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焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态,采集焊接面的位置变化,通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差,保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计,根据客户要求,可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快,不仅适用于激光焊接,还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式,容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用,实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果,具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差:±0.3mm;响应时间: 100ms;焊接速度:0.8~1.3m/min;焊件厚度:1~3mm;焊缝宽度:0.2~1mm;四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品,每套设备在二十万元以上,价格昂贵,后续维修不便,环境适应性差,严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域,为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元,珠海金宝,天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户,为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上,使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此,本项目将通过优质的产品,低廉的价格,周到的售后服务,提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统,等方面焊接装备提供配套产品,实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接,具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)项目联系人:陈海永       电话:13001375601电子邮箱:haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学 2021-04-11
复杂背景下多目标精确跟踪系统
多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息,完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网,可以自动识别空中、海面目标,并将目标图像信息实时传回指挥中枢。该系统考虑了多种通用要求,集成了强大的软、硬件资源。跟踪精度达到亚像素级精度。该系统集成了如下技术:1. 红外、可见光的弱小目标实时检测技术;2. 多传感器数据融合技术;3. 目标退化遮挡时的特征提取技术;4. 目标超视场下精确跟踪技术。该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外,还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域;在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景,对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。
北京航空航天大学 2021-04-13
物流车辆监控调度和货物跟踪系统
由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势,随着现代物流业的发展,监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。 研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成,研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统,GPS/GIS车辆调度监控救援系统。 可实现的主要功能有:物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物;车辆可报警和接受调度指令;货主可实时查询货物位置和状况;为指挥调度提供优化配送方案。主要技术指标是:w 控制范围:     中国中东部地区w 监控车辆数量: 200精度:         小于15米
北京理工大学 2021-04-13
物流车辆监控调度和货物跟踪系统
Ø  成果简介:由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势,随着现代物流业的发展,监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成,研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统,GPS/GIS车辆调度监控救援系统。可实现的主要功能有:物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物;车辆可报警和接受调度指令;货主可实时查询货物位置和状况;为指挥调度提供优化配送方案。Ø  项目来源:自行开发
北京理工大学 2021-04-14
物流车辆监控调度和货物跟踪系统
Ø  成果简介:由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势,随着现代物流业的发展,监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成,研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统,GPS/GIS车辆调度监控救援系统。可实现的主要功能有:物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物;车辆可报警和接受调度指令;货主可实时查询货物位置和状况;为指挥调度提供优化配送方案。Ø  项目来源:自行开发
北京理工大学 2021-04-14
人体测温红外设备
华中科技大学是我国最早开展红外测温技术研究的单位之一,红外测温技术一直也是华中科技大学国家数控工程中心的重要研究方向,其研究成果由华中科技大学孵化的企业(华中数控)进行产业化。早在2003年非典期间,就开发了人体测温红外热像仪,国家发改委立项支持该校建立了体温检测设备应急生产线,并且学校还参与了人体测温国家标准的制定。目前,已有2000多台套人体测温红外设备应用于海关、机场、车站等重要场所。在2003年非典、2009年甲型H1N1流感、2012年禽流感、2014年埃博拉疫情等疫情防控工作中发挥了重要作用。 设备已累计生产了一千多台,在武汉、广东、重庆、河南、北京等多地投入使用。其中,卓尔公益基金会与华中数控共同向武汉市、湖北省各地市州、及全国各地捐赠了一百多台人体测温红外设备。这些设备已安装在武汉市火神山、雷神山医院、天河机场、全国支援武汉医疗队集中居住的宾馆等重要场所。
华中科技大学 2021-04-10
人体测温红外设备
人体测温红外热像仪测温速度快,只需0.3秒完成测温;测温精度高,测温精度优于±0.3℃;测温距离远,达6—8米,在机场、高铁、学校等人流密集的应用场景中,对人流速度没有影响,且减少了交叉感染的概率。并且该设备利用人脸识别等人工智能技术识别被测目标,大大降低了误报率。并且利用互联网技术,实现了远程监控报警,建立了体温监控大数据中心。
华中科技大学 2021-04-10
成人体质测试器材
产品详细介绍身高测试仪、体重测试仪、肺活量测试仪、握力测试仪、坐位前屈测试仪、一分钟仰卧起坐测试仪、台阶实验测试仪、50米跑测试仪、立定跳远测试仪、反应时测试仪、闭眼单脚测试仪、俯卧撑测试仪、纵跳计测试仪、背力计测试仪
北京宇诚博源科技有限公司 2021-08-23
人体形态测量尺
产品详细介绍本套测量尺可根据人体不同形态而通用。用于测量人体各肢体的长度、宽度及围度等形态指标。主要项目与技术指标:项目包括:长马丁尺、中马丁尺、短马丁尺、直脚规、游标卡尺、围度尺、足长测量仪、指间距尺。 1.长马丁尺规格:130厘米。精度:±0.1厘米。用于测量下肢长等。 2.中马丁尺规格:90厘米。精度:±0.1厘米。用于测量上肢长、上臂长、前臂长和手长等 3.短马丁尺规格:66厘米。精度:±0.1厘米。用于测量大腿长、小腿长和跟腱长等。 4.直脚规规格:60厘米。精度:±0.1厘米。用于测量肩宽、骨盆宽、胸宽和胸厚等。 5.游标卡尺规格:25厘米。精度:±0.1豪米。用于测量手宽、足宽、肱骨和股骨的远端宽等。 6.围度尺规格:150厘米。精度:±0.1厘米。用于测量胸围、腰围、臀围、上下肢体围度等。 7.足长测量仪规格:36×16×6厘米。精度:±0.1厘米。用于测量足长等 8、指间距尺规格:最大测量长度110厘米,加上加长杆后最大测量长度220厘米。精度:±0.1厘米。测量臂伸,身长、指间距(臂展)等 9、包装箱:137×28×15cm
北京信恒东方科技发展有限公司 2021-08-23
人体受精卵模型
XM-819C人体受精卵模型   XM-819C人体受精卵模型展示了精子在子宫和卵子相结合生成受精卵的过程,给出了受精卵开始到成熟的不同阶段的生理特征展示。 尺寸:25×18×7cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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