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面向人体狭窄空间的刚柔耦合手术机器人及其关键技术
本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。
北京理工大学
2022-08-17
XM-660人体男女性头颈躯干横断断层解剖模型
XM-660人体男女性头颈躯干横断断层解剖模型
XM-660人体男女性头颈躯干横断断层解剖模型共92部件，显示人体男女性水平断面解剖结构和形态，将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成92片典型部分的结构，由头顶部至坐骨结节作厚约1cm横切片，男女盆腔部可互换。
尺寸：自然大，42×20×85cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
针灸器材|中医针灸模型|光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型
产品详细介绍针灸器材|中医针灸模型|光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型说明：
CBB-170E 光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型
（光电感应、电脑用户自配）
产品介绍：
模型按国际GB12346-90定位生产，针灸穴位共409个。
CBB-170E光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型融计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体；是原有MAW-170E光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型的基础上改进升级的一款新品。声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息；显示十二经脉循环流注，经脉络属表理对经关系，特定穴的分布；加之屏幕表层、浅层、深层穴位解剖图谱的配合，常见病的辩证施治，随证选穴的查询及处方输出，使学员对人体经络腧穴信息有更全方位的了解，更利于加深印象与理解掌握；同时，亦可用于临床与科研参考。
光电感应器 手持笔状“光电感应器”，点击该模型某腧穴（例“中府”），其腧穴立即发光且自动播音，播音内容可复选穴的名称、穴位代码、穴位经络，同时计算机屏蔽显现穴位的图谱信息。
CBB-170E光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型的科学性、先进性、实用性，使针灸、按摩医学向电化教学迈进一步，是各大中医院校、体育院校、针灸所（系）、康复理疗中心，国际国内针灸培训班上等级和教学的理想设备。
注：我司专业提供最新的中医针灸教学培训所用的光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型、多媒体人体针灸穴位发光模型、多媒体人体针灸穴位模型、多媒体人体针灸模型、多媒体按摩点穴电子人体模型、智能型中医脉象仪、脉象模型、推拿手法参数测定仪、针刺手法参数测定仪、针灸模型、针灸教学模型、仿古铜人针灸模型、中医脉象仪、中医针灸模型、中医人体针灸模型、中医针灸教学模型、针灸仿古铜人模型、标准针灸穴位模型 、针灸铜人、人体针灸模型、头部四功能针灸腧穴模型 、耳针灸模型、手针灸模型、 足针灸模型、人体针灸穴位发光模型、电动十四针灸模型、十四经穴模型、足部按摩模型、手部按摩模型、耳部按摩模型、智能型推拿手法测定仪、智能推拿手法参数测定系统、 多功能艾灸
上海畅博实业有限公司
2021-08-23
基于深度学习的光伏并网系统电能质量预测及调控策略研究
本成果围绕光伏并网系统电能质量展开。基于深度学习算法，研究谐波等电能质量指标变化规律，运用特征提取技术处理时序数据，实现电能质量预测。研发基于态势感知的电能质量调控装置，总谐波补偿率不小于 90%，补偿次数 2 - 50 次。成果形式包括研究报告、调控装置示范应用，申请发明专利 3 项，发表论文 3 篇。应用场景涵盖光伏电站、配电网等，可提升电网可靠性与经济性，减少设备损耗、优化调控策略、降低弃光率，为新能源消纳提供支撑。
沈阳农业大学
2025-05-21
实验动物个体溯源方法及装置
本发明涉及一种实验动物个体溯源方法及装置，其中，所述方法包括：获取采集的实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像；对所述实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像进行DNA指纹信息提取；根据提取的所述DNA指纹信息为所述实验动物建立DNA指纹数据库；根据建立的所述DNA指纹数据库对待测实验动物进行个体DNA指纹溯源。本发明的实验动物个体溯源方法及装置，可以实现实验动物的溯源，大大提高了实验动物个体溯源的效率以及可靠性。
中国农业大学
2021-04-11
火灾实验多功能测试装置
本实用新型公开了一种火灾实验多功能测试装置，包括计算机图像显示屏，所述计算机图像显示屏通过动态数据采集电路板分别与烟气特性测试系统、温度场及辐射热通量测试系统、炉室及烟道压力测试系统及加载测试系统相连接。本实用新型功能全面，涉及面广，操作便捷；将各项测试系统进行集成，应用在火灾实验平台上，可有效的获取火灾实验中的各项数据，并对实验进行有效控制，使实验的安全性更加得到保障。
安徽建筑大学
2021-01-12
智能动态模拟实验装置
NJHL—C型智能动态模拟实验装置是以PLC+触摸屏和计算机为核心，用计算机技术领先时代潮流。所以NJHL—C型智能动态模拟实验装置不仅使用方便，而且智能化程度大大提高。为从事工业水处理的专家和工程技术人员分析和筛选配方及评定药剂性能等提供了更先进的实验设备。主要检测指标和功能：主要检测进出口温度、加热温度、电导率、PH、腐蚀率等，实现污垢热阻、浓缩倍数、污垢沉积率和垢层厚度的计算；；也可以用失重法计算腐蚀率和污垢沉积率。为保证实验的准确性和使用方便，系统应具备如下功能：① 流量采用转子流量计进行调节和控制。② 保证进口温度稳定，实现无触点控制。③ 保证蒸汽温度稳定，实现无触点控制。④ 实现自动补排水，浓缩倍数自动控制。⑤ 实现自动加酸，PH自动控制。⑥ 对加热系统出现问题，及时报警。⑦ 强大的软件功能和记录可靠性。⑧ 良好的人机界面，监控窗口逼真又美观。⑨ 实现计算机和智能仪表的双向操作。⑩ 绘制实验参数的曲线和实验表格。
南京工业大学
2021-04-13
针对兔子实验的超声探头
本实用新型公开了一种针对兔子实验的超声探头，金属外壳的内壁设有声学绝缘层，金属外壳的内部套设有柱状的金属内壳，金属内壳的内部挖空形成空心部分，金属内壳一侧的缺口处被弧形保护膜替代，金属内壳的另一侧与金属外壳部分相切，弧形保护膜与金属外壳之间设有弧形电极，弧形电极的两级之间设有弧形压电晶片，弧形电极的下极与弧形保护膜之间设置弧形声匹配层，电线的一端与弧形电极的上极连接，电线的另一端从设置在金属外壳上的接头伸出；金属内壳与金属外壳之间填充阻尼块；该超声探头两侧靠近边缘处设有用于弹性绑带穿过的圆孔。本实用新型解决了现有技术中在实验时超声探头在兔子膝关节难于固定，降低超声效果，耗费大量人力的问题。
浙江大学
2021-04-13
开放实验室智能管理终端
一种开放实验室智能管理终端，包括MCU，所述MCU读取IC卡内的相关信息并将这些信息通过RS485串口通信传给控制中心，所述RS485串口通信采用的是MAX485芯片，其一端与MCU的RXD、TXD脚相连，另一端则通过双绞线与控制中心相连，继电器的直流输入端与MCU相连，交流接口则分别一端与实验平台输入电源线相连，另一端则与交流市电相连，所述IC卡内存储着持卡人的身份信息，分为实验人和管理者两种。本实用新型通过MCU读取IC卡对实验人进行身份识别，并采集相应的终端操作信息，通过与控制中心的通信，实现
安徽建筑大学
2021-01-12
实验室安全信息牌
1．本外观设计产品的名称：实验室安全信息牌。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于 记录信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。4．最能表明本外观 设计设计要点的图片或照片：立体图。5．右视图与左视图相同，省略右视图，仰视图与俯视图相同， 省略仰视图。6．请求保护的外观设计包含色彩
武汉大学
2021-04-14