XM-114人体骨连接模型   XM-114人体骨连接模型由全身骨骼串制成一个整体，显示人体各部骨连接形态、结构，右侧为浅层，主要显示各关节的外形囊外韧带等结构；左侧有各种剖面或剥除关节囊，以显示囊内主要结构，并显示全身关节连接及构造。 尺寸：高170cm 材质：PVC材料

XM-50人体针灸模型（男性50cm）   XM-50人体针灸穴位模型显示了14条经络线，标明了经络线上的360个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸：高50cm 材质：PVC材料 包装：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-48人体针灸模型（女性48cm）   XM-48人体针灸穴位模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸：高48cm 材质：PVC材料 包装：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-108A人体骨骼附半边肌肉着色模型85CM   XM-108A人体骨骼附肌肉着色模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，其中一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。 尺寸：高85cm 材质：PVC材料

产品详细介绍产品介绍: 经口腔进行气管插管 观察对比一侧正常与另一侧散大之瞳孔 指示环甲膜穿刺部位 本模型适合于医护院校的学生、初级临床人员、各类现场急救人员培训，经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。 高级硅胶手臂肌肉注射动脉注射穿刺训练模型ZH-S3台 1600 高级手臂血压测量训练模型 ZH-S7 台 2500 高级硅胶电子手臂静脉穿刺训练模型(报警装置) ZH-S5 台 1400 高级硅胶儿童手臂静脉穿刺训练模型 ZH-S6 台 980 高级硅胶婴儿头部双侧静脉注射穿刺训练模型 ZH-T1 台 820 高级硅胶婴儿头部静脉穿刺训练示教模型 ZH-T2 台 930 高级硅胶婴儿头部及手臂静脉注射穿刺训练模型ZH-T3 台 1200 高级硅胶儿童头皮静脉注射穿刺训练模型 ZH-T4 台1050 高级电子臀部注射训练模型（报警装置） ZH-F7/1 台 1700 臀部注射实习模型ZH-F6台 240 高级前臂静脉穿刺外套ZH-S15台 850 高级外科缝合手臂训练模型 ZH-S16 台 1000 高级外科缝合腿肢训练模型 ZH-S17 台 1200 高级牙护理保健模型 ZH-K 台 200 男性上半身洗胃模型 ZH/17台 1000 高级透明男性导尿模型：ZH-F1台3300 高级全功能创伤护理人ZH-110台6800 高级全功能组合式护理训练模型ZH/122A台3800 高级全功能组合式护理训练模型ZH/122B台3800 组合式基础护理人训练模型ZH/100S台2800 高级新型基础护理实习操作模型ZH-27台3200 高级大屏幕液晶彩显自动全电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR500台13000 高级小屏幕液晶自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR400台8800 高级中屏幕液晶自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR580台8800 高级移动显示自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR480台7500 高级大屏幕液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR680台13500 新生儿气管插管模型ZH/2A台750 高级电子人体气管插管训练模型（带报警）ZH/5S台1800 高级气管插管训练模型(带报警)ZH/J50台3980 高级婴儿梗塞模型ZH/140台980 高级婴儿心肺复苏训练模拟人ZH/CPR160台4800 高级儿童复苏训练模拟人ZH/CPR150台5200 高级半身心肺复苏训练模拟人ZH/CPR180台4800 高级语言提示自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR280台5500 高级移动显示自动电脑心肺复苏模拟人ZH/CPR300台7500 高级电脑孕妇检查训练模型ZH/W2台4800 高级分娩机转示教训练模型ZH/6台1800 http://www.shzhonghong.com/model/20071217110253.html

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明公开了一种针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法，本发明是基于稀疏特性、超拉普拉斯先验和集成BP神经网络的模糊核参数估计算法，首先，在图像灰度梯度符合超拉普拉斯分布的约束条件下，通过分析模糊图像的稀疏表示系数确定模糊图像的模糊角度；然后，将模糊图像傅里叶变换后获取的傅里叶系数幅值和作为输入，通过训练基于Bagging方法的集成BP神经网络模型，完成对模糊长度的估计；最后，通过一步已知模糊核的去模糊算法得到去模糊图像。本发明估计模糊核参数准确，运算速度快，耗时短，去模糊效果好，通过本发明恢复运动模糊图像，可以使恢复出的图像边缘更加清晰,振铃效应更少。

控软体机器人是智能仿生机器人研究领域的热点方向。然而，如何实现软体机器人运动方向的便捷调控，是该领域目前急需解决的一个关键科学性问题。传统的光刺激调控法，需要将光束集中在软体机器人的某个局部区域，或者沿某个角度或方向去照射软体机器人，使之产生局部的形变差异，进而推动软体机器人沿某个方向前进。例如，在文献中经常看到的场景是，将光束照射在软体机器人的头部，使其后退；照射在尾部，使其前进；从左向右扫描软体机器人，使其右拐；从右向左扫，使其左转。此类光刺激调控法缺乏便捷性，非常不方便。东大科研团队另辟蹊径，构建了多层次结构的液晶弹性体基软体机器人，在不同的结构层次中加入三种分别对520nm、808nm、980nm波段光源响应、且互不干扰的有机光热转换试剂，从而利用可见和红外三个波段光的开/关变化去操控软体机器人的运动方向。和传统的光刺激调控法相比，该方法是通过软体机器人不同区域对光刺激的选择性吸收，来实现整体的形变差异，进而推动软体机器人运动，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不会对运动方向产生根本性影响。该策略为实现软体机器人运动方向的便捷调控提供了新思路。

本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。