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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度
华中科技大学 2021-04-14
一种用于牙模三维测量的姿态调整装置
本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置,包括夹具部分、平台部分、支架部分,夹具部分设置在平台部分的上表面,支架部分是 U 形框架支撑结构,平台部分设置在支架部分的上表面,夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁,标定夹具用于夹住牙模的平面侧,适应夹具具有曲线轮廓,用于夹住牙模的曲面侧,磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中,且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐,平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统
本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统,旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统,它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光,通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源,使该系统具有很高的光能利用率和传质效率,采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右,而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源,使本系统摆脱外接电源的束缚,做到了高效节能,自给自足。
天津城建大学 2021-04-11
太阳能聚光发电(光伏发电)跟踪系统
两轴跟踪是基于天文学理论编程实现的。在系统中使用了PLC,以控制两个伺服电机和相应的执行机构,这些执行机构使得系统能够跟踪太阳的轨迹。从而使系统能够在一天中,始终以最佳的倾角和方向对准太阳,进而最大限度地利用太阳能。  利用逆变器能够将光伏电池产生的直流电转变为交流电,进而直接输送到电网上。在白天有日照的情况下,光伏电池会将大部分的能量输送到电网上,而到了晚上光复电池装置会自动与电网断开。
南京工业大学 2021-04-13
岩土微细结构变形跟踪测试方法研究及应用
南京工程学院 2021-04-13
一种基于北斗卫星的定位跟踪系统
本实用新型公开了一种基于北斗卫星的定位跟踪系统,包括被监护人定位数据采集模块(1)、定位 数据上报装置(2)、服务器(3)和监护用户终端(4),被监护人定位数据采集模块(1)和定位数据上 报装置(2)连接,定位数据上报装置(2)和服务器(3)连接,监护用户终端(4)通过蜂窝移动网络 或无线局域网与服务器(3)连接,所述被监护人定位数据采集模块(1)采用双系统 GNSS 模块,所述 双系统为北斗信号和 GPS 信号。本实用新型具有如下优点:结构简单、操作方便、耗能少、使用周期 长、成本低,对被监护人操作要求低,支持监护人能够实时监测目标人物的地理位置,并且可以支持同 时获取并利用自己当前位置,具有重要的市场价值。 
武汉大学 2021-04-13
航迹跟踪中扁平型多假设关联处理方法
本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案,该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构,同时赋予各关联假设不同的权值,可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度,同时还可以有效提高了关联的准确性。
四川大学 2016-10-11
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
       设备名称:激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介:集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接;该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用;系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用;机器人在焊接过程中,难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥;发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:800/sin;操控模式:人机界面;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
人体内脏器官模型人体全身肌肉附内脏模型170CM
XM-302人体全身肌肉附内脏模型29部件170CM   XM-302人体全身肌肉解剖附内脏模型可拆分为29部件,显示男性全身肌肉的组成、形态和结构,胸腹壁可打开显示内脏器官的形态和位置,各内脏器官可拆下。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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