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GJ-ML-II型摩擦磨损试验台
球盘式摩擦磨损实验机是结合教师科研方向完成的试验台，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解，了解摩擦磨损试验基本方法，熟悉摩擦学研究方法，掌握相关的测试手段及评价方法。
该装置获得哈尔滨工业大学教学成果一等奖，
主要技术参数如下：
①实验球直径：φ12.7㎜；
②实验盘尺寸：φ12.7㎜x 8mm；
③载荷：10N；
④电动机功率：55ZZYT29W，750rpm；
⑤测试传感器；最大5N；
⑥外廓尺寸：480㎜x 260㎜ x 390㎜；
⑦重量：15kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-CF-I型教学用插齿台
该设备适合机械原理中的机构运动简图测绘与分析实验，齿轮范成原理实验，机械设计中的机器组成及典型机构零部件认识实验，机械系统运动方案及结构分析，还可以用于机构原理和机械设计课程设计。
特点：由多种机械传动机构组成，所有机构直观可视，便于学生观察学习。
主要技术参数如下：
①加工腊制标准样件，模数2齿轮；
②驱动电机功率：370W，电压220V；；
③减速机速比：i=10；
④外廓尺寸：1000㎜x 350㎜x 1100mm；
⑤重量：120kg；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZS-II型转位及输送装置
电动机通过蜗杆减速器、滚轴及键传动带动放在轴上的工件向前输送，当工件输送到托盘上面后，当电传感器按收到信号控制气缸推动齿条向右移动，齿轮驱动齿条套筒与托盘座向上运动，托盘座内的牙嵌离合器结合子与固连在转轴上的牙嵌离合器的结合子结合，控制气缸推动摆杆14转动，摆杆与传动轴固结，故托盘转位，完成转位后，托盘下滑至原来位置，工件在滚轴上连续前进。
ZS-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率370W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③滚子链传动：链号06B，节距P=9.525；
④气源压力：0.3~0.6MPa；
⑤工作台尺寸：长x 宽=1460㎜x 290㎜；
⑥外形尺寸：长x 宽x 高=1870㎜x 560㎜x 700㎜；
⑦重量：190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-JZ-II型间歇送料及冲压装置
电动机通过蜗杆减速器驱动转轴转动，转轴通过同步带使间歇送料的圆柱凸轮旋转，通过分布在分度盘上的销轴使分度盘做间歇运动，从而带动与分度盘固结的转盘也做间歇运动，在转盘间歇时凸轮机构实施对工件送料及气缸对工件进行冲压。
JZ-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率P=120W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③蜗杆减速器：传动比i=50，中心距a=30mm；
④同步带传动：型号1200-5M-20；
⑤间歇送料：28次/min;
⑥气源压力：0.3~0.6MPa
⑦工作台尺寸：φ340㎜；
⑧外形尺寸：长x 宽x 高=975㎜x 480㎜x 635㎜；
⑨重量：220kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学
2021-01-12
青白散对慢性软组织损伤大鼠骨骼肌Ⅱb型肌球蛋白重链及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达的影响
青白散对慢性软组织损伤大鼠骨骼肌Ⅱb型肌球蛋白重链及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达的影响
成都体育学院
2015-02-26
天津大学研发“环境友好型”DNA生物塑料
近日，天津大学仰大勇教授团队联合中石油石化研究院成功研发新型DNA生物塑料，这种塑料原料来源丰富，生产、使用和回收处理全过程均与生态环境友好兼容，且可以低能耗无损回收，有望在部分应用领域替代石油基塑料。该成果已发表于领域权威期刊《美国化学会志》。
天津大学
2021-12-01
小城镇分散型生活污水处理技术
构建地下渗滤系统，通过物理化学吸附与微生物降解综合技术处 理生活污水，使其达到二级排放标准。日处理量 20-100 吨。 目前国家日益重视环境保护，而随着城镇化进程加进，人民生活 水平提高。农村和小城镇生活污水对水环境造成的符合，不容忽视，是亟待解决的问题。而集中处理系统不能迅速覆盖每一个地区，因此 急需合适北方地区的分散型生活污水处理技术。 地下处理系统已经在天津武清区示范运行 5 年，运行稳定，出水 达标，对当地的景观和地表水质量有很大改观，适合在河北气候条件 下运行。 本项目具有巨大社会效益和市场需求。投资估计：200 万
南开大学
2021-04-11
EIS 型无标记病理芯片及其检测系统的研究
项目简介： 本成果提供了一种以光寻址电位传感器（LAPS）为核心、基于现代电子学的光电化学型生化分析平台，具有阵列式、光可寻址、无标 记等优点。同时，该成果作为一个测试平台，可将多种生物化学响应 过程移植于其上，具有应用灵活的优势，例如，与噬菌体展示技术结 合，将特异于转移肿瘤细胞的噬菌体固定于芯片表面，实现了对转移 乳腺癌肿瘤细胞（MDAMB231）无标记检测，如图 1 所示；与基于左 旋多巴（L-dopa）的表面仿生活化策略相结合，对免疫球蛋白（IgG） 探针固定、免疫响应进行了全程监测，并将其推广至甲胎蛋白（AFP）、 癌胚抗原（CEA199）、铁蛋白（Ferritin）等四种原发性肝癌相关肿瘤 标志物的联合检测，如图 2 所示；利用新材料——氧化石墨烯（GO， graphene oxide），构建了 GO 功能化光电化学型 DNA 检测体系，实 现对 ssDNA 探针固定、及其与三种不同长度 ssDNA 杂交的无标记检 测，如图 3 所示。
南开大学
2021-04-11