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高等教育领域数字化综合服务平台
云智数字教育金融科技实验室建设整体解决方案
金融科技实验室的建设，基于金融科技课程开设及实验任务目标，将依托虚拟仿真技术、云计算及大数据等应用场景技术，构建一个统一的数据教学服务中心，集金融教学、实验、评价、学习、资源、科研于一体的综合性金融平台。教学中心以科技金融投资业务为核心研究，聚合区块链金融应用、投资银行、量化投资交易、智能投顾、Python与金融分析等相关实验系统与课程，深度融合相关课程与系统，构建智慧金融实验教育生态。校企合作层面：打包金融企业培训、研讨会议交流、师资培训、行业课题承接、金融资质认证考试等内容，扩大科技金融实验基地的社会效益。
实验室建设深度融合人工智能、大数据、区块链金融等创新技术，教学深度融合信息化，建设各类信息化教学资源，搭建资源共享平台。实验室建设，将引入区块链金融、大数据金融、投资银行等实践教学内容与环境，创新金融专业课程体系，为学生提供前沿金融资讯，提供技术应用实践平台。
深圳市云智数字技术教育有限公司
2022-07-29
智能车联网C-V2X实验实训教学解决方案
基于PC5直连的C-V2X技术，有效半径500米，数据更新频率≥10Hz，系统延迟≤100ms，定位精度≤1.5m。
依托为多家大型主机厂和央企提供服务的经验，自主研发面向各级各类高等教育学校，车联网教学的一站式解决方案，覆盖算法开发及应用、虚拟仿真测试、自动化实验报告、全流程实训等，无缝对接车联网前沿教学和厂家实际生产应用。
沈阳启云智网科技有限公司
2022-07-04
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
人白血病 HL-60 细胞耐药细胞株 HL-60/RS 细胞及其制备 方法
白血病是危害青壮年的最主要恶性肿瘤之一，化学治疗目前仍然 是白血病的最主要治疗方法，但化疗中抗癌药物诱导的药物耐受性， 特别是获得性多药耐药（multidrug resistance，MDR）现象是阻碍白 血病治疗效果的主要障碍，也是目前尚未解决的难题。三氧化二砷是 中药砒霜的有效成分，已在各型白血病和实体肿瘤的治疗中得到广泛 应用，取得了良好的临床疗效。研究证实三氧化二砷不是耐药蛋白 P-gp 的底物且抑制 P-g
兰州大学
2021-04-14
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们，请结合实际，认真贯彻落实。
工业和信息化部
2023-11-06