态心电图，说明人被救活。 相关产品： 高级电脑心肺复苏模拟人 2010版电脑心肺复苏模拟人 电子计数心肺复苏模拟人 全功能急救模拟人 心脏复苏模拟人-心脏复苏模型人 高级全自动电脑心肺复苏模拟人模型 高级大屏幕液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人 电脑心肺复苏模拟人 复苏安妮模型 全身复苏安妮模型 友情提示： 感谢您访问www.xinman8.com，本文中所有关于心肺复苏人体模型的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

XM-301A人体全身肌肉解剖模型80CM   XM-301A人体全身肌肉解剖模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上、下肢肌、颅顶骨等18个部件组成，并显示头颈部、躯干部、上、下肢骨、肌肉、肌腱、韧带等结构。 尺寸：高80cm 材质：PVC材料

XM-301A人体全身肌肉解剖模型80CM   XM-301A人体全身肌肉解剖模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上、下肢肌、颅顶骨等18个部件组成，并显示头颈部、躯干部、上、下肢骨、肌肉、肌腱、韧带等结构。 尺寸：高80cm 材质：PVC材料