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面向人体狭窄空间的刚柔耦合手术机器人及其关键技术
本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。
北京理工大学
2022-08-17
VR推拿慎用手法安全实训平台
该系统对推拿手法尤其是慎用手法利用VR技术让学生们进行互动练习，在最大程度保证安全的情况下达到训练目的。
深圳巴久聆科技有限公司
2023-02-06
医用便盆
本实用新型涉及医疗用具领域，尤其是一种可防返流、防溢出的医用便盆。本实用新型公开的医用便盆包括盆体和盆沿，所述盆体包括盆底、盆壁和盆口，所述盆沿的边沿形状与所述盆口形状匹配，所述盆沿中部有人工学坐便开口，所述盆沿可扣合在所述盆口上，还包括漏斗形隔板，所述漏斗形隔板可拆卸地固定于所述盆体的内腔，所述漏斗形隔板呈环状，包括上开口、下开口和板壁，所述上开口处固定在所述盆壁上部，且所述上开口的形状与上开口所在位置处的盆壁的横截面形状匹配，所述上开口比所述下开口大。病人使用这种结构的医用便盆排便时的排泄物会顺着板壁流入盆底，这个过程会减小排泄物滑落到盆地的冲击力，防止排泄物溅出，并且排泄物也不会返流。
四川大学
2016-10-12
初中化学教学仪器使用手册
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
HDMI高清线 : 成品线
产品详细介绍HDMI高清线 : 成品线
广州市音桥电子科技有限公司
2021-08-23
医用高压水枪，医用静音无油空压机
产品详细介绍 医用高压水枪 型 号：JK-88 枪体材质 : 不锈钢 ◆ 产品说明: [全国医博会参展商 专业品质，值得信赖！] 年销达10万套 ◆ 医用高压水枪是我厂按照卫生部2004年《内镜清洗消毒技术操作规范》规定的标准设计制造，配备日本进口多功能直套型和螺纹型喷头、喷枪、进口快速接头、6米弹簧连接管、喷头固定架、挂钩、管接头、4分外丝等组成。我厂生产的医用高压冲洗水枪是改进后的新型医疗用具清洗保养装置，主要用于各医院内窥镜室、手术室、供应室、检验室等相关科室。通过对内窥镜管道、手术器械、玻璃器皿等进行冲洗，达到去污清洁的目的，是医院内医疗用具清洗的必备产品。 ■ 用 途：用于各类软性、硬性内窥镜、手术器械冲洗，配备八个功能冲洗喷头，方便医院内镜室，供应室等各科室的使用。 ■主要性能特点： ●方便：喷嘴自由拆卸。螺纹型冲头轻松拧上,不易脱落.适合医院各科室医疗器具的冲洗。可清洗不同管径大小的内窥镜及手术器械。八个多功能喷头，可连接不同的出水口 ●快捷：快接式喷头使更换喷嘴异常容易，缩短冲洗时间，提高工作效率。 ●安全：专为医用内窥镜、各类手术器械设计。 ■使用方法：将高压水枪的连接管接于水管的出水处，打开阀门即可进行高压冲洗或喷洒。针对不同的内窥镜管道、手术器械和玻璃器皿，可更换不同的喷嘴，用于控制水压及喷洒角度，达到彻底清除污垢的目的。 A 混合型喷嘴，用于配合真空水泵混合其他小溶液B 深锥型喷嘴，用于窄口玻璃器皿C 尖嘴型喷嘴，用于各种口径的管道和导管D 硅胶盖口型喷嘴,用于移液管、吸液管和测量管E 粗堵口型喷嘴,用于带Luer连接器的注射器和套管针F 短锥散型喷嘴,用于导液管、引流管G 花洒型喷洒,用于器械表面的喷洒H 细堵口型喷嘴,用于带连接器的注射器和套管针 售后服务： 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训，负责上门维修。终身维护。超过保修期，维修只收取零部件成本费。 24小时售后维修电话：13215694991、0551-65683226 理想的洗消设备. 来自金尼克. 因为我们更专业!
合肥金尼克机械制造有限公司
2021-08-23
医用钛合金
团队研究开发了医用钛合金表面处理新工艺，包括微弧氧化法制备含钙磷涂层和电化学沉积法制备羟基磷灰石涂层。其中微弧氧化法制备的钛合金医用涂层 中钙磷总含量超过 20 at. %，Ca/P 接近 1.67，涂层与基体结合强度超过 50 MPa， 涂层性能远超高目前临床应用 HA 涂层与基
上海理工大学
2021-01-12
医用纳米探针
通过大规模筛选，鉴定出PBOV1等一系列肝癌相关基因，并证实PBOV1确实是肝癌患者的不良预后因素。在进一步的体外功能实验中发现，PBOV1可通过调控β-catenin信号通路增强肝癌干细胞的功能，进而促进肝癌进展和转移，具有作为肝癌特异性基因治疗位点的可能性。但是，目前肝癌治疗基因的体内载体问题仍未得到完全解决。所以，该团队利用帅心涛教授长期研究开发的肝癌细胞靶向化纳米载体平台，将治疗基团导入肝癌模型，实现对肝癌细胞的精准体内抑制。更为巧妙的是，该纳米载体在进行肝癌体内基因治疗的同时，可以作为高灵敏度的分子影像探针，方便地进行MRI-近红外荧光多模态活体成像，实现治疗过程和治疗效果的实时显像，动态展示纳米药物的体内实时分布和病灶在治疗过程的变化，便于后期个体化治疗技术的开发。
中山大学
2021-04-13
硅胶医用指套
本实用新型所述硅胶医用指套分为两种类型，一种是用于拇指的拇指硅胶医用指套，一种是用于食指的食指硅胶医用指套。所述拇指硅胶医用指套，由相互匹配的指腹半指套和指背半指套组合成两端开口的筒状结构。所述食指硅胶医用指套，由靠近拇指侧半指套和靠近中指侧半指套组合而成，靠近拇指侧半指套、靠近中指侧半指套为两个相互匹配的半圆筒，组合成的指套为两端开口的圆筒结构。本实用新型所述指套供医护人员在工作时使用，以保护手指。
四川大学
2016-10-10
医用高压水枪
产品详细介绍 合肥南昌武汉成都重庆JK系列医用高压水枪 JK-88型高压水qiang是根据管类器械的清洗特点设计制作，配有独特的8个喷嘴。 适用范围：1软式内镜、硬式内镜、管腔类器械的清洗、2各类导管、针头、注射器、3各种移液管、玻璃器皿、引流管等使用方法： 6米弹簧连接管快速接头一端连接高压水qiang的尾部，只需把快速接头下拉一点再把高压水qiang尾部插进去，向上一拉就可以了。 弹簧管的另一端4分外丝连接到4分的自来水管。 时根据器械的需要配上合适的喷嘴就可以使用了。 技术参数： 水源条件：水源水质符合《生活饮用水卫生标准(GB5749-2006)》， 压力0.1-0.4Mpa 配置：JK-88喷qiang ：1把 多功能喷嘴 ：8个不同的清洗喷头 进口快速接头 ：1个 6米弹簧连接管： 1个 4分外丝 1个
合肥金尼克机械制造有限公司
2021-08-23