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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度
华中科技大学 2021-04-14
一种用于牙模三维测量的姿态调整装置
本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置,包括夹具部分、平台部分、支架部分,夹具部分设置在平台部分的上表面,支架部分是 U 形框架支撑结构,平台部分设置在支架部分的上表面,夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁,标定夹具用于夹住牙模的平面侧,适应夹具具有曲线轮廓,用于夹住牙模的曲面侧,磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中,且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐,平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
人体解剖图谱人体解剖学彩色图谱人体解剖挂图内分泌系统挂图
内分泌系统挂图(4张)   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上,重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容:主要是肌肉部分,从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统;另外,在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分,进行编排包装,共计260幅。 为了节省篇幅,本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示,例如部分血管和周围神经部分,即未作独立的完整系统进行编绘,而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此,使用内分泌系统挂图时,请按读者上述编排,依教学需要进行选图。   主要内容: 1、内分泌腺概观 2、甲状腺及甲状旁腺 3、胸腺及肾上腺 4、垂体
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型   XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,体表由透明亚克力板吸塑而成,通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:高85cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型
XM-178标准人体针灸穴位模型(男性170cm)   XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型)适用于中医教学、针灸和推拿等教学,模型标明了14条经络线,身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线,即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离;另一侧是皮下组织,显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造,还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。 尺寸:高170cm 材质:玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型
XM-178标准人体针灸穴位模型(男性170cm)   XM-178人体针灸模型(标准人体针灸穴位模型)适用于中医教学、针灸和推拿等教学,模型标明了14条经络线,身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线,即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离;另一侧是皮下组织,显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造,还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。 尺寸:高170cm 材质:玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-101男性全身人体骨骼模型人体骨架标本
XM-101男性全身人体骨骼模型   XM-101男性全身人体骨骼模型示男性成人骨骼,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-102女性全身人体骨骼模型女性人体骨架
XM-102女性全身人体骨骼模型   XM-102女性全身人体骨骼模型示女性成人骨骼,由女性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,显示女性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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