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面向人体狭窄空间的刚柔耦合手术机器人及其关键技术
本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。
北京理工大学
2022-08-17
VR推拿慎用手法安全实训平台
该系统对推拿手法尤其是慎用手法利用VR技术让学生们进行互动练习，在最大程度保证安全的情况下达到训练目的。
深圳巴久聆科技有限公司
2023-02-06
初中化学教学仪器使用手册
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
医用便盆
本实用新型涉及医疗用具领域，尤其是一种可防返流、防溢出的医用便盆。本实用新型公开的医用便盆包括盆体和盆沿，所述盆体包括盆底、盆壁和盆口，所述盆沿的边沿形状与所述盆口形状匹配，所述盆沿中部有人工学坐便开口，所述盆沿可扣合在所述盆口上，还包括漏斗形隔板，所述漏斗形隔板可拆卸地固定于所述盆体的内腔，所述漏斗形隔板呈环状，包括上开口、下开口和板壁，所述上开口处固定在所述盆壁上部，且所述上开口的形状与上开口所在位置处的盆壁的横截面形状匹配，所述上开口比所述下开口大。病人使用这种结构的医用便盆排便时的排泄物会顺着板壁流入盆底，这个过程会减小排泄物滑落到盆地的冲击力，防止排泄物溅出，并且排泄物也不会返流。
四川大学
2016-10-12
HDMI高清线 : 成品线
产品详细介绍HDMI高清线 : 成品线
广州市音桥电子科技有限公司
2021-08-23
人体导电(人体导电球）
230mm×230mm×240mm，两端有金属触点，使用电子线路，发光二极管显示。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
微创外科缝合器械的研究
对于任何外科手术来说，缝合组织伤口，重建器官功能都是非常重要的步骤，缝合技术也是外科医生必须要掌握的专业技能。对于微创外科手术来说，要在人体狭小的空间内，比如腹腔或胃肠等自然腔道中完成伤口缝合，医生所面临的挑战更大，需要掌握的临床技能更加复杂，也需要更多的时间来实习培训才能成为一名优秀的微创外科医生。 缝合是外科医生的必备技能，微创外科缝合器械也是微创外科中必需的器械和工具。随着微创医疗技术的进步，微创外科缝合器乃至缝合机器人将会在疾病的治疗和手术中得到越来越多的
上海理工大学
2021-01-12
XM-FH皮肤缝合练习模块
XM-FH皮肤缝合练习模块（附底座）
一、功能特点：
■ XM-FH皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模块分层清晰，具有皮肤真实的组织张力。
■ 附底座，可吸附于桌面等平面上进行缝合练习。
■ 皮肤模块与底座采用可分离式设计，模块废弃后可更换。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：15×13×1.4cm。
二、标准配置：
■ 皮肤缝合模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级皮肤肌肉缝合练习模块
XM-PJ高级皮肤缝合练习模块
一、功能特点：
■ XM-PJ高级皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模块分层清晰，由皮肤层、脂肪层、肌肉层组成，具有皮肤真实的组织张力。
· 第一层为皮肤层，厚度为4mm。
· 第二层为脂肪层，厚度为7mm。
· 第三层为肌肉层，厚度为13mm。
■ 可进行切开、缝合、拆线等外科基本技能的练习。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：19.4×11.6×3.7cm。
二、标准配置：
■ 高级皮肤缝合练习模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FH皮肤缝合练习模块
XM-FH皮肤缝合练习模块（附底座）
一、功能特点：
■ XM-FH皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模块分层清晰，具有皮肤真实的组织张力。
■ 附底座，可吸附于桌面等平面上进行缝合练习。
■ 皮肤模块与底座采用可分离式设计，模块废弃后可更换。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：15×13×1.4cm。
二、标准配置：
■ 皮肤缝合模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23