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人体内分泌器官模型XM-721
XM-721人体内分泌器官模型
XM-721人体内分泌器官模型置于基板上，显示内分泌腺和内分泌组织，由垂体、甲状腺、甲状帝腺、肾上腺、胰岛、睾丸和卵巢7部件组成。
尺寸：放大，50×26×6.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体头颈躯干横断断层解剖模型XM-660
XM-660人体男女性头颈躯干横断断层解剖模型
XM-660人体男女性头颈躯干横断断层解剖模型共92部件，显示人体男女性水平断面解剖结构和形态，将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成92片典型部分的结构，由头顶部至坐骨结节作厚约1cm横切片，男女盆腔部可互换。
尺寸：自然大，42×20×85cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性人体躯干矢状断层解剖模型XM-664
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型显示人体男性矢状断面解剖结构和形态，将人体从颈根部到盆部整个躯干分解成10片典型部分的结构，自正中矢状断向左右各分切5片，共计10片。
尺寸：自然大，42×20×84.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
女性人体躯干矢状断层解剖模型XM-665
XM-665男性盆部横断断层解剖模型
XM-665男性盆部横断断层解剖模型显示男性盆部水平断面解剖结构和形态，产品自髂嵴高度至大腿根部自上而下作水平切12片，每片约1.2cm。
尺寸：自然大，42×20×20cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性人体躯干矢状断层解剖模型XM-664
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型
XM-664男性人体躯干矢状断层解剖模型显示人体男性矢状断面解剖结构和形态，将人体从颈根部到盆部整个躯干分解成10片典型部分的结构，自正中矢状断向左右各分切5片，共计10片。
尺寸：自然大，42×20×84.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-201男性人体头、颈、躯干模型
XM-201男性人体躯干模型19件85CM
XM-201男性人体头、颈、躯干模型可拆分为19部件，显示男性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，在头颈部作矢状切面，颅腔容纳脑的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、声门裂、甲状腺，胸腔内的两肺额状切面显示肺内结构，心脏作冠状解剖，表示左右房室的构造异同，心脏血管有上下腔静脉、肺动静脉、主动脉、供讲解大小血液循环应用。模型包含：躯干、头2件、脑、肺4件、心、气管、食管和主动脉、横膈膜、胃、十二指肠带胰腺和脾、肠、肾、肝、膀胱2件。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-302C人体全身肌肉解剖附内脏模型
XM-302C人体全身肌肉附内脏模型（带数字标识）80CM
XM-302C人体全身肌肉解剖附内脏模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上下肢肌、颅顶骨、脑以及胸腹腔内脏器官等27部件组成，显示头颈部、躯干部、上下肢骨、肌肉、肌腱、韧带、胸腹腔内脏器官、血管和脑等结构，可分解为躯干1件、头颅盖1件、脑2件、胸腔2件、右臂1件、左臂5件、腿10件、肺2件、心脏2件、肝脏1件、胃1件、肠1件，共有347个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：高80cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法
本发明提供了一种用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法，将k周期内的输出电流信息通过负载特性采样单元实时采集并通过模数转化单元进入STM32。进行运算得出(k+1)周期对应的正常工作点，输出相应的电压控制信号，并输出相应的电压控制信号；与设定阈值相比较，如果大于阈值，多电平母线调节单元进行电压调控成计算所得的电压控制信号并输出，然后通过将输出电压变化信息进入功率闭环，调节输出电压。本发明通过电流信息实时预测输出电压，减小电平切换延迟。本发明实现多电平切换的控制方式简单，具有良好的适应性与拓展延伸性。能够很好的响应负载突变的情况，进行快速协同调整，提升电源系统的响应速度以及稳定性。
南京工业大学
2021-01-12