智能车载视觉服务平台以车内场景主导、软件定义、数据驱动为主，利用车内摄像头等设备，获取车内人员多维度感知数据，设计开发多款高感知、强体验的软件应用服务及产品。  随着产品的推广和数据积累，团队会增加车载安全服务如疲劳监测、车内异常行为等功能，最终打造集娱乐和安全于一体智能车载服务平台。    

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

产品详细介绍软件特点● VisionBank SVS工具库能够满足各种视觉需求，从几何物品的定位、检测、识别、测量，都能够解决● 结合灵活而强大的PC-based应用开发，VisionBank SVS软件能够以前所未有的超快速度，为各种机器视觉应用创建解决方案● VisionBank SVS软件提供中、英两种语言选择，全面兼容Win 7、Win8、Win10系统，客户可在32位与64位间无缝切换● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 支持多种设备热插拔，无需断电就可添加或移除设备● 工具组可重复使用的并缩短应用开发的时间● VisionBank SVS机器视觉测量软件适用于各行业产品在线、离线尺寸测量，1/4亚像素测量精度● 几十种几何算法运算，十多种测量工具，使得测量变得简单，强大● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 测量结果可以Excel ，Txt，CSV等形式输出，统计数据● 圆形、方形、棋盘格等标定板标定，比例尺标定智能视觉软件测量（计测）模块 智能视觉软件测量（计测）模块2标定 标定 高精度测量所选用的标定板标定，可使得检测精度达到um级别。亦可选用标准产品或标准块进行比例尺标定，方便、快捷，更适用于产线数据快速测量。数据存储 智能视觉软件数据存储 可将数据保存为TXT、EXCEL、CSV格式，用户可设置数据保存路径。在数据记录窗口中查看最近100天的检查记录。保存的结果数据文件和图像以日期分组。 机器人视觉引导定位模块● 系统内嵌智能形状识别引擎，能够识别常见的基本几何图形● 对于复杂形状，系统可以进行模板学习训练，进而实现复杂形状的识别● 全面兼容ABB、KUKA，FANUC、安川，川崎，新松等主流机器人，以及各类PLC控制系统实现无缝对接● 多点映射标定及标定板标定，可将图像左边转化为世界坐标、及伺服运动脉冲等● 标准协议的RS2162通讯、网络通讯（服务器、客户端），使得通讯更加简单化● 检测组织错误、表面缺陷、产品损坏、缺失等特等● 颜色检测分析、有序色块检测等● 圆度检测、轨迹检测、直线边缘毛刺检测等● OCR、OCV，读取和验证产品或元件上的字母、数字、字符等● 读取一维条码、二维DataMatrix码、QR码● 读取数据通讯输出，RS232、TCP/IP、I/O输出智能视觉系统逻辑控制、数据运算 对测量模块得到的结果进行数学计算产生新的数值，或比较两个字符串内容是否一致，可以设定固定字符串，等等图像预处理 图像预处理机器视觉 在图像预处理中可以添加一系列预处理算法对图像逐步进行预处理。后续用户选择的模块是在预处理之后的图像上执行的。 支持多种相机需求VisionBank SVS软件可以基于数百种相机平台采集图像。目前可支持Microvision GIGE/USB系列相机、Basler GIGE系列相机、AVT GIGE/USB/1394系列相机，以及维视图像智能相机.优势特点● 智能化工程管理——可同时检测同一产线上的不同型号产品● 多层级权限管理——提供“管理员”、“工程师”及“操作员”权限管理● 高自由度的扩展性——面向高级用户开放SDK版本● SDK层级的兼容性 ——系统直接搭载厂商原始驱动包● 数据转译模块——可对输入输出的信号进行“转译”，支持用户自定义规则● 本地及云端的数据存储——检测数据可本地存储也可上传到云端● 其他辅助功能——包括智能参数确定、逻辑检测、灰度直方图、系统运行日志及额外的软键盘

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

产品详细介绍销售咨询热线：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.因纳伟盛INVS100身份证阅读器 一、产品概述    自2004年1月公安部发行二代身份证卡以来，我国将在2009年底完成全国性的换证工作。二代身份证同一代身份证最主要的区别是：一代证采用的是视读加激光表面印刷防伪技术；而二代身份证必须是机读，采用芯片、特殊的安全摸块防伪技术及激光表面印刷防伪技术相的结合。随着新的二代身份证的发行社会上出现了没有芯片的假二代身份证，其印刷上和真的二代身份证基本接近，肉眼几乎无法辨别真伪，因此要识别真假必须采用专门的二代证鉴别机具。北京明华诚信科技有限公司专业销售的因纳伟盛INVS100二代身份证阅读器该款经公安部授权生产的二代身份证鉴别机具，对二代身份证的真假识别是维一可靠的，因此，根据公安部的要求，国内各大银行、证券、保险、通信、邮政、公安、法院、公正处、机场、房产、教育等各用证单位必须配备二代身份证鉴别机具。 　　北京明华诚信科技有限公司是公安部指定的二代证鉴别仪生产厂家合作的授权销售商。因纳伟盛INVS100二代身份证阅读器是北京明华诚信公司专为国家发行二代身份证而销售的一款台式身份证阅读器，其内部拥有公安部专用的安全模块和射频读写模块，在辨别第二代身份证真伪的同时可读取第二代身份证芯片上所存储的各项信息。二、产品特点 1、安装方便：因纳伟盛INVS100二代身份证阅读器通过RS232或USB接口与计算机连接，利用USB接口取电，无须外接电源，安全可靠。2、辨别真伪：因纳伟盛INVS100二代身份证阅读器利用公安部专用安全模块，有效辨别第二代身份证的真伪，安全、快速、无差错。3、信息读取：因纳伟盛INVS100二代身份证阅读器利用开发的射频读写模块，读取第二代身份证芯片内存储的各项信息，直接输入电脑，代替烦琐的手工输入，避免输入时的人为差错。4、应用广泛：因纳伟盛INVS100二代身份证阅读器该设备支持Win98/2000/XP/NT等操作系统，同时提供SDK软件方便集成商二次开发。通过附加匹配录入器，可支持sco、unix、linux等操作系统。5、外型美观：因纳伟盛INVS100二代身份证阅读器外型美观、体积小巧、抗干扰、防尘防震。6、通用性强：采用标准计算机通讯接口，支持WIN98/2000/XP操作系统。7、开放性好：提供简单易用的应用程序接口（API），供用户进行二次开发,支持VC/VB/PB/DELPHI等开发平台。8、使用方便：通过USB接口供电，无需外加电源。9、操作简便：随机阅读软件自动设置通讯口和通讯参数，自动找卡和阅读。10、阅读距离远：不小于5cm，能快速读出身份证中的信息。11、支持符合ISO 14443 TYPE B标准的非接触卡。12、采用内置式天线，体积小巧，造型新颖别致。13、摆放方式灵活：可平置在桌面上，也可安装在墙上挂壁使用。三、主要技术参数 1、支持卡型：符合ISO/IEC 14443 TYPE B 标准的非接触卡2、工作频率：13.56MHz3、通讯速率：106Kbps4、校验：循环冗余校验（CRC）5、感应面积：100*120mm6、感应距离： 大于50mm7、传输速率：USB接口 12MbpsRS232接口 9.6-115.2Kbps8、软件接口：支持VC、VB、DELPHI、PB等9、电源：计算机供电（USB接口）10、工作电流：220mA/DC11、平均无故障工作时间：大于等于30000小时12、环境温度：存放 -40°C至60°C　　　　　　　工作 0°C至50°C13、环境湿度：存放 20%至93%　　　　　　　工作 小于90% 四、产品功能 1. 完全符合公安部"GA450-2003台式居民身份证阅读器"和"1GA450-2003台式居民身份证阅读器通用技术要求第1号修改单（草案）的通用技术要求。2. 提供标准的USB接口与计算机进行数据通讯。3. 计算机USB通讯接口直接供电。4. 内置安全控制模块。5. 对居民身份证数据传输的距离小于5cm。6. 配套居民身份证阅读程序实现自动找卡及实时显示二代证信息功能。7. 提供软件开发包供系统集成商进行二次开发。8. 配套光盘提供生动的多媒体教程和智能的USB驱动安装向导，以及内容非常丰富的电子帮助文档。9.具有黑名单导入及报警功能。10.具有键盘录入快捷键自定义功能。 五、应用范围 1、银行：银行开户登记、大宗存取款业务、银行贷款业务需要复印身份证；2、公安：进行户籍登记、外来人口登记、流动人口核查登记复印身份证；3、交通：交通运输登记司机证件、高速公路出入登记、安全产品运输司机登记；4、民政：民政部门进行婚姻登记、群众信息采集；5、典当：对典当人进行身份证登记；6、酒店：酒店前台住宿登记、会员卡办理登记；7、医疗：病人住院登记；8、保险：对保险人身份登记备档；9、证券：证券开户登记、证券交易管理；10、学校：学校招生考试登记、学生档案管理；11、图书馆：图书借阅登记；12、电信：开户、过户、消户登记管理。身份证阅读器 身份证读卡器 身份证识别仪 身份证鉴别仪 居民身份证阅读器 身份证验证仪 身份证扫描仪销售咨询热线：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.