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女性人体躯干矢状断层解剖模型XM-665
XM-665男性盆部横断断层解剖模型
XM-665男性盆部横断断层解剖模型显示男性盆部水平断面解剖结构和形态，产品自髂嵴高度至大腿根部自上而下作水平切12片，每片约1.2cm。
尺寸：自然大，42×20×20cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
气管插管模型电子人体气管插管模型XM-DQG
XM-DQG电子人体气管插管训练模型
XM-DQG电子人体气管插管训练模型适用于医护院校的学生、初级临床医护人员、各类现场急救人员培训经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。
一、功能特点：
■ 可进行气管插管的训练操作与教学演示。
■ 进行气管插管训练操作时，正确操作插入气道，有电子显示及语音提示功能，供气使双肺膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作插入食道，有电子显示及语音提示功能，供气使胃膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作使喉镜造成牙齿受压，有电子显示及语音提示功能。
■ 瞳孔正常与散大直观对比。
■ 语音提示音量大小可在控制器上进行调节。
二、标准配置：
■ 电子人体气管插管训练模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 气管插管：1根
■ 电源适配器：1个
■ 数据连接线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-201男性人体头、颈、躯干模型
XM-201男性人体躯干模型19件85CM
XM-201男性人体头、颈、躯干模型可拆分为19部件，显示男性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，在头颈部作矢状切面，颅腔容纳脑的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、声门裂、甲状腺，胸腔内的两肺额状切面显示肺内结构，心脏作冠状解剖，表示左右房室的构造异同，心脏血管有上下腔静脉、肺动静脉、主动脉、供讲解大小血液循环应用。模型包含：躯干、头2件、脑、肺4件、心、气管、食管和主动脉、横膈膜、胃、十二指肠带胰腺和脾、肠、肾、肝、膀胱2件。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-302C人体全身肌肉解剖附内脏模型
XM-302C人体全身肌肉附内脏模型（带数字标识）80CM
XM-302C人体全身肌肉解剖附内脏模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上下肢肌、颅顶骨、脑以及胸腹腔内脏器官等27部件组成，显示头颈部、躯干部、上下肢骨、肌肉、肌腱、韧带、胸腹腔内脏器官、血管和脑等结构，可分解为躯干1件、头颅盖1件、脑2件、胸腔2件、右臂1件、左臂5件、腿10件、肺2件、心脏2件、肝脏1件、胃1件、肠1件，共有347个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：高80cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性人体躯干矢状断层解剖模型XM-664
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型显示人体男性矢状断面解剖结构和形态，将人体从颈根部到盆部整个躯干分解成10片典型部分的结构，自正中矢状断向左右各分切5片，共计10片。
尺寸：自然大，42×20×84.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
3D数字化人体解剖教学系统
系统包含单机版和网络版两部分，无论有无网络都可以正常使用，既包含虚拟3D数字化内容，又有3D实物标本解剖，内容翔实、资源丰富，完全满足教学需求，软件采取健康标准人体连续断层真实数据三维重建而来，必须包含男、女两套完整模型，局部解剖模型不同于男女模型，是另外一套数据。须结合真实医学数据精确的重建人体，系统解剖和局部解剖包含至少10000个以上不可再分的解剖结构。解剖结构名词中英文对照。
包含系统解剖、局部解剖、断层解剖（男性整体断层、女性盆腔断层、艾滋病病例断层、3D断层）、中医穴位、视频库、影像解剖、图片库七大模块。
上海萧迪生物科技有限公司
2023-02-08
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法
本发明提供了一种用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法，将k周期内的输出电流信息通过负载特性采样单元实时采集并通过模数转化单元进入STM32。进行运算得出(k+1)周期对应的正常工作点，输出相应的电压控制信号，并输出相应的电压控制信号；与设定阈值相比较，如果大于阈值，多电平母线调节单元进行电压调控成计算所得的电压控制信号并输出，然后通过将输出电压变化信息进入功率闭环，调节输出电压。本发明通过电流信息实时预测输出电压，减小电平切换延迟。本发明实现多电平切换的控制方式简单，具有良好的适应性与拓展延伸性。能够很好的响应负载突变的情况，进行快速协同调整，提升电源系统的响应速度以及稳定性。
南京工业大学
2021-01-12
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12