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智能制造生产线解决方案
智能制造生产线解决方案 据国家2025智能制造规划,和人工智能教学普及,着力提高教学与专业建设,本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向,所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元,涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施,注重基础训练,兼顾未来应用的新型机器人,拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备,组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。    一、产品定位:    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器上下料培训,提高阶段综合性学习与训练。  二、产品功能:     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合,系统性强、成本低、师生容易上手等;主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部分组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,学生通过该套系统的学习与训练,对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。 三、产品工作流程:     三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上,RFID系统读取数值,由传输线运送到6自由度工业机器人端,由负责数控机床的上下料工作,数控车削单元将零件加工完毕后,机床自动开门,零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序,加工完毕后铣床自动开门,由机器人取出成品零件送置到传输带上,输送到智能仓库端,由三坐标机械手臂将成品零件入库,RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对零件类型和加工工艺进行调整。   三、基本实训项目 1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器人与机床通讯技术4、机械结构训练技术5、气动控制技能培训6、故障检测技术技能培训7、传感器技术及应用8、PLC编程技术 9、RFID系统的应用 四、系统主要配置清单 序号 名称 数量 型号 1 工业6轴高速机器人 1台 0805A 2 三坐标机械手臂 1台 RF003 3 数控车削加工中心 1台 CK210-FM 4 数控铣削加工中心 1台 XK200-FM 5 智能仓库 1个 CS01 6 传输带 1条 CS02 7 RFID系统单元 1套 CS03 8 西门子PLC控制器 1个 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西门子PLC扩展IO模块 1个 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 触摸屏中控台 1个 MT8102IP 11 欧姆龙继电器模组 2个 BMZ-R1 12 电子手脉 2个 HLI6 13 车削数控系统 1套 980TB数控系统 14 铣削数控系统 1套 980MC数控系统 15 6轴机器人控制系统 1套 CRP-S4 16 示教器及电缆 1套 CRP-S2 17 三爪气动卡盘 1套 SMC 18 铣床自动夹具 1套 SH01 19 机床自动门推拉系统 2套 KIFL3 20 SMC 平行机械手夹爪 1个 MHZL2 21 屏蔽电缆 3条   22 气源空压站 1台   23 铝合金工作台 1套    
广东育菁装备有限公司 2022-03-22
一种通用外科手术立体显微摄像演示装置
临床上肿瘤的治疗用药分为传统细胞毒类药物和新型分子靶向药物,后者通常具有相对明确的靶 本研究对象为一种通用外科手术立体显微摄像演示装置,由3D高清数码摄像机、显微适配器、显微摄 点,抑制肿瘤细胞生长而减少对正常细胞的作用,对肿瘤的选择性高、毒性小。磷脂酰肌醇 - 3 -激酶 像镜头、聚焦光源、3D高清液晶显示器及调节器支架所构成。本技术成果可方便调节显微摄像镜头距离和 (Phosphoinositide 3-kinase,PI3K)是许多生命活动中关键的信号分子。PI3K抑制剂在抑制肿瘤细胞增 角度,还可调节聚焦光源光斑大小。根据3D显示屏的不同类型,手术者可能需要佩带不同的3D眼镜或头 殖、诱导肿瘤细胞凋亡和逆转肿瘤细胞耐药性等方面具有独特的优势,可以单独用药或与其它靶向药物联 戴式立体显示眼镜,也可采用能直接用裸眼观看的3D显示屏。术者或助手可直接调控或通过遥控器调控 合用药。 3D摄像机,即调控变焦、对焦和摄录像等。由于采用高清3D摄像显示模式,其图像分辨率和清晰度可达 目前以PI3K信号通路中关键分子为靶点的抗肿瘤药物研究已有近20个化合物进入临床试验阶段,有4 到或超过光学显
中山大学 2021-04-10
微创全膝关节置换手术机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统,并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分,且由于其周围毗邻重要神经、血管,不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小,术后恢复快,深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口,手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发,针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案,将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平,推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展,为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学 2021-04-11
微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力,改善工作模式,提高手术质量,对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下,围绕微创手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理,在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作,研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统,打破了国外的长期技术垄断,实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学 2021-04-10
手术室一次性标本收集器
本实用新型提供了一种手术室一次性标本收集器,其特征在于:包括一个上方开口的盒子和扎带,所述盒子开口处的一边与盒盖连接,盒盖与盒子的开口处设置有密封胶条,所述扎带的一端固定在盒子开口处,所述的盒盖边缘对应扎带设有一个扎带扣。方便手术室对标本的管理,减少标本遗失率。
四川大学 2016-10-09
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
XM-XSS多功能小手术训练工具箱   一、功能特点: ■ XM-XSS多功能小手术训练工具箱采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 提供3种皮肤练习模块以及常用的器械。 · 皮脂腺囊肿切除术练习模块:皮脂腺囊肿又称为粉瘤,可进行皮脂腺囊肿切除术练习。 · 脂肪瘤切除术练习模块:脂肪瘤为皮下肿块,可进行脂肪瘤切除术练习。 · 皮肤常见病变处理练习模块:包含皮赘、皮肤痣(痣细胞痣)和皮脂溢性角化病3种皮肤常见病变。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸:30×17×7cm。     二、标准配置: ■ 多功能小手术训练工具箱:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
依多训内镜手术培训机器人导航版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
依多训内镜手术培训机器人便携版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。 系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
人体内脏器官模型人体全身肌肉附内脏模型170CM
XM-302人体全身肌肉附内脏模型29部件170CM   XM-302人体全身肌肉解剖附内脏模型可拆分为29部件,显示男性全身肌肉的组成、形态和结构,胸腹壁可打开显示内脏器官的形态和位置,各内脏器官可拆下。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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