|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
地面无人机器人平台（产品）
成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
北京理工大学
2021-04-14
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
400人！2022年博新计划公示名单出炉
2022年博新计划正式公示，共400人入选！
中国博士后科学基金会
2022-06-16
注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴
南开大学
2021-04-14
XM-26人体经络穴位模型
XM-26人体针灸模型（26cm）
XM-26人体经络穴位模型显示了14条经络线和72个用汉字标明的穴位，适合初级针灸教学使用。
尺寸：高26cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级老年人静脉穿刺训练手臂模型
XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型
一、功能特点：
■ XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型模拟亚洲老年男性右手臂，肘关节稍外旋，皮肤菲薄，血管若隐若现。
■ 采用高分子材料制成，仿真度高，解剖结构精细，具有头静脉、贵要静脉、肘正中静脉。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 老年人静脉穿刺训练手臂模型：1条
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型由14部件组成，显示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的两胚层期胚、受精后18天的三胚层期胚、三胚层期胚放大并附有体蒂和绒毛膜、受精后23天的体节时期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜与胚胎以及胚内部构造、受精卵植入子宫内膜过程。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-60人体经络腧穴模型
XM-60人体针灸模型（男性60cm）
XM-60人体经络腧穴模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高60cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
新型基础护理操作实习模型基础护理人模型
XM-5新型基础护理操作实习模型
XM-5新型基础护理操作实习模型共有5个部件组成，分别为：透明洗胃训练模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行21项基础护理操作。
部件1：男性上半身，该部件为透明洗胃训练模型，可作如下操作：
■ 口腔护理
■ 氧气吸入法
■ 鼻饲法
■ 经口经鼻吸痰术
■ 气管切开术后护理
■ 洗胃法
■ 十二脂肠引流术（用四个灯泡示意胆汁排出的部位）
部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 静脉输液（血）
部件3：男性导尿模型，可作如下操作：
■ 男性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 股外侧肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外阴护理
■ 造瘘引流术
部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌肠法
部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作：
■ 女性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23