一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法

本发明公开了一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法，包括以下步骤一、化合物小肠吸收数据库的优化；二、变量预处理；三、重量变量筛选及构建线性模型；四、新型化合物小肠吸收率预测。本发明依据上述重要结构参数，建立人体小肠内药物吸收的线性统计预测模型，将新型化合物的结构参数代入模型中，计算候选药物小分子的人体小肠吸收率，判断新型分子是否适合作为临床上口服药物使用，相比复杂的机器学习模型，本发明建立的线性统计模型原理简单，方便使用，计算工作量少，适合做前导药物小分子的大规模筛选。

青岛农业大学 2021-04-13

基于人体组织区别性特征表示的低剂量CT成像相关算法

申请人自2002年8月开始在医学低剂量CT图像成像、处理等方向开展学习和研究工作，从理论探索和应用拓展两个方面同时开展科学研究，先后提出了“基于区别性稀疏表示的低剂量CT成像”，“基于大尺度平均的低剂量CT图像后处理”，“基于深度学习的低剂量CT成像”等一系列创新算法，其中“基于区别性稀疏表示的低剂量CT成像”算法已通过专利形式转让到国内龙头大型医疗设备商上海联影医疗设备有限公司，目前已经在其即将推出的最新的U780 CT机上得到了应用。

东南大学 2021-04-11

一种应用于人体生理信号的低通滤波器

本发明公开了一种应用于人体生理信号的低通滤波器；包括一 个滤波单元或多个依次串联连接的滤波单元，滤波单元包括运算放大 电路，电阻 R1、电阻 R2、电阻 R3、电阻 R4、电容 C1、电容 C2 和 电容 C3；电阻 R1 的一端用于连接人体生理信号，电阻 R1 的另一端 通过依次串联的电阻 R3 和电阻 R4 连接至运算放大电路的反向输入 端；运算放大电路的输出端用于输出小于 10HZ 的低频人体生理信号。 本发明采用全模拟电路实现对采集到的人体生理信号的低通滤波。本 发明的基本模块是一个三阶有源

华中科技大学 2021-04-14

一种应用于人体生理信号的低通滤波器

本发明公开了一种应用于人体生理信号的低通滤波器；包括一 个滤波单元或多个依次串联连接的滤波单元，滤波单元包括运算放大 电路，电阻 R1、电阻 R2、电阻 R3、电阻 R4、电容 C1、电容 C2 和 电容 C3；电阻 R1 的一端用于连接人体生理信号，电阻 R1 的另一端 通过依次串联的电阻 R3 和电阻 R4 连接至运算放大电路的反向输入 端；运算放大电路的输出端用于输出小于 10HZ 的低频人体生理信号。 本发明采用全模拟电路实现对采集到的人体生理信号的低通滤波。本 发明的基本模块是一个三阶有源

华中科技大学 2021-04-14

利用人体自身重量的牵引作用进行家庭健身的装置c

【发 明 人】王中林 【摘要】 本实用新型提供了一种利用人体自身重量的牵引作用进行家庭健身的装置。在家庭的室内墙体上安装有可折叠的支撑装置，支撑装置用来固定使用者的上半身或上臂；支撑装置包括安装在墙体上的两个单臂装置，单臂装置包括墙装基底、L型支撑杆、加强件、滑动组件和手柄，墙装基底上设有定位孔以及L型支撑杆的安装孔；L型支撑杆的短臂通过安装孔与墙装基底活动连接；加强件设置在L型支撑杆的直角拐角处；滑动组件套设在L型支撑杆的长臂上，滑动组件上设有定位装置和凹槽，手柄固定放置在凹槽内。本实用新型的健身装置为折叠式，占地面积很小，而且利用该装置进行健身不会对脊柱造成损伤，其科学合理，适用于家庭普及使用。

南京中医药大学 2021-04-13

面向人体狭窄空间的刚柔耦合手术机器人及其关键技术

本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。

北京理工大学 2022-08-17

一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法

本发明公开了一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法。该算法以视频作为输入数据，经过特征匹配、关键帧选取、三维点云生成、模板映射、纹理映射等几个步骤，得到人体表面三维模型。采用运动恢复结构的技术大大简化了重建过程，减轻了数据采集者和被采集者的负担，降低了对仪器和设备的要求，同时能获得较为精确的重建结果。利用模板映射能获得完整的人体表面模型，使算法对于人体纹理信息缺失和自身遮挡更加鲁棒。

华中科技大学 2021-04-10

一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法

本发明公开了一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法。该算法以视频作为输入数据，经过特征匹配、关键帧选取、三维点云生成、模板映射、纹理映射等几个步骤，得到人体表面三维模型。采用运动恢复结构的技术大大简化了重建过程，减轻了数据采集者和被采集者的负担，降低了对仪器和设备的要求，同时能获得较为精确的重建结果。利用模板映射能获得完整的人体表面模型，使算法对于人体纹理信息缺失和自身遮挡更加鲁棒。按照本发明，从数据输入到

华中科技大学 2021-04-14

坚持立德树人 构建新形势下创新创业课程思政育人体系

经过多年探索与持续改进，构建了制度建设体系、创业课程体系、实践育人体系和实践育人平台相结合的创新创业思政育人体系，形成“课程引导、环境熏陶、实践历练、自我塑造”的“四位一体”育人新模式，育人效果显著，不仅在国内高校起到示范与引领作用，也得到各级领导部门的充分肯定。

对外经济贸易大学 2022-08-10

基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。

东南大学 2021-04-11