本发明属于起重机抓取定位相关技术领域，其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统，所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述

本发明提供了一种 GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法，包括同时工作的比较模块和门限 调整模块，高位量化信号输入比较模块的第一输入端，比较模块根据门限值将输入的高位量化信号转换 为低位量化信号，并从比较模块的第一低位输出端输出；比较模块的第二低位输出端连接门限调整模块 输入端，第二输入端连接门限调整模块输出端；门限调整模块用来调整门限值以使比较模块输出的低位 量化信号符合对应的最佳概率分布。使用本发明，在不增加现有 GNSS 接收

系统基于虚拟现实、“互联网+”等新一代信息技术，主要面向采煤机等煤机装备，进行设计软件开发与信息化系统研究，以虚拟现实煤机装备、“互联网+”煤机装备等为研究主线，进行煤机装备与虚拟现实“协同-融合-改造-创新”的深度研究。 系统由煤机装备虚拟现实模型资源库、基于OSG的煤机装备虚拟装配方法与系统、基于UG的煤机装备虚拟装配方法与系统、煤机装备虚拟现实装配人机交互技术与系统、煤机装备场景仿真和漫游技术与系统、煤机装备虚拟现实装配网络化技术与系统以及基于WebGL的煤机装备数字模型技术与系统等七部分组成。 系统可通过融合VR场景仿真与漫游、虚拟装配与人机交互关键功能设计等关键技术，实现数字化设计、虚拟装配和虚拟运行；通过将工作面装备和地质数据进行采集录入，建立3D全景显示的综采装备虚拟运行系统，完成装备的姿态与轨迹预测，丰富煤矿工作面计算机集中监测控制功能；实现CAD模型导入VR环境、煤机装备VR场景制作，实现煤机装备虚拟抓取、移动、旋转和装配，实现煤机装备虚拟环境沉浸式立体显示等。 系统入选2022年中国科协“科创中国”先导技术榜，为该榜单电子信息领域25个上榜项目之一。

一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，属于防汛装袋机控制技术领域。通过第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液压马达（10）、第二液压马达（47）对双动臂下降时液压能进行储存从而供给动臂上升时利用以及产生电能供给防汛装袋机自身其他用电设备使用，通过ECU的控制，对两个扒土机构发出相同的信号指令，实现双扒土机构的联动效果，提高工作效率。

产品详细介绍1.1 产品简介 嵌入式录播追踪一体机是实现对图像信号进行采集、预处理、自动追踪导播和录制，并进行输出的前端设备。可支持4路1080P视频信号和两路音频信号的采集，并提供多种画面合成方式供用户选择。嵌入式录播一体机结合了硬件系统的高性能，软件系统的灵活性和兼容性的优势，支持全高清视频的采集、编码，实现多屏合一的方案。能够在复杂的环境下高效运行，适应不同直播录制场合，可广泛应用于教育行业、远程医疗、监控及可视电话、政府部门、军事应用等。 集成的追踪自动导播切换功能与录播共用相同的视频源，无需增加额外的摄像头，采用先进的机器学习，图像智能分析等算法，使得设备即装即用无需调试。既降低了录播系统的成本，又大简化了设备的安装调试过程。 1.2 产品优势  全芯片嵌入式架构     硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。  高品质音效     支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。  超强图像性能     采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对多达2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清视频编码。  丰富的接口设计，自由接入任意信号源     系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60，能够自由接入任意信号源，全面满足各类需求。  高低码流同步录制     录制过程支持高低不同速率的录制码流，同时生成点播服务的MP4文件。  集成追踪自动导播切换     录播和追踪集成于一体，可自动导播切换。  导播策略可配置     导播策略支持在线配置。 1.3 产品功能  视频输入     嵌入式多媒体高清录播机可精准检测4路视频信号和1路音频信号，优良的兼容多种品牌的型号和摄像机的模拟信号，可适应复杂的采集场景。对采集到的信号源编号处理，对接相应的物理接口，便于用户了解信号源对应的设备。自动识别和匹配各种分辨率，能支持1080@60的高清信号，配置灵活。  画面合成     将采集到的摄像机信号、PC屏幕信号、摄像头信号任意组合，多种画面合成方式适用于多场合的使用需求。  视频输出     配置HDMI和VGA两个输出接口。可自动检测出输出口所接显示设备的分辨率和刷新率。对于输出参数支持灵活的自动匹配和人性化的手动设置，在摒弃以往繁琐操作的同时，也可提供用户更舒适的视觉享受。  多协议支持     采用主流的H.264视频编码和AAC音频编码，采用RTMP，RTSP，RTP传输协议，为系统提供良好的适用性。可编码输出高低不同的视频质量，用户可根据网络环境选择合适的视频质量。  存储     以标准MP4格式进行文件存储，普适于各类播放终端，灵活易管理。

XM-KJ全自动心肺叩诊电脑模拟人   一、功能特点： ■ XM-KJ全自动心肺叩诊电脑模拟人采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟10种心肺叩诊体征，可根据教学需要选择设置叩诊体征，并在设置完毕时有自动语音提示，叩诊效果真实。 ■ 采用微电脑模拟调控技术自动变化肺部叩诊音，清音、浊音、实音、鼓音，可进行肺部叩诊技能训练。 ■ 自动变换心界外形，可进行正常心界、梨形心、靴形心、三角烧瓶心、普大形心叩诊技能训练。   二、标准配置： ■ 全自动心肺叩诊模拟人：1台 ■ 微电脑控制器：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

注：本款具有考核功能，用户可自行选择按压与吹气的比例（如婴儿30:2，新生儿3:1）。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR150A高级婴儿/新生儿心肺复苏模拟人是根据婴儿/新生儿的解剖特征和生理特点设计，采用热塑弹性体混合胶材料制成，面皮、胸皮肤可自由更换，由模拟人和电子显示器等组成，可进行心肺复苏训练，实现电子监测人工呼吸时吹气量和胸外按压时的深度及位置。 一、功能特点： 1、本模型为婴儿男性整体人，采用热塑弹性体混合胶材质，肤质仿真度高。 2、解剖标志明显，具有仿真的头颈部，胸部体表标志明显（乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 3、可进行人工手位胸外按压。 4、模拟标准气道开放，可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 5、人工手位胸外按压时： ■ 按压位置正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 按压强度正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 数码计数显示，记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）； ■ 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 6、人工口对口吹气时： ■ 吹入的潮气量正常的指示灯显示； ■ 吹入的潮气量过大的指示灯显示及报警； ■ 吹入的潮气量过快或者超大，造成气体进入胃部指示灯显示及报警； ■ 数码计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大与吹气力量正常次数）； ■ 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 7、按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人/15:2双人。 8、操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 9、操作频率：100-120次/分。 10、操作方式：训练操作、考核操作。 11、操作时间：以秒为单位计时。 12、语音设定：打开或关闭语音提示。 13、检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 14、采用220V电源，经过稳压器输出电源6V。 控制面板 二、标准配置： 1、婴儿/新生儿心肺复苏模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、数据连接线：1根 4、电源适配器：1个 5、复苏操作垫：1条 6、一次性呼吸面膜：1盒 7、可换肺气袋：2个 8、手提箱：1个 9、说明书：1册 10、保修卡合格证：1张

执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR154新生儿心肺复苏模拟人（急救、护理、气管插管三合一组合）根据新生儿的解剖结构设计，由新生儿复苏模型和电子显示器组成，皮肤柔软有弹性，解剖结构清晰，四肢可活动，能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。 电子显示器 一、功能特点： 1、CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放； 控制面板 ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度：    按压深度正确由条码绿灯显示；    按压深度过小由条码黄灯显示；    按压深度过大由条码红灯显示。 新生儿心肺复苏模拟人 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小：    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示；    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示；    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 新生儿心肺复苏模拟人 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人，或者15:2双人； ■ 操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作； 模拟人四肢可活动 ■ 操作频率：100-120次/分； ■ 操作方式：训练操作； ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动； 模拟人四肢可活动 ■ 采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源6V或者采用4节1号电池的直流电源状态下工作，适应野外无电源地方训练。 2、气道管理技术：逼真的口腔、气道和食管，可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 护理操作训练 3、护理功能：更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。 4、静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 逼真的新生儿特征 5、骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 6、腹腔重要器官结构观察。 逼真的新生儿特征 7、瞳孔观察示教。 8、脐带静脉注射与插管训练。 胸腹腔结构观察 二、标准配置： 1、新生儿心肺复苏模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、可更换手臂皮肤：1个 4、骨髓穿刺模块：1个 5、护理用物：1套 6、电源适配器：1个 7、CPR操作垫：1条 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、手提箱：1个 10、说明书：1册 11、保修卡合格证：1张

XM/CPR180高级半身心肺复苏模拟人   一、功能特点： ■ 本模型为成年男性上半身，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：观察双侧瞳孔散大与缩小。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 人工手位胸外按压显示报警： · 按压力量正确，由电子绿色指示灯显示及报警。 · 按压力量过小，由电子黄色指示灯显示及报警。 · 按压力量过大，由电子红色指示灯显示及报警。 ■ 人工口对口呼吸（吹气）显示报警： · 吹气量正确，由电子绿色指示灯显示及报警。 · 吹气量过小，由电子黄色指示灯显示及报警。 · 吹气量过大，由电子红色指示灯显示及报警。 ■ 操作周期：按压与人工吹气30:2（单人或者双人），完成五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作。 ■ 电源状态：采用220V外接电源。 二、标准配置： ■ 半身心肺复苏模拟人：1台 ■ 电子显示器：1个 ■ 防水帆布包：1个 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 可换肺囊装置：4个 ■ 一次性CPR屏障面膜：1盒 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 急救手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源适配器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR690A高级液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人 （8寸液晶彩显+遥控器）   执行标准：美国心脏学会（AHA）2015国际心肺复苏（CPR）＆心血管急救（ECC）指南标准。 XM/CPR690A高级大屏幕液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人采用全液晶屏显示，配有RF遥控器，可自行设定各项数值，模拟人面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢模具经注塑机高温注压而成，具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、拆装更换方便等特点。   一、功能特点： ■ 采用8英寸彩屏显示：模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示、钜形图表数据统计、CPR操作动画显示，使用说明中文文字显示。 ■ 模拟人解剖特征明显，手感真实，肤色统一，形态逼真，外形美观。 ■ 模拟生命体征： · 初始状态时，模拟人瞳孔散大，颈动脉无搏动。 · 按压过程中，模拟人颈动脉被动搏动，搏动频率与按压频率一致。 · 抢救成功后，模拟人瞳孔恢复正常，颈动脉自主搏动。 · 瞳孔缩放和颈动脉搏动由开关可开启和关闭。 ■ 可进行人工呼吸和心外按压。可进行标准气道开放，气道指示灯变亮。 ■ 三种操作方式：可进行CPR训练、模式考核和实战考核。 · 方式一：CPR训练，可进行按压和吹气训练。 · 方式二：模式考核，在设定的时间内，根据2015国际心肺复苏标准，正确按压和吹气数30：2的比例，完成5个循环操作。 · 方式三：实战考核，老师可自行设定操作时间范围、操作标准、循环次数、操作频率、按压和吹气的比例。   二、控制器显示屏功能： ■ 电子监测：电子指示灯显示监测气道开放和按压部位、人工呼吸和胸外按压的正确次数计数和错误次数计数。 ■ 语音提示：训练和考核中全程中文语音提示，可开启和关闭语音，调节音量。 ■ 文字提示：训练和考核中全程中文文字提示。 ■ 条形码显示吹气量：正确的吹气量为500~600ml-1000ml： · 吹气量过少时，条形码为黄色。 · 吹气量合适时，条形码为绿色。 · 吹气量过大时，条形码为红色。 · 吹入的潮气量过快或超大，造成气体进入胃部指示灯显示，数码计数显示，错误语言提示。 ■ 条形码显示按压深度，正确的按压深度5-6cm： · 按压深度过少时，条形码为黄色。 · 按压深度合适时，条形码为绿色。 · 按压深度过大时，条形码为红色。 ■ 可自行设定操作时间，以秒为单位。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 电源状态：采用220V电源，经过稳压器稳压后输出电源12V。   三、打印机功能： ■ 操作结束后打印操作过程。 ■ 成绩单内容涵盖操作方式、意识判断、急救呼吸、脉搏检查、检查呼吸、清除异物、操作频率、按压与吹气比例、循环次数、每个循环操作中按压和吹气的次数、按 压正确/错误次数、按压错误的原因和次数、吹气正确/错误的原因和次数、吹气错误的原因、设定时间、操作时间和考核评定。   四、RF遥控器功能： 可通过遥控器设定操作流程，模拟急救流程（意识判别、急救呼叫、脉搏检测、呼吸检测、清除异物、生命体征模拟）、操作模式选择、时间设定、控制CPR开始、停止、打印机等功能。   五、标准配置： ■ 高级心肺复苏模拟人：1台 ■ 液晶电脑显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张