研发阶段/n内容简介：一种人工关节简化模拟磨损试验机，由上、下圆盘、润滑液容器、轴向支撑轴承、内外转动驱动杆、屈伸运动驱动杆、运动连杆、减速箱、重力砝码、驱动马达、工作台、负荷曲线凸轮、负荷杠杆等组成，除重力砝码悬挂在负荷杆杆下位于工作台台面以下外，其余部件均位于工作台台面上，上下圆盘相互垂直接触，下圆盘嵌于润滑液容器中，负荷曲线凸轮与减速箱输出轴的一端连接，减速箱输出轴的另一端通过运动连杆等推动内外运动驱动杆和屈伸运动驱动杆连接，内外运动驱动杆与润滑液容器连接以带动嵌在里面的下圆盘试样作内外转动，

本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，包括髋臼假体，内衬，股骨头假体，内衬位于髋臼假体的凹槽内，股骨头假体头部位于内衬的凹槽内，还包括轴向限制防脱位结构，该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位，将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出，达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症，并可增加术后髋关节的活动度，对术后患者的日常活动的限制要求降低，结构设计简单，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

人工智能是一项严重依赖数据的技术，数据量的多少会直接影响产品的性能。而医疗数据又具备其特殊性，受到了严格的保护和使用限制。国外由于有健全的数据管理机制和严格的监管，有很多公开数据集，可供研究单位使用，用于推进人工智能技术的发展。这部分公开数据集虽然也可以被我们所使用，但是受到人种差异限制，某些疾病并不适合亚洲人群（比如：欧美人种和亚洲人种存在乳腺类型差异），且欧美疾病发病率和我国也存在差异。我国医疗数据量远远超过国外，但是受到法规等限制，无法进行数据挖掘，严重限制了我国医疗人工智能技术的发展。目前国家鼓励“产、学、研、用”综合发展，也鼓励科技成果转化。但是，医院空有数据，没有技术，无法进行数据挖掘；研究单位和厂家空有技术，缺乏合法高质量的数据，也无法开展相关研究更无从进行产业化。 该项目已获得“人工智能训练标准库的处理与检测方法、系统”发明专利授权（专利号：CN201710546301.8），本专利的目的是能够建立人工智能所需的标准数据库，通过数据和训练库分离和提供标准数据接口的方式，在保证数据安全的前提下，为研发机构和厂家提供研发数据和验证数据，以便促进我国医疗人工智能技术的发展，产生更多原创算法和适合我国国情的产品。

项目简介 本成果一种人工湿地用多孔基质材料及其制备方法，属于水处理材料技术领域。常 温下，将质量比为 10-20%的粒径 0.5-1.5mm 砂质粘土、5-35%的粒径 5-10mm 沸石、5-10%235 的粒径＜10mm 腐木、5-35%的Ⅰ级粉煤灰或Ⅱ级粉煤灰、5-25%的粒径＜5mm 铁屑、1-2% 的建筑用减水剂和 10-15%的水搅拌均匀形成混合料；将混合料注入球形或砖形模具中， 在 80-120Pa/mm2 的压力下压制定型，1 小时后脱

小口径人工血管（直径小于 6 毫米）临床可用于冠状动脉心脏搭桥、血液透析、外周血管疾病治疗等。由于再狭窄发生率高，目前国际上没有产品，临床多采用自体血管。目前我国有 2.9 亿心血管病患者，需求量巨大。人工血管的市场大约 10 亿，目前国外产品占 85%。如美国巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast）公司聚氨酯人工血管等。目前这些产品主要是大口径人工血管。 本产品是基于血管生物学领域国际知名专家、英国伦敦大学国王学院讲席教授徐清波提出的人工血管构建新理论，采用天然细胞外基质并结合材料修饰技术、构建全新一代具有组织再生功能的小口径人工血管。解决血管表面抗凝血和快速内皮化形成等瓶颈问题。同时可实现血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化与神经化网络构建，达到血管长期通畅并实现血管稳态。 所需条件支持：满足医疗器械研发、生产的 GMP 净化空间（面积小于 100 平米），对设备要求较低，无需购置专用设备。后期主要资金需求包括医疗器械注册检验、临床前实验（动物实验）和临床试验。其中注册检和动物实验需要资金约 100 万，临床试验从一期二期至三期，病例数不断增加，所需资金较大。最终报批获得三类医疗器械注册证，如有资金缺口后期还可进行融资。

边缘智联网（edge+AI+IOT=eAIOT）综合实验平台是一款集成物联网、嵌入式、移动互联技术、人工智能于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台包括物联网、嵌入式Linux和人工智能（AI），三个部分互相支撑、互为补充。平台采用多核高性能 AI 处理器，预装 Ubuntu Linux 操作系统与OpenCV计算机视觉库，支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度学习端侧推理框架。 实验平台支持图像处理、语音处理、无线通信、传感器原理、RFID等技术的主流算法及应用。提供完整的配套教学教材，实训案例的源码、开发手册等，满足AI和IOT教学实训、应用开发等需求。 本项目实验平台搭载瑞芯微RK3399处理器，不少于9个无线传感器节点，配备11.6寸高清触摸屏、高清相机模块、7麦麦克风阵列和ODB接口。 硬件系统采用DC12V电源适配器安全统一供电，结构为上下两层一体化设计，上层紧固式安装实验所需硬件（非磁吸式安装），实验所需硬件均平铺安装在一整块底板上，下层收纳放置配套线材、配件等设备。 实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信，支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验。同时配备可私有云和公有云部署的“物联网云平台”，配合多种传感器模块，可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实验。本平台提供嵌入式深度学习框架Tengine，可完成人工智能实验，包含基于深度学习的目标检测实验、基于深度学习的人脸识别实验，可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、知识图谱和聊天机器人实验等人工智能实验。

我国是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一，地质灾害监测预警是最有效的减少人员伤亡的技术途径。针对我国广大山区难以全面实施具体灾点的精细观测和区域监测预警精度不能满足精准预警需求的局限，本团队利用大规模地质灾害起动和运动过程中产生的地震动信号与信号携带灾害的物理力学特性信息的原理，利用微弱信号处理与分析技术，提取地震动信号对应的灾害属性信息，进行灾害事件的预警；利用基于地震动信号与数值模拟耦合分析技术，反演灾害动力学参数、灾害运动和演化过程；结合灾害动力学和运动模型，快速计算灾害危害范围和危害能力

中阶梯光栅的刻划： ICP光谱仪的分光核心部件主要是中阶梯光栅，中阶梯光栅的二维分光系统，具备更高的分辨能力，使光谱仪具有分析精准、多元素同时检测以及检测速度快等优点。 √ 分辨力高 √ 制作难度大

探究课题:探究尖端放电的现象及规律特点 序号 产品名称 1、电磁学 1 信号发生器 2 高低压电源 3 LC振荡 4 RC、RL移相 5 交流电波形 6 整流与滤波 7 串联电路中电压的规律 8 串联电路中电流的规律 9 并联电路中电流的规律 10 电阻的串联与并联电路 11 测量小灯泡的功率 12 传感器的简单应用 13 二极管特性曲线 14 三极管特性曲线 15 地震报警器 16 磁悬浮列车 17 避雷针 18 模拟电偶极子 19 电容器充放电与串并联 20 导体的伏安特性 21 欧姆定律 22 描绘小灯泡的伏安特性曲线 23 伏安法测电阻 24 伏安法测金属丝的电阻率 25 伏安法测电池的电动势和内阻 26 补偿法测量电池电动势 27 晶体管放大电路 28 简单门电路 29 双稳态电路 30 多谐振荡电路 31 探测磁体周围的磁场 32 探测直导线周围的磁场 33 用单匝线圈研究电磁感应现 34 微弱磁通量变化时的感应电流 35 通电螺线管的磁感应强度测量 36 通电螺线管的磁感应强度与电流的关系 37 自感现象 38 楞次定律 39 安培力测量 40 法拉第电磁感应定律 41 电磁感应电流的方向 42 雅各布天梯 43 静电摆球 44 静电跳球 45 静电除尘 46 静电屏蔽 47 尖端放电与电风轮 48 静电滚筒（静电马达） 49 火焰导电 50 无线电报机 51 电磁弹簧振子 52 电磁秋千 53 司南 54 磁悬转轮 55 海狮戏球 56 开尔文滴水起电演示仪 57 电磁炮 58 静电感应实验仪 59 温差发电 60 光电效应演示实验 61 磁悬浮地球仪 62 手触式蓄电池演示仪 63 磁场力 64 涡流演示仪1 65 电磁起重机 66 电磁学问题探究套件 67 光控系统（台灯测试仪）（教师用） 68 光控台灯（学生分组） 69 怒发冲冠 70 奥运悬浮球 71 无形的力 72 光电板 73 发电锚 74 捕捉磁场 75 磁 共 振 76 电磁加速器 77 电磁锤 2、力学 1 曲线运动速度方向演示仪 2 功与速度变化的关系演示器 3 潜水艇仿真实验系统 4 静摩擦力研究 5 滑动摩擦力研究 6 重力大小与质量的关系 7 胡克定律 8 牛顿第三定律 9 研究匀速直线运动 10 平均速度的测量 11 平均速度与瞬时速度的关系 12 加速度的测量 13 匀加速直线运动 14 加速度与拉力的关系 15 加速度与质量的关系 16 研究自由落体运动 17 研究自由落体运动 18 超重与失重 19 动量定理（恒力） 20 动量定理（变力） 21 动量守恒定律 22 机械能守恒定律（导轨法） 23 机械能守恒定律（摆球法） 24 单摆的振动图像 25 单摆周期的测量 26 单摆法测重力加速度 27 阻尼振动 28 弹簧振子的研究 29 反冲螺旋桨车 30 圆周运动演示仪2 31 机翼升力演示仪 32 二力平衡 33 重力方向探究仪 34 角动量守恒原理演示仪 35 会翻跟头的魔丸 36 模拟傅科摆实验 37 水的反冲实验系统 38 桥梁的研究 39 滚动的方轮 40 奇怪的碰撞 41 袋鼠下坡 42 自动上坡的旋转体 43 钢球爬坡 44 三轨竞速 45 多轨竞速 46 奇异的翻转环 47 多功能滚摆 48 筋斗鼠 49 啄木鸟 50 起重机工作原理 51 表面张力实验器 52 压力与压强实验仪 53 液体内部不同深度同一方向压强演示仪 54 液体内部同一深度不同方向压强演示仪 55 彩色喷泉 56 离心力演示仪1（物质的密度与浮沉的关系） 57 离心力演示仪2（地球自转对地球形状影响演示仪） 58 逆风行舟实验 59 浮沉的小鱼 60 气流飞球 61 伯努利原理 62 动量守恒（碰碰球） 63 杠杆原理 64 线轴的运动 65 喷气反冲演示仪 66 绕轴转动的火焰 67 圆周运动演示仪1 68 角动力的保存 69 流速大小对流体压强的影响 70 火箭演示仪 71 力的合成与分解 72 弹簧的弹力与伸长的关系 73 摩擦做功与内能 74 电磁弹簧振子 75 机械能守恒定律 76 斜面上力的合成与分解 77 空气内摩擦 78 受迫振动周期分析仪 79 匀强磁场中的单摆 80 可控气垫船 81 力学问题探究套件 82 气流炮 83 滴水迷宫 84 水时钟 85 自动筛子 86 龙卷风 87 撬地球 88 吹不开的苹果 89 风洞戏球 90 曹冲称象 91 气浮平台 92 欹器 3、光学 1 光的彩色偏振实验器 2 神奇莫尔条纹实验片（学生分组实验） 3 光控系统（教师用） 4 光控台灯（学生用） 5 单缝衍射 6 双缝干涉 7 光的偏振 8 光强与光源距离的关系 9 不同物质的透光性能研究 10 光导现象(光导灯) 11 指纹提取探究（分组实验） 12 魔 箱 13 变色龙 14 角反射器 15 翻转的镜像 16 小球变大球 17 你中有我、我中有你 18 笼中鸟 19 牛顿盘 20 光通讯实验系统 21 辉光球 22 光电盘 23 多像镜 24 窥视无穷 25 光控风扇 26 光普演示仪 27 光的折射与反射演示仪2 28 三棱镜 29 光的合成探究实验仪 30 红光外侧的热效应 31 红外测温仪 32 学生探究立体镜（学生分组实验） 33 虚物成像探究 34 夜视望远镜 35 彩虹 36 光学问题探究套件 37 透光宝镜 38 光琴 39 东方明珠塔 40 放虎归山 41 到底动不动 42 穿 针 引 线 43 电影的原理 44 泉水幻影 4、振动与波 1 声音的特征 2 声驻波 3 无弦琴 4 声波的振动图像 5 声波的干涉 6 声音的共鸣 7 振幅与响度的关系 8 频率与音调的关系 9 伽利略针和单摆实验 10 共振摆球 11 绳驻波 12 纵波与横波演示仪 13 声悬浮 14 振动与转动能量的转化 15 强迫振动与共振实验仪 16 超声雾化 17 鱼洗 18 空中排萧 19 铝棒发声 20 共振小兔 21 单摆振动图像演示仪 22 无皮鼓 23 共振鼓 24 喊泉 25 声波看得见 26 鹦鹉学舌 5、热学与分子物理学 1 仿真瓦特蒸汽机 2 热辐射演示仪1 3 升华与凝华 4 固体热胀冷缩演示仪 5 玻意耳定律 6 查理定律 7 摩擦做功改变物体内能 8 固体熔化时温度的变化规律 9 沸点与压强的关系 10 热辐射演示仪2 11 富兰克林沸腾球 12 热能发动机 13 热辐射 14 对蜡烛及其燃烧的探究 6、数学系列 1 数学问题探究套件 2 梵天之塔 3 猜生肖 4 百发百中 7、能量转换系列 1 太阳灶模型（学生用） 2 冷热传递—温差发电 3 会行驶的太阳能小车 4 啄木鸟 5 自然能源综合利用探究套件（学生用） 8、综合 1 活动雕塑 2 “永动机” 3 最速降线 4 人体脉搏跳动演示仪 5 模拟火山喷发 6 风力发电 7 地球是球体演示仪 8 不同土壤渗水性比较实验器 9 水土保持演示仪 10 奇妙的极值求解仪 11 月相变化演示仪 12 多用旋转体探究实验仪 13 太阳能演示器 14 水能的利用演示器