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自由度高刚度混联机器人
成果与项目的背景及主要用途：
对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。
技术原理与工艺流程简介：
五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。
技术水平及专利与获奖情况：
五自由度机器人CN200510014459
应用前景分析及效益预测：
提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。
应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）
可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。
合作方式及条件：面议
天津大学
2021-04-11
珠海一维弦机器人有限公司
一维弦科技于2015年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。 一维弦科技是由数十位曾工作于国际顶尖机器人实验室，具有前沿机器人科研能力和丰富的开发经验的工程师组成，团队成员均毕业于国内外一流高校。公司专家团队包括卡内基梅隆大学、伍斯特理工学院、清华大学、上海交通大学、北京理工大学等校知名教授。 公司主要业务方向包括高校专业建设、在线课程、线下培训、商业服务市场自动化解决方案。
珠海一维弦机器人有限公司
2021-02-01
山东山速机器人科技有限公司
山速机器人是专门从事智能移动机器人（AMR)研发、生产、测试基地，在德国、上海、泉州、香港等地都设立有研发或销售的分支机构。 目前公司在AMR智能移动机器人领域拥有一支高质量、高技术，具有机械工程、电子工程、信息工程和软件工程等背景的研发团队，在智能移动机器人，工业解决方案等方面拥有大量实践和丰富的经验积累。
团队基于多年在智能移动机器人开发等能力，拥有一整套自有知识产权的智能移动机器人的硬件设计，激光视觉方面积累的算法开发、机械设计、自动控制、电子技术、人工智能等相关专业有良好的理论基础及创新研究导航及目标识别技术、路径规划及应急避障技术，团队具有良好的协同创新和新产品开发能力，并且在多传感融合技术、自然人机交互等技术领域有着丰富的研究开发经验。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
驻马店进化伙伴机器人有限公司
驻马店进化伙伴机器人有限公司成立于2020年，公司主要经营一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；服务消费机器人制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；电子专用设备销售；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；人工智能硬件销售；软件开发。
驻马店进化伙伴机器人有限公司
2021-12-07
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
乐聚（深圳）机器人技术有限公司是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。
乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。
乐聚年轻热情、富有创造力的精英团队，一直在创造着最富有灵感的机器人，赋予机器人和人类更加接近的外观和智慧。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
2021-12-07
杭州维讯机器人科技有限公司
杭州维讯机器人（VisionRobot)坐落于杭州国家高新技术产业开发园区。是一家自主研发生产智能机器人的创新技术企业，提供工业领域的机器人应用解决方案和教学领域的智能制造系统集成设计一体化解决方案。
公司主要产品有:工业机器人、智能视觉系统、机器人离线编程软件、智能制造数字化设计仿真软件、工业4.0生产线解决方案。
公司以机器人本体设计与运动控制的核心算法为基础，对工业自动化各学科在实际工业应用中的典型案例进行归类与分析，设计了基于工业机器人为载体的系列工业自动化应用实训设备，产品形态包括实物设备、虚拟仿真软件、半实物设备。产品覆盖：教育领域的工业自动化、电机一体化、机器人、智能制造工程等专业训练以及工业领域的工业4.0工厂系统集成。
公司紧跟科技发展的步伐，致力于将工业现场应用技术带入高校实验室。通过先进理念的虚拟仿真技术为学校提供与工业应用现场相同的训练环境，在校园提升工程实践能力。
公司成立至今先后荣获了国家高新企业、软件企业、省研发企业等一系列荣誉，申报通过了十几项软著和专利。公司坚持自主创新，依靠领先的研发能力、稳定的质量、为客户提供完善的服务。
杭州维讯机器人科技有限公司
2021-12-07
深圳极创机器人科技有限公司
深圳极创机器人科技有限公司，成立于2017-01-05，注册资本为160万人民币，法定代表人为刘军成，经营状态为存续，工商注册号为440301118568934，注册地址为深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路1号优创空间1号楼103A，经营范围包括一般经营项目是：履带式机器人的研发及销售；服务机器人研发及销售；电子信息技术服务；计算机软件技术开发及销售；电子产品批发及零售；国内贸易；经营进出口业务。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：履带式机器人的生产。
深圳极创机器人科技有限公司
2021-09-16
新型基础护理操作实习模型基础护理人模型
XM-5新型基础护理操作实习模型
XM-5新型基础护理操作实习模型共有5个部件组成，分别为：透明洗胃训练模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行21项基础护理操作。
部件1：男性上半身，该部件为透明洗胃训练模型，可作如下操作：
■ 口腔护理
■ 氧气吸入法
■ 鼻饲法
■ 经口经鼻吸痰术
■ 气管切开术后护理
■ 洗胃法
■ 十二脂肠引流术（用四个灯泡示意胆汁排出的部位）
部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 静脉输液（血）
部件3：男性导尿模型，可作如下操作：
■ 男性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 股外侧肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外阴护理
■ 造瘘引流术
部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌肠法
部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作：
■ 女性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-203人体半身躯干模型
XM-203无性躯干模型15件26CM
XM-203人体半身躯干模型可拆分为15部件，显示无性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，胸腔内的两肺额状切面，显示肺内结构，同时显示头颅盖、脑2件、食管气管和主动脉、心、肺4件、胃、横膈膜、肝、胰和脾、肠等。
尺寸：高26cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
带血压测量的高级全功能护理人模型
XM-HL3A高级全功能护理训练模拟人（带血压测量）
一、模型特点：
■ XM-HL3A带血压测量的高级全功能护理人模型是在基础护理人模型的功能上进行升级，除了XM-HL1A的所有功能外，还加入了血压测量模块，可进行血压测量训练。
■ 模拟人由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点，还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。
二、模型功能：
■ 洗脸
■ 眼、耳滴药水清洗
■ 口腔护理
■ 口鼻气管插管
■ 气管切开护理
■ 吸痰法
■ 氧气吸入法
■ 口鼻饲法
■ 洗胃法
■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血）
■ 三角肌皮下注射
■ 股外侧肌注射
■ 胸腔穿刺
■ 肝脏穿刺
■ 骨髓穿刺
■ 腰椎穿刺
■ 灌肠法
■ 男/女性导尿术
■ 男/女性膀胱冲洗术
■ 造瘘引流术
■ 臀部肌肉注射
■ 腹腔解剖重要器官结构观察
■ 整体护理：擦浴、穿换衣服
■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动
■ 创伤护理：清洗、消毒、换药、止血、包扎
■ 手臂血压测量训练
三、标准配置：
■ 全功能护理训练模拟人：1台
■ 模拟人衣服：1套
■ 输液袋：1套
■ 可更换模块：1套
■ 听诊器：1套
■ 电源适配器：1个
■ 血压测量装置：1套
■ 电子显示器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23