|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。
该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。
中南大学
2022-12-06
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍：
小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。
详情介绍：
1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm
2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍
3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X
4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm
5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套)
6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm
7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm
8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm
9、仪器重量 ：17公斤左右
10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm
11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩
12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼.
罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡
13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
人体肌肉附内脏模型人体肌肉带内脏模型XM-302C
XM-302C人体全身肌肉附内脏模型（带数字标识）80CM
XM-302C人体全身肌肉解剖附内脏模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上下肢肌、颅顶骨、脑以及胸腹腔内脏器官等27部件组成，显示头颈部、躯干部、上下肢骨、肌肉、肌腱、韧带、胸腹腔内脏器官、血管和脑等结构，可分解为躯干1件、头颅盖1件、脑2件、胸腔2件、右臂1件、左臂5件、腿10件、肺2件、心脏2件、肝脏1件、胃1件、肠1件，共有347个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：高80cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体全身层次肌肉附内脏模型人体层次解剖模型XM-303A
XM-303A人体全身层次肌肉附内脏模型（31部件）
XM-303A人体全身层次肌肉附内脏模型由男性头颈部、躯干和四肢组成，对比展示人体皮肤、肌肉、胸腔、腹腔、盆腔等结构，生殖器可互换，可分解成31部件。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
汽车凸轮轴生产线建设—生产线设计与自动化
北京工业大学
2021-04-14
医用CT三维立体显示仪研究
现有CT显示方法的根本缺点是不能实现真正的立体显示。针对这一点，我们设计了较为独特的显示方案。在此方案中，显示屏上将不会出现被显示图像的本身，液晶显示屏显示的是经过数字编码处理的图像的近场衍射图案，基本性质类似于全息图，当液晶显示屏被相干光源照射时，在屏后一定的位置将会出现器官的三维立体图像，由于是真正的三维图像，此器官的再现像可以同时从不同的角度进行观测。同时由于编码图案是由断层图像经计算机的数字计算而获得，所以不仅显示速度非常迅速，而且显示出的再现图像是被检测器官的真正三维透视立体像，观测它如同观测一个实际的透明器官，器官内的组织部结构一目了然。因此，这种显示屏可以彻底改变目前CT检测结果的显示方式，大幅度提高疾病诊疗的准确性和成功率。这是本方案的突出优点所在，也是此项目的创新之处。经过调查，到目前为止，国内外还不存在任何类似的显示器，此项目开发成功以后将具有完全的自主知识产权。此项目的直接目的是研制出可实用化的CT立体显示仪，以彻底改变目前CT检测结果的显示方式。项目成功以后可以立即获得实际应用，大幅度提高疾病诊疗的准确性和成功率，获得明显的社会效益和经济效益。在此基础上，可以进一步研制其它具有普遍适用性的立体显示装置如立体电视机和新一代的立体电影等。所以此项目可以作为系列研究滚动开发的一个开端，具有突出的学术价值和实用价值。
江苏师范大学
2021-04-11
医用钛合金表面处理新工艺
/space团队研究开发了医用钛合金表面处理新工艺，包括微弧氧化法制备含钙磷涂层和电化学沉积法制备羟基磷灰石涂层。其中微弧氧化法制备的钛合金医用涂层中钙磷总含量超过20at.%，Ca/P接近1.67，涂层与基体结合强度超过50MPa，涂层性能远超高目前临床应用HA涂层与基体的结合强度。开发的医用钛合金电化学沉积羟基磷灰石涂层结合了水热法和电化学沉积法的优点，具有HA生长速度快，涂层形貌可控，涂层结晶度可调等优点。开发的原位合成法钛基复合材料具有制备工艺简单，增强体与基体界面结合良好，增强体在基体中分布均匀，具有可设计性等优点。
上海理工大学
2021-04-10
天然高分子基医用植物胶囊（产品）
成果简介：传统胶囊囊壳基本由动物明胶构成，其易失水硬化、吸潮软化，遇醛类易交联，再加上国际穆斯林、犹太教和素食协会等特殊文化人群的抵 制，使植物胶囊成为传统胶囊优选的替代产品。但国产的植物胶囊骨架材料——羟丙基甲基纤维素(HPMC)性能不达标。本技术解决了植物胶囊专用医药 级 HPMC 研发、应用，及其胶囊母料复配技术与加工成型难题。胶囊的制备 充分利用现有明胶生产设备与条件，在不改动或少改动胶囊加工设备的前提 下，调整溶液浓度、成型工艺，控制烘干温度、风速、时间来调整胶囊的形状、厚度及透明度、脱
北京理工大学
2021-04-14