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MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
人工智能3D编程教育教育解决方案
产品详细介绍 该实验室结合图形化编程（Scratch）和代码编程（Python）方式，以【数学知识+信息技术+3D设计+编程】为主要切入点，选用IME3D系列化软件中的3D编程设计软件Scrath3D和Python3D，及其配套的项目制（PBL）基础和主题课程体系，将编程逻辑、3D设计和开源硬件相结合，开展编程式3D设计教育课程和各项活动。
该实验室的课程内容特色：
充分结合所学的数学知识，如圆锥、圆柱、直线/曲线的斜率等基本概念，并将其通过Scratch、Python等编程方式进行3D数学建模，对生活中常见的物品进行模仿设计，使其成为具有一定功能的创意产品
运用Scrtach3D和Python3D设计软件让学生学习3D编程设计的方法，提升学生自主设计能力和联系理解学科知识的能力，在揭示3D建模背后原理的同时，为学生提供理解编程学习的独特平台
完成一定内容学习和尝试后，结合多种设计方法，进行综合运用性的主题作品设计制作，如用数学的方法来测量学校建筑物的高度，分析模型的特点和结果，并利用合适的编程式3D设计软件构建其模型和3D打印完成作品
结合开源硬件，在给定主题的引导下，进行功能分析、3D设计和编程操作，同时利用3D打印成品进行产品组装，实现功能
编程教学软件：
磐纹科技（上海）有限公司
2021-08-23
FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法
本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术，旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器，压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块；闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机；所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度，使得进丝量和出丝量一致，提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性，通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制，可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响，使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印，提高打印的质量。
浙江大学
2021-04-11
基于单片机人机交互模块的飞锯机控制系统
一种基于单片机人机交互模块的飞锯机控制系统，它包括第一编码器、 第二编码器、可编程控制器PLC 和调速控制器，还包括人机交互模块HMI 和双极性模拟量输出模块，所述的第一编码器采集速度信号，第 一编码器 的输出端与PLC的信号输入端相连，PLC的信号端与HMI的控制信号端 相连，PLC的脉宽调制信号 输出端与双极性模拟量输出模块的信号输入端 相连，双极性模拟量输出模块的输出端与调速控制器的输入 端相连，调速 控制器的输出端控制飞锯机的电机速度，飞锯机的电机与第二编码器的相 连，第二编码器的反馈信号输出与PLC的反馈信号输入端相连。本实用新 型具有可靠性高、成本低的优点。
南京工程学院
2021-04-11
基于脑机接口技术的服务机器人系统研究
提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构；将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房，避免医护人员与患者的交叉感染；应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划；识别脑电信号中的电位模式，提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统，实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益：在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面，具有突出的社会效益和明显的经济效益。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法
本发明涉及一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法。本发明创造性的为每台虚拟机维护三张 私有表，在其中分别存放经由判断后的安全、可疑和应被终止的进程的信息，当需要对进程的安全性进 行判断时，查表，若存在匹配进程则进行与匹配进程相同的处理，可避免对同一虚拟机中同一进程的重 复扫描;为所有虚拟机维护公共表，在其中存放所有经由杀毒软件扫描的进程信息及扫描结果，当需要 对进程的安全性进行判断且需要进程不在当前虚拟机私有表中时，查询公共表，依据匹配进程的扫描结 果进行处理，可避免对不同虚拟机中扫描过的相同进程的重复扫描;最后才对在私有表和公共表中都查 询失败的进程调用杀毒软件扫描，以此达到高效批量杀毒的目的。
武汉大学
2021-04-13
多变煤质下燃烧系统优化及关键辅机节能技术与应用
由于当前煤炭市场的变化，许多锅炉均不能保证燃用设计煤种，而且实际燃烧煤种长期处于频繁变化中，发热量过低或挥发分过低时易造成燃烧着火不及时，炉膛火焰不稳，严重时还会造成炉膛灭火，煤质趋劣还使电厂煤耗和厂用电率上升，设备可用率降低，检修和改造费用大幅上升；发热量过高或挥发分过高时易造成结焦，影响锅炉运行安全性。煤质对燃煤电厂的安全与经济运行的影响非常大。为了适应变煤种工况，在变煤种燃烧方式下做到最优化运行，保持机组长期经济运行，非常有必要对锅炉整体进行优化改造，一般的技术改造都是头痛医头、脚痛医脚，只从单一设备或局部出发进行改造，本技术特点是从电站锅炉整体全局出发，使各项改造技术达到最合理匹配。
西安交通大学
2021-04-11
喷杆式喷雾机作物苗期对靶喷施技术及系统
项目简介 普通喷杆式喷雾机只能进行大面积等量均匀喷施。但作物苗期冠层较小，覆盖不了 整个地面，大量农药雾滴直接喷洒到了地面土壤上，不仅造成了大量农药浪费，且污染 了土壤和农业生态环境。本项目设计开发了具有自主知识产权的秧苗自动识别装置和喷 杆式喷雾机变量喷施控制器，根据作物株型和冠层形状特点，选用红外/超声/图像探测 装置实现秧苗的识别和定位；并在每个喷头的支管路上都串接高速开关电磁阀，通过对 电磁阀的通断控制实现间歇式喷雾控制；两者融合实现对靶喷施。该成果已申请发
江苏大学
2021-04-14
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。
南京工业大学
2021-01-12