XM-303人体层次解剖模型   XM-303人体层次解剖模型由78部件组成，显示人体全身肌肉的层次，包括皮肤、肌肉、内脏器官、全身血管神经等，并显示人体各大系统，器官俱全，可单独示教，暴露肌肉、神经、血管深层、浅层结构，大部分肌肉能拆下，可分成头、颈、项背、上肢、胸、腹、盆、会阴、臂和下肢等部件。   尺寸：自然大，50×24×173cm 材质：玻璃钢材料   功能特点： 1、XM-303人体层次解剖模型按局解操作顺序，可分成头、颈、项背、上肢、胸、腹、盆、会阴、臂和下肢于一体等部件，每一部分均可拆卸装配。 2、模型在头部作矢状切面，拆开可取出整个脑模型。 3、脑部示大、小脑内部结构，脑神经穿出脑干的位置和脑的血管。于右半脑侧头颈和甲状腺峡平面分别作水平与矢状断面，以显示颈部断面和头颈部的鼻咽腔、喉腔等结构。 4、拆下左半侧下颌骨显示颌面深部颞下窝内的肌肉、神经和血管。分别拆卸翼内、外肌、舌上骨、下肌群、胸锁乳突肌、胸肢带肌、肩带肌、项背浅中肌，以显示各局部血管、神经的位置、行程分支和分布。 5、右上肢作矢状与横切面，以展示断面上的结构。 6、右侧上肢与下肢示浅筋膜、皮神经及浅静脉的属支、分布、毗邻，左侧上肢与下肢，去掉浅筋膜，浅、中层肌肉能层层卸装，以示深层血管神经的行走经过和分布范围，肌肉，起止点和形态位置，胸腹腔内各脏器均可拆卸并安装还原。 7、取出内脏，则可显示后纵膈和腹后区各结构，盆腔和会阴部分可分别表达盆壁、会阴部的坐骨直肠窝内诸结构，阴囊能清晰表示层次结构关系，阴茎作横断面以示其机构。 8、模型的每个拆装件均能安装还原以示整体观及表达全身肌肉、内脏、动静脉、神经的形态以及毗邻关系。

XM-207无性人体躯干模型18件42CM   XM-207无性人体躯干模型可拆分为18部件，显示无性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿，生殖 等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，在头颈部作矢状切面，颅腔容纳脑的半球，示鼻腔、口腔、喉部、喉腔、喉室、声门裂、甲状旁腺，胸腔内的两肺额状切面，显示肺内结构，心脏作冠状解剖，表示左右房室的构造异同，心脏血管有上下腔静脉、肺动静脉、主动脉，供讲解大小血液循环应用，模型包含：躯干、头、脑、气管、食管和主动脉、横隔膜、肺4件、心脏2件、胃、肝、肾、胰和脾、肠、脊椎神经，脊椎露在外面。 尺寸：高42cm 材质：PVC材料

XM-104人体骨骼标本模型   XM-104人体骨骼标本模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，串制成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。 尺寸：高45cm 材质：PVC材料

XM-114人体骨连接模型   XM-114人体骨连接模型由全身骨骼串制成一个整体，显示人体各部骨连接形态、结构，右侧为浅层，主要显示各关节的外形囊外韧带等结构；左侧有各种剖面或剥除关节囊，以显示囊内主要结构，并显示全身关节连接及构造。 尺寸：高170cm 材质：PVC材料

XM/CPR580电子计数心肺复苏人体模型/心肺复苏模拟人   一、模型特点： ■ XM/CPR580电子计数心肺复苏人体模型是根据《美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准》的要求而开发用于提高受训者在发生灾害、意外事故时应急能力的急救培训模型。 ■ 头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢摸具经注塑机高温注压而成，头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤可自由更换。 ■ 执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 二、模型功能： ■ 模拟标准气道开放。 ■ 液晶彩显：模拟心脏搏动显示。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确（5-6cm区域） 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄灯显示、按压深度过深（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。 · 液晶计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸（吹气）时： · 动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确（500/600ml-1000ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量大小。 · 液晶计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气量过小、吹气错误的次数）。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、单人考核、双人考核。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定，或关闭语言提示。 ■ 成绩打印：操作结果可热敏打印长条和短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。 三、标准配置： ■ 电子计数心肺复苏人体模型：1台 ■ 电脑数码显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册        ■ 保修卡合格证：1张

XM-816人体胚胎模型   XM-816人体胚胎模型由17部件组成，显示各胚层、各系统、各器官的各阶段发生，包括由受精卵起一直发生发展到5周末6周初，也就是包括胚前期及胚期的全部内容，包括胚胎学总论内容，即由细胞团、胚盘、胚体外形发生及演变，中轴器官的发生、三胚层的产生及分化、胚膜的发生，胚胎学各论内容，即各系统以及各器官原基的形态产生以及以后的形态演发过程。 1、受精卵 2、二细胞期 3、三细胞期 4、桑椹胚期 5、胚形成纵剖面上示内细胞群及囊胚腔 6-7、胚泡着床后、产生、合体滋养层，内细胞群分裂出内胚、原始补胎层（胚盘）。 8、原始补胎层及极端滋养层间形成羊膜腔。 9-12、内胚细胞间腹侧繁殖增生成卵黄囊，弥散于滋养层和卵黄囊及羊膜腔之间即胚外中胚层，大腔为胚外体腔。 13、胚放大，显示体蒂、小部分绒毛膜，纵剖面示卵黄囊、原条、外胚层。 14、显示体蒂、神经板、背索、原结等。 15、显示体蒂、体节、神经管，前肠、后肠、尿囊、心、背主动脉。 16、约25天人胚放大，外形示1.2.3对鳃弓，额鼻突等内示弓动脉，背主动脉、心脏、脊柱、视泡、咽囊、肝等。 17、约为34天人胚放大，外形示晶状体泡鼻凹、上肢芽、下肢芽，体节等，内示脊神经、脊柱、弓动脉、背主动脉、心、消化系统，示咽、食管、胃、中肠、后肠、肝、气管、支气管芽、后肾等。 尺寸：放大 材质：玻璃钢材料

本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。

一、项目简介 项目旨在解决现有目标检测、识别和跟踪系统易受雨天、雾天、沙尘、低光照、水下等恶劣成像环境的影响问题，使得相关目标检测、识别与跟踪系统可以全天候工作，最大程度克服相关视觉应用系统受天气和工作场景的影响的局限。 二、前期研究基础 课题组通过多年攻关，在相关核心技术方面有多项突破，提出多项拥有自主知识产权的针对恶劣成像环境下退化图像的质量提升方法。相关研究处于国内领先水平，已在包括IEEE Trans.Image Processing， CVPR，ICCV等计算机视觉国际顶级期刊和会议上发表论文17篇。授权发明专利5项，软件著作权1项。 三、应用技术成果 1)    雾天图像增强2)      水下图像增强 3)    雾天图像增强

以钢铁企业增产和节能降耗为目标，与沙钢集团进行近10年持续的产学研合作，围绕钢铁生产物料全流程跟踪与优化调度中关键技术问题开展研究。李奇教授团队先后承担了江苏省软件专项项目“钢铁企业物料跟踪与优化调度系统”，江苏省科技支撑计划（工业部分）项目“基于多车间的生产管控与销售集成一体化系统”等课题，以及多项企业技术创新项目。

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。